Motor de Engrenagem DC JGA25-370 com Encoder Hall, 12V/24V, 12–1364 RPM, Caixa de Engrenagens Metálica 25mm e Eixo D 4mm
Motor de Engrenagem DC JGA25-370 com Encoder Hall, 12V/24V, 12–1364 RPM, Caixa de Engrenagens Metálica 25mm e Eixo D 4mm
Jiali Motor
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JGA25-370 Motor de Corrente Contínua com Escovas e Redução com Encoder Hall
O JGA25-370 é um motor de corrente contínua com escovas compacto com uma caixa de redução metálica, um eixo de saída em forma de D de 4mm e um encoder Hall incremental para feedback de velocidade. Escolha um motor de 12V ou 24V, a velocidade de saída sem carga necessária e um pacote apenas de motor ou de acessórios para robótica, pequenos mecanismos e projetos eletrónicos.
As velocidades selecionáveis são 12, 16, 27, 35, 58, 77, 128, 169, 282, 625 e 1364 RPM. Estas opções correspondem à série de motores do fornecedor de 6000RPM antes da redução. A RPM de saída é medida sem carga; a velocidade diminui sob carga. Um suporte mostrado numa fotografia está incluído apenas quando o Pacote selecionado nomeia um suporte.
Construção e Controlo de Velocidade
- Engrenagens de redução metálicas em uma disposição de múltiplos estágios, enrolamento de cobre, motor de íman permanente e escovas de carbono.
- O controlo de velocidade PWM é possível com um controlador externo de corrente contínua com escovas compatível. Um controlador está incluído apenas nos pacotes especificados.
- Troque apenas os fios do motor vermelho e branco para inverter a rotação; mantenha a polaridade da alimentação do encoder correta. Com um controlador instalado, use o seu controle de direção e mantenha a polaridade da alimentação do controlador correta.
- A relação de transmissão determina a troca entre velocidade e torque. Reduzir a velocidade eletricamente não proporciona o mesmo aumento de torque que selecionar uma relação de redução mais alta.
Especificações Mecânicas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Marca / modelo | Jiali Motor / JGA25-370 com encoder |
| Tipo de motor | Motor de corrente contínua com escovas e engrenagem |
| Tensão nominal | 12V DC ou 24V DC, de acordo com a variante selecionada |
| Velocidade sem carga antes da redução | 6000RPM |
| Diâmetro da caixa de engrenagens | 25mm |
| Corpo do motor | Desenho: 24 ±0.5mm de diâmetro × 31mm de comprimento; visão geral: aproximadamente 24.4 × 30.8mm |
| Comprimento da caixa de engrenagens L | 17–27mm, dependendo da relação de redução |
| Eixo de saída | Eixo D de 4mm de diâmetro; 3.5mm na parte plana; 8mm de comprimento plano |
| Projeção do eixo de saída | 12.1mm a partir da frente da caixa de engrenagens, incluindo o boss de localização de 2.5mm; 9.6mm expostos além do boss |
| Tolerância do diâmetro do eixo | 4mm com limites de −0.03/−0.08mm mostrados no desenho |
| Boss de localização | 7mm de diâmetro × 2.5mm de projeção |
| Montagem frontal | Dois furos roscados M3, 4.5mm de profundidade, com espaçamento central de 17mm |
| Referências adicionais do desenho frontal | Dois recursos de 5mm (−0.1mm) a 17mm de espaçamento |
| Encoder / dimensões traseiras | Extensão do encoder traseiro de 8.7mm; envelope de referência do conector traseiro 9.5 × 14.2mm, com uma referência de desvio de 8.5mm |
| Relação de redução | 4.4:1–500:1 |
| Peso apenas do motor | Aproximadamente 93–100g de acordo com a relação; visão geral indica aproximadamente 100g |
| Corrente / potência nominal | 12V: 0.35A / 4.2W; 24V: 0.15A / 3.6W, conforme tabela de desempenho do fornecedor |
| Alegações de operação do fornecedor | −10°C a 70°C; visão geral lista uso de 24 horas. A adequação real do serviço depende da carga e do resfriamento. |
| Ruído | O fornecedor indica aproximadamente 55dB, variando com a velocidade e a carga; as condições de medição não são especificadas |
As dimensões são medições de referência do fornecedor e podem variar. A aparência do motor e os componentes podem diferir entre versões. A visão geral da fonte lista 6V/24V, enquanto as variantes selecionáveis reais são 12V/24V. A tabela de desempenho de 6V abaixo é apenas para referência e não cria uma opção de compra de 6V.
Desempenho por Tensão e Relação de Transmissão
As velocidades de saída abaixo são velocidades sem carga. As velocidades carregadas e o torque são listados no ponto de operação de máxima eficiência do fornecedor. Os valores são dados do fornecedor, não resultados de testes independentes. O torque está em kgf·cm, não em quilogramas de capacidade de levantamento. Os valores de bloqueio são limites, não classificações de operação contínua.
6V — 6000RPM Antes da Redução (Apenas para Referência; Não Selecionável)
| Relação | Caixa de Redução L (mm) | RPM sem carga | Corrente sem carga (A) | RPM com carga | Torque na máxima eficiência (kgf·cm) | Corrente com carga (A) | Potência (W) | Torque de estancamento (kgf·cm) | Corrente de estancamento (A) | Potência de estancamento (W) | Peso do motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.1 | 1100 | 0.1 | 0.5 | 3 | 0.5 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.1 | 500 | 0.2 | 0.5 | 3 | 1.1 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.1 | 225 | 0.4 | 0.5 | 3 | 1.7 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.1 | 135 | 0.8 | 0.5 | 3 | 3.2 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.1 | 100 | 1.1 | 0.5 | 3 | 5 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.1 | 60 | 1.3 | 0.5 | 3 | 7 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.1 | 48 | 1.8 | 0.5 | 3 | 8.5 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.1 | 28 | 2.2 | 0.5 | 3 | 10 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.1 | 22 | 3.8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.1 | 13 | 6 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.1 | 9.6 | 8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
12V — 6000RPM Antes da Redução
| Relação | Caixa de Redução L (mm) | RPM sem carga | Corrente sem carga (A) | RPM com carga | Torque na máxima eficiência (kgf·cm) | Corrente com carga (A) | Poder (W) | Torque de bloqueio (kgf·cm) | Corrente de bloqueio (A) | Poder de bloqueio (W) | Peso do motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.05 | 1100 | 0.12 | 0.35 | 4.2 | 0.6 | 1.5 | 18 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.05 | 500 | 0.3 | 0.35 | 4.2 | 1.2 | 1.5 | 18 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.05 | 225 | 0.5 | 0.35 | 4.2 | 2.5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.05 | 135 | 1 | 0.35 | 4.2 | 5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.05 | 100 | 1.2 | 0.35 | 4.2 | 6 | 1.5 | 18 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.05 | 60 | 1.6 | 0.35 | 4.2 | 9 | 1.5 | 18 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.05 | 48 | 2.2 | 0.35 | 4.2 | 10 | 1.5 | 18 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.05 | 28 | 2.8 | 0.35 | 4.2 | 13 | 1.5 | 18 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.05 | 22 | 5 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.05 | 13 | 7 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.05 | 9.6 | 9 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
24V — 6000RPM Antes da Redução
| Relação | Caixa de engrenagens L (mm) | RPM sem carga | Corrente sem carga (A) | RPM carregado | Torque na máxima eficiência (kgf·cm) | Corrente carregada (A) | Poder (W) | Torque de estancamento (kgf·cm) | Corrente de estancamento (A) | Poder de estancamento (W) | Peso do motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.04 | 1100 | 0.15 | 0.15 | 3.6 | 0.7 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.04 | 500 | 0.3 | 0.15 | 3.6 | 1.5 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.04 | 225 | 0.6 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.04 | 135 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 5.5 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.04 | 100 | 1.3 | 0.15 | 3.6 | 6.5 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.04 | 60 | 1.6 | 0.15 | 3.6 | 9 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.04 | 48 | 2.5 | 0.15 | 3.6 | 11 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.04 | 28 | 3.2 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.04 | 22 | 6.5 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.04 | 13 | 8 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.04 | 9.6 | 9 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
Suporte de Montagem Opcional
O suporte em L ilustrado tem 3mm de espessura e 26.2mm de largura, com uma base de 33.5mm e um suporte vertical de 33.5mm. A face do motor possui dois furos de montagem de 3.5mm com reentrâncias de 6mm, espaçados a 17mm, e uma abertura central de 8mm posicionada 13mm abaixo do topo. O desenho da base mostra quatro furos de 3.5mm com espaçamento de 14 × 16mm, uma referência lateral de 8mm, um deslocamento central de 7mm e uma abertura central de 10mm. O suporte é fornecido apenas com o Pacote aplicável.
Encoder Hall e Fiação
O encoder incremental magnético fornece feedback de onda quadrada AB: 11 pulsos por revolução do motor em cada sinal, com 22 polos magnéticos (11 pares). Cada canal produz 11 × pulsos da relação de transmissão por revolução do eixo de saída. Ao contar pulsos completos em um canal, RPM de saída = frequência em Hz × 60 ÷ (11 × relação de transmissão).A contagem de bordas por quadratura requer o multiplicador de contagem correspondente; este é um feedback incremental, não um sensor de posição absoluto.
| Fio / parâmetro | Conexão / especificação |
|---|---|
| Vermelho | Polo positivo do motor |
| Branco | Polo negativo do motor; troque o vermelho e o branco apenas para inverter o motor |
| Preto | Terra do encoder (GND) |
| Azul | Fonte positiva do encoder: DC 3.3–5V |
| Verde e amarelo | Duas sinais de feedback do encoder, 11 pulsos por revolução do motor cada; a fonte não identifica a atribuição de cor A/B individual |
| Fonte do encoder | DC 3.3V ou 5.0V, separado da fonte do motor 12V/24V |
| Sinal / resposta | Onda quadrada AB; frequência de resposta do fornecedor 100kHz |
| Conector | Conector PH2.0 e cabo do encoder fornecido |
| Circuito de sinal | Resistores de pull-up/condicionamento integrados, conforme fornecedor |
Utilize uma fonte de motor DC que corresponda à voltagem selecionada. Nunca aplique 12V/24V à fonte do encoder ou fios de sinal. Mantenha a polaridade do encoder correta ao inverter o motor.Com um controlador compatível, conecte a saída do motor aos fios do motor e siga os rótulos do controlador atual. Pare antes de inverter a direção.
Escolha o motor pelo seu torque de carga nominal em vez do seu torque de estancamento. Não sobrecarregue, estacione ou opere próximo ao estancamento: o motor ou os engrenagens podem ser danificados. Cargas acima da condição nominal reduzem a velocidade. Reduzir a velocidade elétrica também pode reduzir o torque disponível. As classificações do controlador, a classificação de entrada da rede do adaptador, o tipo de plugue e os detalhes do cabo/conector incluído não estão totalmente especificados na lista fornecida; verifique esses detalhes para os acessórios selecionados.
Conteúdo da Embalagem
Um motor de encoder JGA25-370 com o cabo de encoder ilustrado na voltagem e velocidade selecionadas, além apenas dos acessórios nomeados na opção de Embalagem:
- Apenas Motor
- Motor + Suporte
- Motor + Controlador de Velocidade
- Motor + Fonte de Alimentação
- Motor + Suporte + Controlador de Velocidade
- Motor + Suporte + Fonte de Alimentação
- Motor + Controlador de Velocidade + Fonte de Alimentação
- Motor + Suporte + Controlador de Velocidade + Fonte de Alimentação
Apenas o Motor não inclui um suporte, controlador de velocidade ou fonte de alimentação. As ilustrações do produto e dos acessórios são vistas de referência.
Detalhes
Versões em inglês das ilustrações do fornecedor, com explicações e notas de referência específicas da série.
Dimensões do Motor
As dimensões estão em milímetros.O desenho do motor mostra um corpo de diâmetro 24 ±0,5mm, comprimento do corpo de 31mm e extensão do encoder traseiro de 8,7mm. O comprimento da caixa de engrenagens L depende da relação de redução.
Suporte de Montagem Opcional
O suporte de 3mm de espessura está incluído apenas quando mencionado no Pacote selecionado. Verifique o espaçamento de montagem do motor de 17mm e o padrão de furos da base.
Visão Geral do Motor e Dimensões do Eixo
A visão geral do fornecedor lista 6V/24V, mas este produto oferece apenas as opções de 12V e 24V mostradas no seletor. O peso do motor é aproximadamente 93–100g por relação; as dimensões são valores de referência do fornecedor.
Fiação do Encoder e Feedback
Conecte o encoder a 3.3–5V apenas. Vermelho e branco são os fios do motor; azul é o positivo do encoder e preto é o terra do encoder. Verde e amarelo são os canais de feedback. Cada um fornece 11 pulsos por revolução do motor, multiplicados pela relação de transmissão no eixo de saída.
