Câmara de Profundidade Intel RealSense Série D400 D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 para Robots ROS & Drones
Câmara de Profundidade Intel RealSense Série D400 D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 para Robots ROS & Drones
Yahboom
Preço normal
$502.75 USD
Preço normal
Preço de saldo
$502.75 USD
Preço unitário
por
Impostos incluídos.
Envio calculado na finalização da compra.
Não foi possível carregar a disponibilidade de recolha
Visão Geral
Série de câmaras de profundidade Intel RealSense D400 opções (D415, D435, D435i, D435f, D435if, D455) integram o processador de visão Intel RealSense D4 e utilizam visão estereoscópica (visão estereoscópica binocular ativa) para calcular a profundidade e perceber o ambiente circundante em tempo real. Estas câmaras são adequadas para uso em interiores e exteriores, e podem ser integradas em projetos de robótica ROS, drones e aplicações de AR/VR.
Nota: Dois estilos de embalagem podem ser enviados aleatoriamente; a diferença é apenas a aparência da caixa de embalagem, não havendo diferença na configuração.
Principais Características
- Processador de visão Intel RealSense D4 integrado.
- Sensor de imagem de alta resolução.
- Processador de sinal de imagem colorida dedicado.
- Suporta Intel RealSense SDK 2.0 (multiplataforma, código aberto).
- D435f/D435if: filtro de passagem infravermelho (filme transmissor de infravermelho IR) para melhorar a resistência à interferência sob condições específicas de iluminação ambiente e melhorar o desempenho do ruído de profundidade (interferência visual).
- D435i/D435if/D455: IMU (unidade de medição inercial) interna.
- Os rótulos de aplicação típicos incluem: análise facial, rastreamento de alvos, realidade aumentada, digitalização e impressão 3D.
Especificações
Comparação de Modelos
| Modelo do produto | D415 | D435 / D435i | D435f / D435if | D455 |
| IMU | — | — / Sim | — / Sim | Sim |
| Tecnologia de profundidade | Visão estereoscópica binocular ativa | Visão estereoscópica binocular ativa | Visão estereoscópica binocular ativa | Visão estereoscópica binocular ativa |
| Tecnologia do sensor de imagem (profundidade) | Obturador rolling | Obturador global | Obturador global | Obturador global |
| FOV de profundidade (H x V) | 65° x 40° | 87° x 58° | 87° x 58° | 87° x 58° |
| Resolução de profundidade | Até 1280 x 720 | Até 1280 x 720 | Máx 1280 x 720 | Até 1280 x 720 |
| Precisão de profundidade | <2% a 2 m | <2% a 2 m | a 2 m <2% | <2% a 4 m |
| Taxa de quadros de profundidade | Até 90fps | Até 90fps | Até 90fps | Até 90fps |
| Filtro de profundidade | / | / | Filme de Transmissão Infravermelho IR | / |
| Tecnologia de sensor RGB | Obturador rolling | Obturador rolling | Obturador rolling | Obturador global |
| Resolução do sensor RGB | 2 MP | 2 MP | 2 MP | 1 MP |
| Taxa de quadros e resolução RGB | 1920 x 1080 a 30fps | 1920 x 1080 a 30fps | 1920 x 1080 a 30fps | 1280 x 800 a 30 fps |
| FOV do sensor RGB (H x V) | 69° x 42° | 69° x 42° | 69° x 42° | 90° x 65° |
| Distância mínima de profundidade na resolução máxima (Min-Z) | ~45 cm | ~28 cm | ~28cm | ~52 cm |
| Intervalo ideal | 0.3 m a 4 m | 0.2 m a 3 m | 0.2m a 3m | 0.4 m a 6 m |
| Componentes principais | Processador visual Intel RealSense D4; Módulo de profundidade Intel RealSense D415 | Processador visual Intel RealSense D4; Módulo de profundidade Intel RealSense D430 | Processador visual Intel RealSense D4; Módulo de profundidade Intel RealSense D430 | Processador visual Intel RealSense D4; Módulo de profundidade Intel RealSense D450 |
| Tamanho (L x D x A) | 99 x 20 x 23 mm | 90 x 25 x 25 mm | 90 x 25 x 25.8mm | 124 x 26 x 29 mm |
| Peso | 64g±10% | 75g±10% | 75g±10% | 116g±10% |
| Conector | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* |
| Mecanismo de instalação | Um ponto de montagem roscado 1/4-20 UNC; Dois pontos de instalação roscados M3; Tripé | Um ponto de montagem roscado 1/4-20 UNC; Dois pontos de instalação roscados M3; Tripé | Um ponto de montagem roscado 1/4-20 UNC; Dois pontos de instalação roscados M3; Tripé | Um ponto de montagem roscado 1/4-20 UNC; Dois pontos de instalação roscados M4; Tripé |
| Ambiente de uso | Interior & Exterior com luz forte | Interior & Exterior com luz forte | Interior & Exterior com luz forte | Interior & Exterior com luz forte |
Suporte ajustável opcional (Disponível separadamente)
- Suportes para: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
- Ângulo ajustável de 120° (para cima 30° e para baixo 90°)
Parâmetros do Suporte (Unidade: mm)
- R5.65, comprimento 35, alturas 2 / 16 / 20
- R1.50; furo roscado 4xM2; marcações de espaçamento/largura: 4 e 19.50; marcação de espessura: 2
- R3.15; marcação de comprimento: 13; marcações de espessura: 3 e 2
- Marcação em L: 20 (comprimento), 10 (altura), 6 (passo)
- Furo roscado 4xM2; largura 8; vão 41.14; altura 7.50; espessura 3; marcação de canto R1
- Furo roscado 2xM3; total 61.50; interior 55; espessura 1.80; espessura 3
- Marcação em U: interior 36, exterior 50; furo roscado 4xM3; marcações de espaçamento de furos: 8 e 4
- Marcação de bloco: 20 (largura) x 10 (altura)
Para ajuda na seleção de modelos (D415 vs D435 vs D435i vs D435f vs D435if vs D455) e suporte de integração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].
Aplicações
- Robôs ROS: educação, desenvolvimento e projetos DIY
- Percepção e navegação em robótica (sensoriamento de profundidade)
- Digitalização 3D
- Aplicações AR/VR e interativas
- Integração de drones/UAV (casos de uso de percepção de profundidade e rastreamento)
Manuais / Recursos
- Tutorial: https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
- Suporte à plataforma Intel RealSense SDK 2.0: Windows, Linux, Mac OS, Android
- Rótulos comuns de ecossistema de ferramentas: ROS, OpenCV, Python, C, C++, C#, LabVIEW, MATLAB, Node.js, PCL, Unreal Engine, OpenNI, Unity
- Rótulos de placa/sistema: RPi, série RDK, série NVIDIA Jetson, PC/IPC
Detalhes
Related Collections
