
JGB37-3530 Motor de Corrente Contínua com Redução
O JGB37-3530 é um motor de corrente contínua com redução compacto DC gear motor com uma caixa de redução em metal, um eixo de saída em forma de D de 6mm e rotação reversível. Escolha um motor de 12V ou 24V, a velocidade de saída sem carga necessária e um pacote apenas de motor ou de acessórios para robótica, pequenos mecanismos e projetos eletrónicos.
As velocidades selecionáveis são 7, 12, 22, 36, 46, 67, 107, 200, 316, 600 e 952 RPM. Estas opções correspondem à série de motores do fornecedor de 6000RPM antes da redução. A RPM de saída é medida sem carga; a velocidade diminui sob carga. Um suporte mostrado numa fotografia está incluído apenas quando o Pacote selecionado nomeia um suporte.
Construção e Controlo de Velocidade
- Engrenagens de redução em metal numa disposição de múltiplos estágios, enrolamento em cobre, motor de íman permanente e escovas de carbono.
- O controlo de velocidade PWM é possível com um controlador externo compatível de corrente contínua escovado. Um controlador está incluído apenas nos pacotes especificados.
- Para o motor de dois terminais sem acessórios, inverter a polaridade dos fios do motor inverte a rotação. Com um controlador instalado, utilize o seu controlo de direção e mantenha a polaridade de alimentação do controlador correta.
- A relação de transmissão determina a troca entre velocidade e torque. Reduzir a velocidade eletricamente não proporciona o mesmo aumento de torque que selecionar uma relação de redução mais alta.
Especificações Mecânicas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Marca / modelo | Jiali Motor / JGB37-3530 |
| Tipo de motor | Motor de corrente contínua com escovas; sem encoder especificado |
| Tensão nominal | 12V DC ou 24V DC, de acordo com a variante selecionada |
| Velocidade sem carga antes da redução | 6000RPM |
| Diâmetro da caixa de engrenagens | 37mm |
| Corpo do motor | 34.6mm de diâmetro × 30mm de comprimento |
| Comprimento da caixa de engrenagens L | 19–29mm, dependendo da relação de redução |
| Eixo de saída | 6mm de diâmetro, 15.5mm de projeção; 12mm de comprimento plano; 5.5mm de largura plana |
| Tolerância do diâmetro do eixo | −0.03 / −0.05mm, conforme indicado no desenho |
| Rebordo de localização | Diâmetro de 12mm × altura de 6mm |
| Montagem frontal | Seis furos roscados M3, 4mm de profundidade, em um círculo de passo de 31mm |
| Deslocamento do centro do eixo | 7mm do eixo central do motor, conforme indicado no desenho |
| Referências do desenho traseiro | Diâmetro do rebordo de 8.3mm × projeção de 2mm; projeção do terminal de 5.8mm; características do terminal marcadas em 2.9mm e 0.15mm |
| Espaçamento do terminal | 22mm |
| Relação de redução | 6.3:1–810:1 |
| Peso apenas do motor | Aproximadamente 170–195g de acordo com a proporção; a visão geral indica aproximadamente 195g |
| Corrente / potência nominal | 12V: 0.6A / 7.2W; 24V: 0.4A / 9.6W, conforme tabela de desempenho do fornecedor |
| Declarações de operação do fornecedor | −10°C a 70°C; a visão geral lista uso de 24 horas. A adequação real do serviço depende da carga e do resfriamento. |
| Ruído | O fornecedor indica aproximadamente 55dB, variando com a velocidade e a carga; as condições de medição não são especificadas |
As dimensões são medições de referência do fornecedor e podem variar. A aparência do motor e os componentes podem diferir entre versões. Nenhum encoder, especificação de frequência de entrada do controlador ou função de posicionamento em malha fechada é especificada.
Desempenho por Tensão e Relação de Transmissão
As velocidades de saída abaixo são velocidades sem carga. As velocidades e o torque com carga estão listados no ponto de operação de máxima eficiência do fornecedor. Os valores são dados do fornecedor, não resultados de testes independentes. O torque está em kgf·cm, não em quilogramas de capacidade de levantamento. Os valores de bloqueio são limites, não classificações de operação contínua.
12V — 6000RPM Antes da Redução
| Relação | Caixa de Redução L (mm) | RPM sem carga | Corrente sem carga (A) | RPM com carga | Torque na máxima eficiência (kgf·cm) | Corrente com carga (A) | Poder (W) | Torque de bloqueio (kgf·cm) | Corrente de bloqueio (A) | Poder de bloqueio (W) | Peso do motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 952 | 0.15 | 786 | 0.35 | 0.6 | 7.2 | 1.5 | 2.2 | 26.4 | 170 |
| 10 | 19 | 600 | 0.15 | 480 | 0.5 | 0.6 | 7.2 | 2.5 | 2.2 | 26.4 | 170 |
| 19 | 22 | 316 | 0.15 | 252 | 0.8 | 0.6 | 7.2 | 4.5 | 2.2 | 26.4 | 176 |
| 30 | 22 | 200 | 0.15 | 160 | 1.3 | 0.6 | 7.2 | 7 | 2.2 | 26.4 | 176 |
| 56 | 24 | 107 | 0.15 | 86 | 2.5 | 0.6 | 7.2 | 12 | 2.2 | 26.4 | 182 |
| 90 | 24 | 67 | 0.15 | 54 | 4 | 0.6 | 7.2 | 18 | 2.2 | 26.4 | 182 |
| 131 | 26.5 | 46 | 0.15 | 37 | 6.5 | 0.6 | 7.2 | 29 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 168 | 26.5 | 36 | 0.15 | 29 | 8 | 0.6 | 7.2 | 33 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.15 | 17 | 12 | 0.6 | 7.2 | 42 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 506 | 29 | 12 | 0.15 | 9.6 | 15 | 0.6 | 7.2 | 55 | 2.2 | 26.4 | 195 |
| 810 | 29 | 7 | 0.15 | 5.5 | 28 | 0.6 | 7.2 | 60 | 2.2 | 26.4 | 195 |
24V — 6000RPM Antes da Redução
| Relação | Caixa de engrenagens L (mm) | RPM sem carga | Corrente sem carga (A) | RPM com carga | Torque na máxima eficiência (kgf·cm) | Corrente com carga (A) | Poder (W) | Torque de estancamento (kgf·cm) | Corrente de estancamento (A) | Poder de estancamento (W) | Peso do motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 952 | 0.09 | 786 | 0.5 | 0.4 | 9.6 | 2.2 | 1.5 | 36 | 170 |
| 10 | 19 | 600 | 0.09 | 480 | 0.8 | 0.4 | 9.6 | 4 | 1.5 | 36 | 170 |
| 19 | 22 | 316 | 0.09 | 252 | 1.3 | 0.4 | 9.6 | 7 | 1.5 | 36 | 176 |
| 30 | 22 | 200 | 0.09 | 160 | 2 | 0.4 | 9.6 | 8.5 | 1.5 | 36 | 176 |
| 56 | 24 | 107 | 0.09 | 86 | 3.5 | 0.4 | 9.6 | 12 | 1.5 | 36 | 182 |
| 90 | 24 | 67 | 0.09 | 54 | 5 | 0.4 | 9.6 | 20 | 1.5 | 36 | 182 |
| 131 | 26.5 | 46 | 0.09 | 37 | 7 | 0.4 | 9.6 | 29 | 1.5 | 36 | 188 |
| 168 | 26.5 | 36 | 0.09 | 29 | 9 | 0.4 | 9.6 | 36 | 1.5 | 36 | 188 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.09 | 17 | 15 | 0.4 | 9.6 | 45 | 1.5 | 36 | 188 |
| 506 | 29 | 12 | 0.09 | 9.6 | 18 | 0.4 | 9.6 | 58 | 1.5 | 36 | 195 |
| 810 | 29 | 7 | 0.09 | 5.5 | 35 | 0.4 | 9.6 | 60 | 1.5 | 36 | 195 |
Suporte de Montagem Opcional
O suporte em L ilustrado tem 1,5 mm de espessura, aproximadamente 40 mm de largura, com uma base de 40 mm e um suporte vertical de 47 mm. O padrão de montagem do motor é marcado com um diâmetro de passo de 31 mm, com seis furos de 3,2 mm e reentrâncias de 6,3 mm. A abertura central é marcada como 2 × R6,5 com um espaçamento central de 14 mm. O desenho da base mostra quatro furos de 3,5 mm com espaçamento de 24 × 30 mm e um desvio lateral de 8 mm; o suporte vertical inclui uma dimensão de referência de 20 mm. O suporte é fornecido apenas com o Pacote aplicável.
Fiação e Uso
Utilize uma fonte DC que corresponda à voltagem do motor selecionado. Na disposição do controlador ilustrada, conecte a fonte à entrada de energia do controlador com a polaridade correta e conecte a saída do motor do controlador aos dois terminais do motor.A ilustração mostra fios de motor positivos em vermelho e negativos em preto, um botão de velocidade, um interruptor de inversão e uma conexão de fonte de alimentação DC. Confirme os rótulos reais dos terminais antes de ligar. Nunca inverta a entrada de energia do controlador para inverter o motor e pare o motor antes de mudar de direção.
Escolha o motor pelo seu torque de carga nominal em vez do torque de bloqueio. Não sobrecarregue, bloqueie ou opere próximo ao bloqueio: o motor ou os engrenagens podem ser danificados. Cargas acima da condição nominal reduzem a velocidade. Reduzir a velocidade elétrica também pode reduzir o torque disponível. As classificações do controlador, a classificação de entrada da rede do adaptador, o tipo de plugue e os detalhes do cabo/conector incluído não estão totalmente especificados na lista fornecida; verifique esses detalhes para os acessórios selecionados.
Referência de Torque e Unidade
Para uma carga estática, o torque necessário em kgf·cm é igual à carga em kgf multiplicada pelo raio da alavanca em cm.O fornecedor ilustra uma carga de 10kg: 10kgf·cm a um raio de 1cm, ou 100kgf·cm a um raio de 10cm. Este é um exemplo explicativo, não a classificação de levantamento deste motor. Considere o atrito, a aceleração e a carga real de operação do mecanismo.
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
Conteúdo da Embalagem
Um motor JGB37-3530 na voltagem e velocidade selecionadas, além apenas dos acessórios nomeados na opção de Embalagem:
- Apenas Motor
- Motor + Suporte
- Motor + Controlador de Velocidade
- Motor + Fonte de Alimentação
- Motor + Suporte + Controlador de Velocidade
- Motor + Suporte + Fonte de Alimentação
- Motor + Controlador de Velocidade + Fonte de Alimentação
- Motor + Suporte + Controlador de Velocidade + Fonte de Alimentação
Apenas Motor não inclui um suporte, controlador de velocidade ou fonte de alimentação. Ilustrações do produto e acessórios são vistas de referência.
