Visão Geral
O Atuador Servo Linear Micro LAF16 da Inspire Robots é um atuador de alta precisão com um curso de 16 mm, uma construção leve de 33 g, e um sensor de controlo de força integrado para feedback de força em tempo real. Este atuador avançado é projetado para sistemas robóticos e de automação compactos e de alto desempenho que exigem posicionamento preciso (±0,03 mm) e alta densidade de potência, com uma saída de força máxima de 70 N. Integra os sistemas de acionamento e controlo, oferecendo funcionalidade plug-and-play sem interrupções através de uma interface serial D-LVTTL.
Principais Características
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Sensor de Controlo de Força Integrado
Deteção de força em tempo real na faixa de –100 N a +100 N com uma resolução de 1 N, permitindo feedback de força preciso e controlo em malha fechada. -
Densidade de Potência Elevada
Suporta até 70 N de força máxima com múltiplos níveis de velocidade para diferentes necessidades de desempenho. -
Posicionamento de Alta Precisão
Repetibilidade de ±0,03 mm garante excelente precisão para operações delicadas. -
Leve e Compacto
Pesa apenas 33 g, com um comprimento total de 89,2 mm, ideal para aplicações com espaço limitado. -
Drive e Controle Integrados
Driver de servo, motor e caixa de engrenagens integrados permitem fácil integração e operação fiável. -
Interface Rosqueada M3
Facilita a fixação segura a articulações e componentes em sistemas robóticos. -
Ampla Faixa de Operação
Opera em ambientes de –10 °C a +60 °C com proteção IP40.
Especificações
Parâmetros Padrão
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Curso | 16 mm |
| Peso | 33 g |
| Tensão de Operação | DC 8 V ± 10% |
| Precisão de Posicionamento | ±0.03 mm |
| Temperatura de Operação | –10 °C ~ +60 °C |
| Corrente de Quiescência | 0.05 A |
| Corrente de Pico | 2 A |
| Intervalo de Detecção de Força | –100 N ~ +100 N |
| Resolução de Força | 1 N |
| Nível de IP | IP40 |
Níveis de Velocidade e Desempenho
| Nível de Velocidade | Força Máxima (N) | Força de Rotor Travado (N) | Força de Auto-Bloqueio (N) | Velocidade sem Carga (mm/s) | Velocidade com Carga Total (mm/s) | Corrente sem Carga (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 | 100 | 100 | 18 | 8 | 0.23 |
| 03 | 56 | 80 | 100 | 36 | 16 | 0.27 |
| 07 | 42 | 60 | 50 | 50 | 21 | 0.53 |
| 09 | 21 | 30 | 38 | 70 | 36 | 0.53 |
Estrutura e Design
O LAF16 integra:
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Parafuso de avanço e Redutor para movimento linear preciso
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Sensor de Posição para controlo de feedback preciso
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Motor e Driver de Servo embutidos no corpo
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Sensor de Força permitindo controlo de força em tempo real com circuito fechado
Acessórios
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8.5 V Adaptador de Energia
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Cabo de Comunicação e Módulo (USB Tipo-C)
Aplicações
A Série LAF16 é ideal para:
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Dedos robóticos e mãos ágeis
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Automação médica e de laboratório
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Ferramentas de montagem e inspeção de precisão
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Plataformas de pesquisa e prototipagem
O seu tamanho pequeno, alta densidade de força e controlo de precisão fazem dele uma solução ideal para indústrias que requerem atuadores compactos com capacidades avançadas de feedback de força.
Detalhes
Inspire Robots O Micro Servo LAF16 oferece controlo de força, drive e controlo integrados, tamanho compacto, alta densidade de potência e precisão. Inclui as séries LASF, LAF, LAS, BLA e LA com sensores, motores sem escovas e deteção de força em tempo real.
Atuador servo linear micro LAF16, com curso de 16mm, sensor de força integrado para controlo em tempo real.
Este atuador servo linear de alta precisão apresenta um design compacto e desempenho excecional. Com um comprimento de curso de 16mm e dimensões micro (5mm), pesa apenas 33g. A sua precisão de posicionamento é de ±0.03mm, e oferece alta densidade de potência com capacidades de força máximas.
Atuador servo linear micro com curso de 16mm, interface roscada M3 e sensor de força integrado.
Atuador micro linear de controlo de autocarro integrado com sensor e componentes de motor.
O micro servo LAF16-024D oferece um curso de 16mm, peso de 33g, tensão de DC8V±10%, repetibilidade de ±0.03mm, operação de -10°C a +60°C, classificação IP40, níveis de velocidade 02-09 com força, velocidade e corrente variáveis, interface D-LVTTL e 4 rolamentos esféricos.
Dimensões do Micro Servo LAF16: curso máximo de 89.20mm, curso mínimo de 69.70mm, cabo de 2.3mm de diâmetro, 200mm de comprimento, parafuso M3, saída de 4mm.
