Intel RealSense D555 PoE IP65 Câmara de Profundidade 3D com Obturador Global para Robótica, AGV & ROS 2
Intel RealSense D555 PoE IP65 Câmara de Profundidade 3D com Obturador Global para Robótica, AGV & ROS 2
Intel RealSense
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Visão Geral
A Câmera de Profundidade Intel RealSense D555 é uma câmera de profundidade estereoscópica 3D projetada para visão computacional via Ethernet (PoE). Combina um módulo de câmera RealSense D450 com uma plataforma de processamento RealSense Vision SoC V5 em um invólucro classificado como IP65 para implementações internas/externas.
Principais Características
- Conceito de Power over Ethernet (PoE) para visão computacional 3D sobre Ethernet
- Caixa com classificação IP65 (à prova de poeira e protegida contra água projetada)
- Detecção de imagem com obturador global
- IMU integrada (unidade de medição inercial)
- Suporte nativo a ROS: alimentado por SafeDDS (DDS certificado ISO 26262); interoperável com Fast DDS (middleware ROS 2) para streaming para nós ROS 2 sobre Ethernet
- Integração perfeita com a infraestrutura Ethernet existente
- Conexão Ethernet industrial fiável através de cabos de até 100 metros
- Suporta configurações de múltiplas câmaras com baixa latência
- Suportado pelo RealSense SDK 2.0 usando o Data Distribution Service (DDS) para integração e compatibilidade retroativa com a família de produtos RealSense
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Soluções de IA baseadas em visão e sistemas automatizados que requerem percepção 3D
Especificações
| Ambiente de uso | Interior/Exterior |
| Classificação IP | Classificado IP65 |
| Tecnologia de sensor de imagem | Obturador Global |
| Temperatura de operação do case | -20° a 50°C |
| Tecnologia de Profundidade | Esteroscópica |
| Distância Mínima de Profundidade (Min-Z) na Máxima Resolução | ~26 cm (VGA) |
| Campo de Visão de Profundidade (FOV) | 87° × 58° |
| Resolução de Saída de Profundidade | Até 1280 × 720 |
| Taxa de Quadros de Profundidade | Até 90 fps |
| Taxa de Quadros RGB | Até 60 fps |
| Resolução do Sensor RGB | Até 1280 × 800 |
| Tecnologia do Sensor RGB | Obturador Global |
| FOV do Sensor RGB (H x V) | 90° × 65° |
| Conector PoE | RJ45 |
| Conector USB | USB-C (Pode ser usado para alimentação) |
| Potência (Típica) | 5.5W |
| Sincronização HW Externa | Através do conector USB |
| Módulo de Câmera | Módulo RealSense D450 |
| Placa do Processador de Visão | Placa SoC de Visão RealSense V5 1 |
| Formato | Periférico de Câmera |
| Comprimento x Profundidade x Altura | 167 mm × 42 mm × 48 mm |
Para suporte de integração e compras, contacte support@rcdrone.top ou visite https://rcdrone.top/.
Manuais
Detalhes
Construído para implantações de robótica robustas, o D555 oferece profundidade 3D através de Power over Ethernet em um invólucro classificado como IP65 com detecção de obturador global.
Um design integrado combina o módulo estéreo RealSense D450 e o processamento Vision SoC para streaming de Ethernet industrial fiável e configurações de múltiplas câmaras.
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