Holybro Pixhawk 6X Piloto Automático H753 Módulo Controlador de Vôo ESPECIFICAÇÕES Base Padrão
Atualizar peças/acessórios: outros
Suprimentos de ferramentas: outros
Periféricos/dispositivos de controle remoto: outros
Idade recomendada: 12+a
Peças e acessórios RC: outros
Origem: China Continental
Número do modelo: Pixhawk 6X
Material: outros
Atributos de tração nas quatro rodas: outros
Para tipo de veículo: Helicópteros
Marca: DUMBORC
Visão geral
O Pixhawk® 6X é a atualização mais recente da bem-sucedida família de controladores de vôo Pixhawk®, baseada no padrão aberto Pixhawk® FMUv6X e no padrão Pixhawk® Autopilot Bus. Ele vem com PX4 Autopilot® pré-instalado. Dentro do Pixhawk® 6X, você pode encontrar um STM32H753 baseado em STMicroelectronics®, combinado com tecnologia de sensor da Bosch®, InvenSense®, proporcionando flexibilidade e confiabilidade para controlar qualquer veículo autônomo, adequado para aplicações acadêmicas e comerciais.O microcontrolador H7 do Pixhawk® 6X contém o núcleo Arm® Cortex®-M7 rodando até 480 MHz, possui 2 MB de memória flash e 1 MB de RAM. Graças ao poder de processamento atualizado, os desenvolvedores podem ser mais produtivos e eficientes em seu trabalho de desenvolvimento, permitindo algoritmos e modelos complexos.
O padrão aberto FMUv6X inclui IMUs de alto desempenho e baixo ruído integradas, projetadas para melhor estabilização. IMU triplamente redundante e barômetro duplamente redundante em barramentos separados. Quando o piloto automático PX4 detecta uma falha no sensor, o sistema muda perfeitamente para outro para manter a confiabilidade do controle de voo. Um LDO independente alimenta cada conjunto de sensores com controle de potência independente. Um sistema de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir o ruído para garantir leituras precisas, permitindo que os veículos alcancem melhores desempenhos gerais de voo. O barramento de sensor externo (SPI5) possui duas linhas de seleção de chip e sinais prontos para dados para sensores adicionais e carga útil com interface SPI, e com um Microchip Ethernet PHY integrado, a comunicação de alta velocidade com computadores de missão via Ethernet agora é possível.
O Pixhawk® 6X é perfeito para desenvolvedores em laboratórios de pesquisa corporativos, startups, acadêmicos (pesquisadores, professores, estudantes) e aplicações comerciais. Holybro oferece o Pixhawk Baseboard e o Pixhawk Mini-Baseboard, cada um com diferentes formatos e interfaces.
Principais pontos do projeto
- Processador STM32H753 de alto desempenho com velocidade de clock de até 480 MHz
- Controlador de vôo modular: IMU, FMU e sistema Base separados conectados por um conector Pixhawk® Autopilot Bus de 100 pinos e 50 pinos.
- Redundância: 3 sensores IMU e 2 sensores barômetro em barramentos separados
- Domínios de redundância tripla: domínios de sensores completamente isolados com barramentos separados e controle de energia separados
- Sistema de isolamento de vibração recém-projetado para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir ruído para garantir leituras precisas
- Interface Ethernet para integração de computadores de missão em alta velocidade
- As IMUs têm temperatura controlada por resistores de aquecimento integrados, permitindo a temperatura ideal de trabalho das IMUs
Conjunto padrão SKU20172/Conjunto mini SKU20173 Inclui:
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Módulo controlador de voo Pixhawk 6X
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Base padrão Pixhawk/Base Pixhawk Mini
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Módulo de potência PM02D
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Conjunto de cabos
Conjunto padrão SKU20174/ Miniconjunto SKU20175 Inclui:
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Módulo controlador de voo Pixhawk 6X
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Base padrão Pixhawk/Base Pixhawk Mini
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Módulo de potência PM02D
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Conjunto de cabos
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GPS M8N
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