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Motor de Engrenagem DC JGB37-520, 12V/24V, 7–960 RPM, Caixa de Engrenagens Metálica de 37mm e Eixo D de 6mm

Motor de Engrenagem DC JGB37-520, 12V/24V, 7–960 RPM, Caixa de Engrenagens Metálica de 37mm e Eixo D de 6mm

Jiali Motor

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JGB37-520 Motor de Corrente Contínua com Redução

O JGB37-520 é um motor de corrente contínua com escovas motor de engrenagem DC compacto, com uma caixa de redução metálica, um eixo de saída em forma de D de 6mm e rotação reversível. Escolha um motor de 12V ou 24V, a velocidade de saída sem carga necessária e um pacote apenas de motor ou de acessórios para robótica, pequenos mecanismos e projetos eletrónicos.

As velocidades selecionáveis são 7, 12, 22, 35, 45, 66, 107, 200, 319, 600 e 960 RPM. Estas opções correspondem à série de motores do fornecedor de 6000RPM antes da redução. A RPM de saída é medida sem carga; a velocidade diminui sob carga. Um suporte mostrado numa fotografia está incluído apenas quando o Pacote selecionado nomeia um suporte.

Construção e Controlo de Velocidade

  • Engrenagens de redução metálicas em uma disposição de múltiplos estágios, enrolamento de cobre, motor de íman permanente e escovas de carbono.
  • O controlo de velocidade PWM é possível com um controlador externo de corrente contínua com escovas compatível. Um controlador está incluído apenas nos pacotes especificados.
  • Para o motor de dois terminais sem acessórios, inverter a polaridade dos fios do motor inverte a rotação. Com um controlador instalado, utilize o seu controlo de direção e mantenha a polaridade de alimentação do controlador correta.
  • A relação de transmissão determina a troca entre velocidade e torque. Reduzir a velocidade eletricamente não proporciona o mesmo aumento de torque que selecionar uma relação de redução mais alta.

Especificações Mecânicas

Parâmetro Especificação
Marca / modelo Jiali Motor / JGB37-520
Tipo de motor Motor de corrente contínua com escovas; nenhum encoder especificado
Fonte de alimentação nominal 12V DC ou 24V DC, de acordo com a variante selecionada
Diâmetro da caixa de engrenagens 37mm
Diâmetro do corpo do motor / comprimento da seção 33mm / 22.7mm
Comprimento da caixa de engrenagens L 19–29mm, dependendo da relação de redução
Eixo de saída Diâmetro de 6mm, projeção de 15.5mm; comprimento plano de 12mm; 5.5mm de diâmetro plano
Tolerância do diâmetro do eixo −0.03 / −0.05mm, conforme indicado no desenho
Rebaixo de localização Diâmetro de 12mm × altura de 6mm
Montagem Seis furos roscados M3, 4mm de profundidade, em um círculo de passo de 31mm
Detalhes traseiros Rebaixo traseiro de aproximadamente 7.5mm de diâmetro × 3.25mm; projeção do terminal 6.7mm; espaçamento do terminal 24.5mm
Relações de redução na referência do fornecedor 6.25:1–810:1; nem todas as relações de referência são selecionáveis
Peso apenas do motor De aproximadamente 144–170g de acordo com a relação; visão geral indica aproximadamente 170g
Avaliações da visão geral do fornecedor 2.4–10.8W e 0.15–0.65A em série ilustrada; utilize as tabelas específicas da série abaixo
Reivindicações de operação do fornecedor −10°C a 70°C; a visão geral lista uso de 24 horas. A adequação real ao dever depende da carga e do resfriamento.
Ruído O fornecedor afirma aproximadamente 55dB, variando com a velocidade e a carga; as condições de medição não são especificadas

As dimensões são medições de referência do fornecedor e podem variar. A aparência do motor e os componentes podem diferir entre versões. Nenhum encoder, especificação de frequência de entrada do controlador ou função de posicionamento em malha fechada é especificada.

Motor de 6000RPM — Referência de Desempenho

Esta série corresponde à família de velocidade selecionável. As tabelas também mantêm as velocidades de referência não selecionáveis do fornecedor (85, 28, 15 e 9.5 RPM) para completude; não criam opções de compra adicionais. Os valores são dados do fornecedor, não resultados de testes independentes. O torque está em kgf·cm, não em quilogramas de capacidade de levantamento.

12V — 6000RPM Antes da Redução

Relação Caixa de engrenagens L (mm) RPM sem carga Corrente sem carga (A) RPM com carga Torque na máxima eficiência (kgf·cm) Corrente com carga (A) Poder (W) Torque de bloqueio (kgf·cm) Corrente de bloqueio (A) Tensão de partida (V) Peso do motor (g)
6.25 19 960 0.1 672 0.17 0.2 2.4 0.6 1.2 1.5 144
10 19 600 0.1 480 0.28 0.2 2.4 1.1 1.2 1.5 144
18.8 22 319 0.1 255 0.48 0.2 2.4 1.9 1.2 1.5 150
30 22 200 0.1 160 0.75 0.2 2.4 3 1.2 1.5 150
56 24 107 0.1 85 1.2 0.2 2.4 4.8 1.2 1.5 158
70 24 85 0.1 68 1.5 0.2 2.4 6 1.2 1.5 158
90 24 66 0.1 52 2 0.2 2.4 8 1.2 1.5 158
131 26.5 45 0.1 36 2.7 0.2 2.4 10.8 1.2 1.5 164
169 26.5 35 0.1 28 3.4 0.2 2.4 13.6 1.2 1.5 164
210 26.5 28 0.1 22 4.3 0.2 2.4 17.2 1.2 1.5 164
270 26.5 22 0.1 18 5.5 0.2 2.4 22 1.2 1.5 164
394 29 15 0.1 12 7.3 0.2 2.4 29.2 1.2 1.5 170
506 29 12 0.1 9.4 9.1 0.2 2.4 36.4 1.2 1.5 170
630 29 9.5 0.1 7.6 11.6 0.2 2.4 46.4 1.2 1.5 170
810 29 7 0.1 5.6 15 0.2 2.4 80 1.2 1.5 170

24V — 6000RPM Antes da Redução

Relação Caixa de engrenagens L (mm) RPM sem carga Corrente sem carga (A) RPM carregado Torque na máxima eficiência (kgf·cm) Corrente carregada (A) Poder (W) Torque de estancamento (kgf·cm) Corrente de estancamento (A) Tensão de partida (V) Peso do motor (g)
6.25 19 960 0.05 672 0.17 0.15 3.6 0.6 0.6 2 144
10 19 600 0.05 480 0.28 0.15 3.6 1.1 0.6 2 144
18.8 22 319 0.05 255 0.48 0.15 3.6 1.9 0.6 2 150
30 22 200 0.05 160 0.75 0.15 3.6 3 0.6 2 150
56 24 107 0.05 85 1.2 0.15 3.6 4.8 0.6 2 158
70 24 85 0.05 68 1.5 0.15 3.6 6 0.6 2 158
90 24 66 0.05 52 2 0.15 3.6 8 0.6 2 158
131 26.5 45 0.05 36 2.7 0.15 3.6 10.8 0.6 2 164
169 26.5 35 0.05 28 3.4 0.15 3.6 13.6 0.6 2 164
210 26.5 28 0.05 22 4.3 0.15 3.6 17.2 0.6 2 164
270 26.5 22 0.05 18 5.5 0.15 3.6 22 0.6 2 164
394 29 15 0.05 12 7.3 0.15 3.6 29.2 0.6 2 170
506 29 12 0.05 9.4 9.1 0.15 3.6 36.4 0.6 2 170
630 29 9.5 0.05 7.6 11.6 0.15 3.6 46.4 0.6 2 170
810 29 7 0.05 5.6 15 0.15 3.6 80 0.6 2 170

Motor da Série 10000RPM — Referência Adicional do Fornecedor Apenas

A imagem fornecida também inclui as seguintes séries de motores de maior velocidade. Esta é apenas informação de referência: não é uma série selecionável separadamente nesta listagem. Não aplique estes valores a uma variante da série 6000RPM comprada, mesmo que uma RPM de saída coincida.

12V — 10000RPM Antes da Redução (Apenas para Referência)

Relação Caixa de Redução L (mm) RPM sem carga Corrente sem carga (A) RPM com carga Torque na máxima eficiência (kgf·cm) Corrente com carga (A) Poder (W) Torque de bloqueio (kgf·cm) Corrente de bloqueio (A) Tensão de arranque (V) Peso do motor (g)
6.25 19 1600 0.15 1200 0.23 0.65 7.8 0.9 2.4 1.5 144
10 19 1000 0.15 770 0.4 0.65 7.8 1.6 2.4 1.5 144
18.8 22 530 0.15 407 0.67 0.65 7.8 2.6 2.4 1.5 150
30 22 333 0.15 250 1 0.65 7.8 4 2.4 1.5 150
56 24 178 0.15 140 1.8 0.65 7.8 7.2 2.4 1.5 158
70 24 142 0.15 110 2.2 0.65 7.8 8.8 2.4 1.5 158
90 24 110 0.15 85 3 0.65 7.8 12 2.4 1.5 158
131 26.5 76 0.15 58 3.9 0.65 7.8 15.6 2.4 1.5 164
169 26.5 60 0.15 46 5 0.65 7.8 20 2.4 1.5 164
210 26.5 47 0.15 36 6 0.65 7.8 24 2.4 1.5 164
270 26.5 37 0.15 28 8 0.65 7.8 32 2.4 1.5 164
394 29 25 0.15 19.5 10.4 0.65 7.8 41.6 2.4 1.5 170
506 29 20 0.15 15 13.6 0.65 7.8 54.4 2.4 1.5 170
630 29 15.8 0.15 12 16.6 0.65 7.8 66.4 2.4 1.5 170
810 29 12 0.15 9 21 0.65 7.8 93 2.4 1.5 170

24V — 10000RPM Antes da Redução (Apenas para Referência)

Relação Caixa de Redução L (mm) RPM sem carga Corrente sem carga (A) RPM com carga Torque na máxima eficiência (kgf·cm) Corrente com carga (A) Potência (W) Torque de estancamento (kgf·cm) Corrente de estancamento (A) Tensão de arranque (V) Peso do motor (g)
6.25 19 1600 0.12 1200 0.23 0.45 10.8 0.9 1.7 1 144
10 19 1000 0.12 770 0.4 0.45 10.8 1.6 1.7 1 144
18.8 22 530 0.12 407 0.67 0.45 10.8 2.6 1.7 1 150
30 22 333 0.12 250 1 0.45 10.8 4 1.7 1 150
56 24 178 0.12 140 1.8 0.45 10.8 7.2 1.7 1 158
70 24 142 0.12 110 2.2 0.45 10.8 8.8 1.7 1 158
90 24 110 0.12 85 3 0.45 10.8 12 1.7 1 158
131 26.5 76 0.12 58 3.9 0.45 10.8 15.6 1.7 1 164
169 26.5 60 0.12 46 5 0.45 10.8 20 1.7 1 164
210 26.5 47 0.12 36 6 0.45 10.8 24 1.7 1 164
270 26.5 37 0.12 28 8 0.45 10.8 32 1.7 1 164
394 29 25 0.12 19.5 10.4 0.45 10.8 41.6 1.7 1 170
506 29 20 0.12 15 13.6 0.45 10.8 54.4 1.7 1 170
630 29 15.8 0.12 12 16.6 0.45 10.8 66.4 1.7 1 170
810 29 12 0.12 9 21 0.45 10.8 93 1.7 1 170

Suporte de Montagem Opcional

O suporte em L ilustrado tem 1,5 mm de espessura, aproximadamente 40 mm de largura, com uma base de 40 mm e um suporte vertical de 47 mm. O padrão de montagem do motor é marcado com um diâmetro de passo de 31 mm, com seis furos de 3,2 mm e reentrâncias de 6,3 mm.A abertura central está marcada como 2 × R6.5 com espaçamento central de 14mm. O desenho da base mostra quatro furos de 3.5mm com espaçamento de 24 × 30mm e um desvio lateral de 8mm; o suporte inclui uma dimensão de referência de 20mm. O suporte é fornecido apenas com o Pacote aplicável.

Fiação e Uso

Utilize uma fonte DC que corresponda à voltagem do motor selecionado. Na disposição do controlador ilustrada, conecte a fonte à entrada de energia do controlador com a polaridade correta, e conecte a saída do motor do controlador aos dois terminais do motor. A ilustração mostra fios de motor vermelho positivo e preto negativo, um botão de velocidade, um interruptor de reversão e uma conexão de adaptador de fonte. Confirme os rótulos reais dos terminais antes de ligar. Nunca inverta a entrada de energia do controlador para inverter o motor, e pare o motor antes de mudar de direção.

Escolha o motor pelo seu torque de carga nominal em vez do seu torque de estol.Não sobrecarregue, pare ou opere próximo ao ponto de estagnação: o motor ou engrenagens podem ser danificados. Cargas acima da condição nominal reduzem a velocidade. A redução da velocidade elétrica também pode diminuir o torque disponível. As classificações do controlador, a classificação de entrada da rede do adaptador, o tipo de plugue e os detalhes do cabo/conector incluído não estão totalmente especificados na lista fornecida; verifique esses detalhes para os acessórios selecionados.

Torque e Referência de Unidade

Para uma carga estática, o torque necessário em kgf·cm é igual à carga em kgf multiplicada pelo raio da alavanca em cm. O fornecedor ilustra uma carga de 10kg: 10kgf·cm a um raio de 1cm, ou 100kgf·cm a um raio de 10cm. Este é um exemplo explicativo, não a classificação de levantamento deste motor. Considere o atrito, a aceleração e a carga real de operação do mecanismo.

gf·cm kgf·cm N·m mN·m N·cm
1 0.001 9.8e-05 0.098 0.0098
1000 1 0.098 98 9.8
10204.08 10.204 1 1000 100
10.2 0.01 0.001 1 0.1
102.04 0.102 0.01 10 1

Conteúdo da Embalagem

Um motor JGB37-520 na voltagem e velocidade selecionadas, além apenas dos acessórios nomeados na opção de Embalagem:

  • Apenas Motor
  • Motor + Suporte
  • Motor + Controlador de Velocidade
  • Motor + Fonte de Alimentação
  • Motor + Suporte + Controlador de Velocidade
  • Motor + Suporte + Fonte de Alimentação
  • Motor + Controlador de Velocidade + Fonte de Alimentação
  • Motor + Suporte + Controlador de Velocidade + Fonte de Alimentação

Apenas Motor não inclui um suporte, controlador de velocidade ou fonte de alimentação. Ilustrações do produto e acessórios são vistas de referência.

Detalhes