Motor de Engrenagem DC JGB37-520 com Encoder Hall, 12V/24V, 7–960 RPM, Caixa de Engrenagens Metálica de 37mm e Eixo D de 6mm

JGB37-520 Motor de Corrente Contínua com Escovas e Encoder Hall

O JGB37-520 é um motor de engrenagem DC com escovas compacto, com um encoder Hall incremental A/B, uma caixa de engrenagens de redução em metal, um eixo de saída em forma de D de 6mm e rotação reversível. Escolha um motor de 12V ou 24V, a velocidade de saída sem carga necessária e um pacote apenas de motor ou de acessórios para robótica, pequenos mecanismos e projetos eletrónicos.

As velocidades selecionáveis são 7, 12, 22, 35, 45, 66, 107, 200, 319, 600 e 960 RPM. Estas opções correspondem à série de motores do fornecedor de 6000RPM antes da redução. A RPM de saída é medida sem carga; a velocidade diminui sob carga. Um suporte mostrado numa fotografia está incluído apenas quando o Pacote selecionado nomeia um suporte.

Construção e Controlo de Velocidade

• Engrenagens de redução em metal numa disposição de múltiplos estágios, enrolamento em cobre, motor de íman permanente e escovas de carbono.
• O controlo de velocidade PWM é possível com um controlador externo de corrente contínua escovado compatível. Um controlador está incluído apenas nos pacotes especificados.
• Troque apenas os fios de alimentação do motor vermelho e branco para inverter a rotação. Mantenha a polaridade de alimentação do encoder e do controlador correta; pare o motor antes de mudar a direção.
• A relação de transmissão determina a troca entre velocidade e torque. Reduzir a velocidade eletricamente não proporciona o mesmo aumento de torque que selecionar uma relação de redução mais alta.

Especificações Mecânicas

As dimensões são medições de referência do fornecedor e podem variar. A aparência do motor e os componentes podem diferir entre versões.O codificador fornece sinais de feedback; o controlo em malha fechada requer um controlador externo adequado. As alegações de temperatura do codificador não abrangem toda a gama de operação do motor.

Série de Motores 6000RPM — Referência de Desempenho

Esta série corresponde à família de velocidades selecionáveis. As tabelas também mantêm as velocidades de referência não selecionáveis do fornecedor (85, 28, 15 e 9.5 RPM) para completude; não criam opções de compra adicionais. Os valores são dados do fornecedor, não resultados de testes independentes. O torque está em kgf·cm, não em quilogramas de capacidade de levantamento.

12V — 6000RPM Antes da Redução

24V — 6000RPM Antes da Redução

Série de Motores 10000RPM — Referência Adicional do Fornecedor Apenas

A imagem fornecida também inclui as seguintes séries de motores de maior velocidade. Esta é apenas informação de referência: não é uma série selecionável separadamente nesta listagem.Não aplique estes valores a uma variante comprada da série 6000RPM, mesmo onde uma RPM de saída coincida.

12V — 10000RPM Antes da Redução (Apenas para Referência)

6V / 5000RPM Série — Referência Adicional do Fornecedor Apenas

Esta tabela de origem é mantida para referência e não é uma voltagem ou série selecionável nesta listagem.

Especificações e Fiação do Encoder Hall

A alimentação do motor e a alimentação do encoder são circuitos separados. Use 12V ou 24V para o motor de acordo com a opção, e apenas 3.3–5V DC para o encoder. Nunca aplique a tensão do motor ao encoder ou aos fios de sinal.

A fonte identifica o amarelo e o verde como as duas linhas de sinal sem atribuir a sua ordem A/B. Verifique a fase do canal na sua aplicação. Nunca inverta a alimentação do encoder azul/preto e nunca conecte a alimentação diretamente a qualquer linha de sinal.

Suporte de Montagem Opcional

O suporte em L ilustrado tem 1,5 mm de espessura, aproximadamente 40 mm de largura, com uma base de 40 mm e um suporte vertical de 47 mm. O padrão de montagem do motor está marcado com um diâmetro de passo de 31 mm, com seis furos de 3,2 mm e reentrâncias de 6,3 mm. A abertura central está marcada como 2 × R6,5 com um espaçamento central de 14 mm. O desenho da base mostra quatro furos de 3,5 mm com espaçamento de 24 × 30 mm e um desvio lateral de 8 mm; o suporte vertical inclui uma dimensão de referência de 20 mm.O suporte é fornecido apenas com o Pacote aplicável.

Fiação e Uso

Utilize uma fonte de motor DC que corresponda à voltagem selecionada e uma fonte de encoder regulada separada de 3.3–5V. Se estiver a usar um controlador de motor PWM, conecte a saída do motor apenas aos fios do motor vermelho e branco. Mantenha a alimentação e os sinais do encoder separados da saída de potência do motor. Pare antes de inverter a direção e verifique cada conexão antes de aplicar a energia.

Escolha o motor pelo seu torque de carga nominal em vez do seu torque de bloqueio. Não sobrecarregue, bloqueie ou opere próximo ao bloqueio: o motor ou os engrenagens podem ser danificados. Cargas acima da condição nominal reduzem a velocidade. Reduzir a velocidade elétrica também pode reduzir o torque disponível. As classificações do controlador, a classificação de entrada da fonte de alimentação do adaptador, o tipo de plugue e os detalhes do cabo/conector incluído não estão totalmente especificados na lista fornecida; verifique esses detalhes para os acessórios selecionados.

Torque e Referência de Unidade

Para uma carga estática, o torque necessário em kgf·cm é igual à carga em kgf multiplicada pelo raio da alavanca em cm. O fornecedor ilustra uma carga de 10kg: 10kgf·cm a um raio de 1cm, ou 100kgf·cm a um raio de 10cm. Este é um exemplo explicativo, não a classificação de levantamento deste motor. Considere o atrito, a aceleração e a carga real de operação do mecanismo.

Conteúdo da Embalagem

Um motor JGB37-520 com encoder Hall e cabo de conexão de seis pinos na voltagem e velocidade selecionadas, além apenas dos acessórios nomeados na opção de Embalagem:

• Apenas Motor
• Motor + Suporte
• Motor + Controlador de Velocidade
• Motor + Fonte de Alimentação
• Motor + Suporte + Controlador de Velocidade
• Motor + Suporte + Fonte de Alimentação
• Motor + Controlador de Velocidade + Fonte de Alimentação
• Motor + Suporte + Controlador de Velocidade + Fonte de Alimentação

Apenas Motor não inclui um suporte, controlador de velocidade ou fonte de alimentação. Ilustrações do produto e acessórios são vistas de referência.

Detalhes

Versões em inglês das ilustrações do fornecedor, com explicações e notas de referência específicas da série.

Visão Geral do Motor Encoder

O JGB37-520 combina um motor DC com escovas, uma caixa de redução metálica e um encoder Hall. Escolha a voltagem, a velocidade sem carga e o pacote de acessórios acima.

Controle de Torque e Velocidade

A redução de engrenagem determina a troca entre velocidade e torque. O controle PWM requer um controlador externo adequado. Inverter apenas os fios de alimentação do motor, mantendo a polaridade da alimentação do encoder inalterada.

Construção Interna

A fonte ilustra engrenagens metálicas, enrolamentos de cobre, ímãs permanentes, escovas de carbono e o encoder Hall traseiro. As peças internas podem variar entre as versões de produção.

Dimensões Mecânicas

As dimensões estão em milímetros. O comprimento da caixa de engrenagens depende da relação de redução. O desenho especifica uma profundidade de furo de montagem de 3,5 mm, enquanto a fotografia anotada abaixo especifica 4 mm; verifique o engajamento do parafuso no motor real.

Suporte de Montagem Opcional

Este suporte está incluído apenas quando o Pacote selecionado nomeia um suporte. As suas dimensões de montagem estão mostradas abaixo.

Dimensões do Motor e do Encoder

A montagem do encoder adiciona uma seção traseira de 11,75 mm. O cabo de seis pinos fornecido tem aproximadamente 144 mm de comprimento.Visão geral das classificações abrange várias séries de fontes; consulte a série selecionada nas tabelas de desempenho.

Fiação e Sinais do Encoder

A alimentação do motor utiliza os fios vermelho e branco. A alimentação do encoder utiliza azul (+3.3–5V) e preto (GND); amarelo e verde transportam os dois sinais do encoder. A fonte não atribui ordem A/B a essas duas cores. Nunca aplique tensão de motor de 12V/24V às conexões do encoder ou de sinal.

Referência de Seleção de Torque

Estes exemplos de polias explicam torque e raio de alavanca; não são classificações de capacidade de levantamento para este motor. Considere o atrito, a aceleração e a carga real.

Série 6V / 5000RPM — Apenas para referência

Esta tabela de fonte adicional é fornecida para referência. Nem esta voltagem nem esta série de motores são selecionáveis nesta listagem.

Série 12V / 6000RPM

Esta é a família de velocidade de 12V utilizada pelas variantes selecionáveis. A fonte também lista velocidades de referência de 85, 28, 15 e 9.5RPM que não estão disponíveis como opções de compra. O torque de estagnação não é uma classificação de operação contínua.

Série 24V / 6000RPM

Esta é a família de velocidade de 24V utilizada pelas variantes selecionáveis. Todos os valores são dados de referência do fornecedor. Utilize a voltagem selecionada e os valores de carga nominal ao projetar o mecanismo.

Série 12V / 10000RPM — Apenas para referência

Esta série de fonte de alta velocidade não é uma série de motores selecionável aqui. Não aplique suas classificações ao motor da série 6000RPM listada, mesmo quando as velocidades de saída se sobrepõem.