Holybro Pixhawk Debug Adapter – Interface JTAG SWD & Série para Depuração de Autopiloto FMUv5/FMUvX

Visão Geral

O Holybro Pixhawk Debug Adapter é uma ferramenta compacta e de alto desempenho, projetada para simplificar a depuração de controladores de voo compatíveis com Pixhawk. Suporta tanto conectores de FMUv5 de 6 pinos quanto FMUvX de 10 pinos, proporcionando uma interface JTAG SWD e Serial confiável para desenvolvimento de firmware, resolução de problemas e testes de hardware.

Este adaptador integra uma interface serial FTDI, eliminando a necessidade de cabos FTDI externos e garantindo comunicação estável sem retroalimentar o FMU. Seu design é ideal tanto para ambientes de desenvolvimento quanto para racks de teste automatizados.

Características Principais

• Compatibilidade de Duplo Alvo: Suporta padrões de depuração Pixhawk de 6 pinos (FMUv5) e 10 pinos (FMUvX)

• Interface FTDI Integrada: Não é necessário cabos FTDI externos; garante comunicação fiável e isolada

• Sem Retroalimentação FMU: Projetado para evitar feedback de energia para o FMU para uma depuração mais segura

• Suporte à Interface JTAG Host:

  • Interface ARM de 10 pinos (compatível com Segger J-Link Mini)

  • Interface ARM de 20 pinos (compatível com Segger J-Link ou ST-Link)

• Pontos GND Acessíveis: Facilita o aterramento durante testes em bancada

• Opções de Reinício do Alvo: Através de botão de pressão, JTAG ou opcionalmente RTS (interface serial)

• 2x Suporte GPIO da CPU: Disponível via cabo de 10 pinos para análise de temporização de sinal

Opções de Jumper

Incluído no Pacote

• 1 × Placa Adaptadora de Depuração Pixhawk

• 1 × Cabo JST SH de 6 Pinos

• 1 × Cabo JST SH de 10 Pinos

• 1 × Cabo USB Tipo-C

Casos de Uso

• Depuração de firmware para controladores de voo baseados em Pixhawk FMUv5/FMUvX

• Monitorização de sinal em tempo real via GPIO

• Configurações de teste automatizadas que requerem controlo serial e JTAG

• Fluxos de trabalho de desenvolvimento seguros e fiáveis sem conflito de potência FMU