O módulo de câmara estéreo 3D IMX219-83 de 8MP é um módulo de câmara estéreo 3D de dupla lente, projetado para os Kits de Desenvolvimento NVIDIA Jetson Nano e Jetson Xavier NX. Cada câmara utiliza um sensor de imagem Sony IMX219 de 8 megapixels e suporta uma resolução de até 3280 × 2464 por câmara. O módulo integra um sensor de rastreamento de movimento InvenSense ICM20948 para auxiliar em aplicações de visão e profundidade precisas.
Principais Características
Sensores de imagem dual Sony IMX219, 8 megapixels cada, para visão de profundidade estéreo
Resolução por câmara: 3280 × 2464
Ângulo de visão elevado: 83/73/50 graus (diagonal/horizontal/vertical)
Sensor de rastreamento de movimento InvenSense ICM20948 integrado
Especificações
Especificação
Descrição
Megapixels
8 Megapixels
Chip fotosensível
Sony IMX219
Resolução
3280 × 2464 (por câmara)
Tamanho do CMOS
1/4 polegada
Distância Focal
2.6mm
Ângulo de Visão
83/73/50 graus (diagonal/horizontal/vertical)
Distorção
<1%
Comprimento da Base
60mm
Dimensões
24mm × 85mm
ICM20948
Acelerómetro
Resolução
16-bit
Faixa de Medição (configurável)
±2, ±4, ±8, ±16g
Corrente de Funcionamento
68.9uA
Giroscópio
Resolução
16-bit
Faixa de Medição (configurável)
±250, ±500, ±1000, ±2000°/seg
Corrente de Funcionamento
1.23mA
Magnetómetro
Resolução
16-bits
Intervalo de Medição
±4900μT
Corrente de Funcionamento
90uA
O que está incluído
1 × Módulo de Câmera Estéreo 3D IMX219-83 8MP – Compatível com Jetson Nano/ Xavier NX
2 × Cabo FFC
1 × PH2.0 4-pin wire
Aplicações
Visão de profundidade e visão estereoscópica no NVIDIA Jetson Nano/ Xavier NX
Projetos de visão AI que requerem captura sincronizada de dupla câmara