
JGB37-520 Motor de Corrente Contínua com Redução
O JGB37-520 é um motor de corrente contínua com escovas motor de engrenagem DC compacto, com uma caixa de redução metálica, um eixo de saída em forma de D de 6mm e rotação reversível. Escolha um motor de 12V ou 24V, a velocidade de saída sem carga necessária e um pacote apenas de motor ou de acessórios para robótica, pequenos mecanismos e projetos eletrónicos.
As velocidades selecionáveis são 7, 12, 22, 35, 45, 66, 107, 200, 319, 600 e 960 RPM. Estas opções correspondem à série de motores do fornecedor de 6000RPM antes da redução. A RPM de saída é medida sem carga; a velocidade diminui sob carga. Um suporte mostrado numa fotografia está incluído apenas quando o Pacote selecionado nomeia um suporte.
Construção e Controlo de Velocidade
- Engrenagens de redução metálicas em uma disposição de múltiplos estágios, enrolamento de cobre, motor de íman permanente e escovas de carbono.
- O controlo de velocidade PWM é possível com um controlador externo de corrente contínua com escovas compatível. Um controlador está incluído apenas nos pacotes especificados.
- Para o motor de dois terminais sem acessórios, inverter a polaridade dos fios do motor inverte a rotação. Com um controlador instalado, utilize o seu controlo de direção e mantenha a polaridade de alimentação do controlador correta.
- A relação de transmissão determina a troca entre velocidade e torque. Reduzir a velocidade eletricamente não proporciona o mesmo aumento de torque que selecionar uma relação de redução mais alta.
Especificações Mecânicas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Marca / modelo | Jiali Motor / JGB37-520 |
| Tipo de motor | Motor de corrente contínua com escovas; nenhum encoder especificado |
| Fonte de alimentação nominal | 12V DC ou 24V DC, de acordo com a variante selecionada |
| Diâmetro da caixa de engrenagens | 37mm |
| Diâmetro do corpo do motor / comprimento da seção | 33mm / 22.7mm |
| Comprimento da caixa de engrenagens L | 19–29mm, dependendo da relação de redução |
| Eixo de saída | Diâmetro de 6mm, projeção de 15.5mm; comprimento plano de 12mm; 5.5mm de diâmetro plano |
| Tolerância do diâmetro do eixo | −0.03 / −0.05mm, conforme indicado no desenho |
| Rebaixo de localização | Diâmetro de 12mm × altura de 6mm |
| Montagem | Seis furos roscados M3, 4mm de profundidade, em um círculo de passo de 31mm |
| Detalhes traseiros | Rebaixo traseiro de aproximadamente 7.5mm de diâmetro × 3.25mm; projeção do terminal 6.7mm; espaçamento do terminal 24.5mm |
| Relações de redução na referência do fornecedor | 6.25:1–810:1; nem todas as relações de referência são selecionáveis |
| Peso apenas do motor | De aproximadamente 144–170g de acordo com a relação; visão geral indica aproximadamente 170g |
| Avaliações da visão geral do fornecedor | 2.4–10.8W e 0.15–0.65A em série ilustrada; utilize as tabelas específicas da série abaixo |
| Reivindicações de operação do fornecedor | −10°C a 70°C; a visão geral lista uso de 24 horas. A adequação real ao dever depende da carga e do resfriamento. |
| Ruído | O fornecedor afirma aproximadamente 55dB, variando com a velocidade e a carga; as condições de medição não são especificadas |
As dimensões são medições de referência do fornecedor e podem variar. A aparência do motor e os componentes podem diferir entre versões. Nenhum encoder, especificação de frequência de entrada do controlador ou função de posicionamento em malha fechada é especificada.
Motor de 6000RPM — Referência de Desempenho
Esta série corresponde à família de velocidade selecionável. As tabelas também mantêm as velocidades de referência não selecionáveis do fornecedor (85, 28, 15 e 9.5 RPM) para completude; não criam opções de compra adicionais. Os valores são dados do fornecedor, não resultados de testes independentes. O torque está em kgf·cm, não em quilogramas de capacidade de levantamento.
12V — 6000RPM Antes da Redução
| Relação | Caixa de engrenagens L (mm) | RPM sem carga | Corrente sem carga (A) | RPM com carga | Torque na máxima eficiência (kgf·cm) | Corrente com carga (A) | Poder (W) | Torque de bloqueio (kgf·cm) | Corrente de bloqueio (A) | Tensão de partida (V) | Peso do motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.1 | 672 | 0.17 | 0.2 | 2.4 | 0.6 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.1 | 480 | 0.28 | 0.2 | 2.4 | 1.1 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.1 | 255 | 0.48 | 0.2 | 2.4 | 1.9 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.1 | 160 | 0.75 | 0.2 | 2.4 | 3 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.1 | 85 | 1.2 | 0.2 | 2.4 | 4.8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.1 | 68 | 1.5 | 0.2 | 2.4 | 6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.1 | 52 | 2 | 0.2 | 2.4 | 8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.1 | 36 | 2.7 | 0.2 | 2.4 | 10.8 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.1 | 28 | 3.4 | 0.2 | 2.4 | 13.6 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.1 | 22 | 4.3 | 0.2 | 2.4 | 17.2 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.1 | 18 | 5.5 | 0.2 | 2.4 | 22 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.1 | 12 | 7.3 | 0.2 | 2.4 | 29.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.1 | 9.4 | 9.1 | 0.2 | 2.4 | 36.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.1 | 7.6 | 11.6 | 0.2 | 2.4 | 46.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.1 | 5.6 | 15 | 0.2 | 2.4 | 80 | 1.2 | 1.5 | 170 |
24V — 6000RPM Antes da Redução
| Relação | Caixa de engrenagens L (mm) | RPM sem carga | Corrente sem carga (A) | RPM carregado | Torque na máxima eficiência (kgf·cm) | Corrente carregada (A) | Poder (W) | Torque de estancamento (kgf·cm) | Corrente de estancamento (A) | Tensão de partida (V) | Peso do motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.05 | 672 | 0.17 | 0.15 | 3.6 | 0.6 | 0.6 | 2 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.05 | 480 | 0.28 | 0.15 | 3.6 | 1.1 | 0.6 | 2 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.05 | 255 | 0.48 | 0.15 | 3.6 | 1.9 | 0.6 | 2 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.05 | 160 | 0.75 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 2 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.05 | 85 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 4.8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.05 | 68 | 1.5 | 0.15 | 3.6 | 6 | 0.6 | 2 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.05 | 52 | 2 | 0.15 | 3.6 | 8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.05 | 36 | 2.7 | 0.15 | 3.6 | 10.8 | 0.6 | 2 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.05 | 28 | 3.4 | 0.15 | 3.6 | 13.6 | 0.6 | 2 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.05 | 22 | 4.3 | 0.15 | 3.6 | 17.2 | 0.6 | 2 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.05 | 18 | 5.5 | 0.15 | 3.6 | 22 | 0.6 | 2 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.05 | 12 | 7.3 | 0.15 | 3.6 | 29.2 | 0.6 | 2 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.05 | 9.4 | 9.1 | 0.15 | 3.6 | 36.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.05 | 7.6 | 11.6 | 0.15 | 3.6 | 46.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.05 | 5.6 | 15 | 0.15 | 3.6 | 80 | 0.6 | 2 | 170 |
Motor da Série 10000RPM — Referência Adicional do Fornecedor Apenas
A imagem fornecida também inclui as seguintes séries de motores de maior velocidade. Esta é apenas informação de referência: não é uma série selecionável separadamente nesta listagem. Não aplique estes valores a uma variante da série 6000RPM comprada, mesmo que uma RPM de saída coincida.
12V — 10000RPM Antes da Redução (Apenas para Referência)
| Relação | Caixa de Redução L (mm) | RPM sem carga | Corrente sem carga (A) | RPM com carga | Torque na máxima eficiência (kgf·cm) | Corrente com carga (A) | Poder (W) | Torque de bloqueio (kgf·cm) | Corrente de bloqueio (A) | Tensão de arranque (V) | Peso do motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 1600 | 0.15 | 1200 | 0.23 | 0.65 | 7.8 | 0.9 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 1000 | 0.15 | 770 | 0.4 | 0.65 | 7.8 | 1.6 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 530 | 0.15 | 407 | 0.67 | 0.65 | 7.8 | 2.6 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 333 | 0.15 | 250 | 1 | 0.65 | 7.8 | 4 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 178 | 0.15 | 140 | 1.8 | 0.65 | 7.8 | 7.2 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 142 | 0.15 | 110 | 2.2 | 0.65 | 7.8 | 8.8 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 110 | 0.15 | 85 | 3 | 0.65 | 7.8 | 12 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 76 | 0.15 | 58 | 3.9 | 0.65 | 7.8 | 15.6 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 60 | 0.15 | 46 | 5 | 0.65 | 7.8 | 20 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 47 | 0.15 | 36 | 6 | 0.65 | 7.8 | 24 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 37 | 0.15 | 28 | 8 | 0.65 | 7.8 | 32 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 25 | 0.15 | 19.5 | 10.4 | 0.65 | 7.8 | 41.6 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 20 | 0.15 | 15 | 13.6 | 0.65 | 7.8 | 54.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 15.8 | 0.15 | 12 | 16.6 | 0.65 | 7.8 | 66.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 12 | 0.15 | 9 | 21 | 0.65 | 7.8 | 93 | 2.4 | 1.5 | 170 |
24V — 10000RPM Antes da Redução (Apenas para Referência)
| Relação | Caixa de Redução L (mm) | RPM sem carga | Corrente sem carga (A) | RPM com carga | Torque na máxima eficiência (kgf·cm) | Corrente com carga (A) | Potência (W) | Torque de estancamento (kgf·cm) | Corrente de estancamento (A) | Tensão de arranque (V) | Peso do motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 1600 | 0.12 | 1200 | 0.23 | 0.45 | 10.8 | 0.9 | 1.7 | 1 | 144 |
| 10 | 19 | 1000 | 0.12 | 770 | 0.4 | 0.45 | 10.8 | 1.6 | 1.7 | 1 | 144 |
| 18.8 | 22 | 530 | 0.12 | 407 | 0.67 | 0.45 | 10.8 | 2.6 | 1.7 | 1 | 150 |
| 30 | 22 | 333 | 0.12 | 250 | 1 | 0.45 | 10.8 | 4 | 1.7 | 1 | 150 |
| 56 | 24 | 178 | 0.12 | 140 | 1.8 | 0.45 | 10.8 | 7.2 | 1.7 | 1 | 158 |
| 70 | 24 | 142 | 0.12 | 110 | 2.2 | 0.45 | 10.8 | 8.8 | 1.7 | 1 | 158 |
| 90 | 24 | 110 | 0.12 | 85 | 3 | 0.45 | 10.8 | 12 | 1.7 | 1 | 158 |
| 131 | 26.5 | 76 | 0.12 | 58 | 3.9 | 0.45 | 10.8 | 15.6 | 1.7 | 1 | 164 |
| 169 | 26.5 | 60 | 0.12 | 46 | 5 | 0.45 | 10.8 | 20 | 1.7 | 1 | 164 |
| 210 | 26.5 | 47 | 0.12 | 36 | 6 | 0.45 | 10.8 | 24 | 1.7 | 1 | 164 |
| 270 | 26.5 | 37 | 0.12 | 28 | 8 | 0.45 | 10.8 | 32 | 1.7 | 1 | 164 |
| 394 | 29 | 25 | 0.12 | 19.5 | 10.4 | 0.45 | 10.8 | 41.6 | 1.7 | 1 | 170 |
| 506 | 29 | 20 | 0.12 | 15 | 13.6 | 0.45 | 10.8 | 54.4 | 1.7 | 1 | 170 |
| 630 | 29 | 15.8 | 0.12 | 12 | 16.6 | 0.45 | 10.8 | 66.4 | 1.7 | 1 | 170 |
| 810 | 29 | 12 | 0.12 | 9 | 21 | 0.45 | 10.8 | 93 | 1.7 | 1 | 170 |
Suporte de Montagem Opcional
O suporte em L ilustrado tem 1,5 mm de espessura, aproximadamente 40 mm de largura, com uma base de 40 mm e um suporte vertical de 47 mm. O padrão de montagem do motor é marcado com um diâmetro de passo de 31 mm, com seis furos de 3,2 mm e reentrâncias de 6,3 mm.A abertura central está marcada como 2 × R6.5 com espaçamento central de 14mm. O desenho da base mostra quatro furos de 3.5mm com espaçamento de 24 × 30mm e um desvio lateral de 8mm; o suporte inclui uma dimensão de referência de 20mm. O suporte é fornecido apenas com o Pacote aplicável.
Fiação e Uso
Utilize uma fonte DC que corresponda à voltagem do motor selecionado. Na disposição do controlador ilustrada, conecte a fonte à entrada de energia do controlador com a polaridade correta, e conecte a saída do motor do controlador aos dois terminais do motor. A ilustração mostra fios de motor vermelho positivo e preto negativo, um botão de velocidade, um interruptor de reversão e uma conexão de adaptador de fonte. Confirme os rótulos reais dos terminais antes de ligar. Nunca inverta a entrada de energia do controlador para inverter o motor, e pare o motor antes de mudar de direção.
Escolha o motor pelo seu torque de carga nominal em vez do seu torque de estol.Não sobrecarregue, pare ou opere próximo ao ponto de estagnação: o motor ou engrenagens podem ser danificados. Cargas acima da condição nominal reduzem a velocidade. A redução da velocidade elétrica também pode diminuir o torque disponível. As classificações do controlador, a classificação de entrada da rede do adaptador, o tipo de plugue e os detalhes do cabo/conector incluído não estão totalmente especificados na lista fornecida; verifique esses detalhes para os acessórios selecionados.
Torque e Referência de Unidade
Para uma carga estática, o torque necessário em kgf·cm é igual à carga em kgf multiplicada pelo raio da alavanca em cm. O fornecedor ilustra uma carga de 10kg: 10kgf·cm a um raio de 1cm, ou 100kgf·cm a um raio de 10cm. Este é um exemplo explicativo, não a classificação de levantamento deste motor. Considere o atrito, a aceleração e a carga real de operação do mecanismo.
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
Conteúdo da Embalagem
Um motor JGB37-520 na voltagem e velocidade selecionadas, além apenas dos acessórios nomeados na opção de Embalagem:
- Apenas Motor
- Motor + Suporte
- Motor + Controlador de Velocidade
- Motor + Fonte de Alimentação
- Motor + Suporte + Controlador de Velocidade
- Motor + Suporte + Fonte de Alimentação
- Motor + Controlador de Velocidade + Fonte de Alimentação
- Motor + Suporte + Controlador de Velocidade + Fonte de Alimentação
Apenas Motor não inclui um suporte, controlador de velocidade ou fonte de alimentação. Ilustrações do produto e acessórios são vistas de referência.
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