Visão Geral
O JHEMCU GHF411AIO-ICM é um controlador de voo AIO com um ESC de 40A integrado, projetado para construções compactas de drones FPV Toothpick. Combina uma plataforma de controle de voo STM32F411, IMU ICM-42688-P, OSD AT7456E e regulação de potência a bordo em uma placa de 33x33mm com montagem de 25.5x25.5mm.
Principais Características
- MCU: STM32F411CEU / 100MHz
- IMU: ICM-42688-P
- OSD: AT7456E
- Blackbox: 8MB
- Tensão de entrada: 2-6S Lipo (7.4-26V)
- 5V BEC: 5V/2.5A ±0.1V
- 10V BEC: 10V/2A ±0.1V
- Apoio do receptor: SBUS/IBUS/DSM2/DSMX/TBS/ELRS
- Interface HD VTX: SIM
- USB: Micro USB (placa adaptadora Type-C incluída)
- Botão DFU: SIM
- Sensor de voltagem: SIM; Porta de corrente: SIM
Especificações
| Marca | JHEMCU |
| Modelo | GHF411AIO-ICM |
| MCU | STM32F411CEU / 100MHz |
| IMU | ICM-42688-P |
| OSD | AT7456E |
| Barómetro | Nenhum |
| Blackbox | 8MB |
| Voltagem de entrada | 2-6S Lipo (7.4-26V) |
| 5V BEC | 5V/2.5A ±0.1V |
| 10V BEC | 10V/2A ±0.1V |
| Receptor | SBUS/IBUS/DSM2/DSMX/TBS/ELRS |
| UART | UART1, UART2 |
| IIC | IIC1 |
| Fita LED | SIM |
| Buzzer | Suporta alimentação de 5V: SIM |
| Sinal ESC | PWM, Oneshot42, Oneshot125, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600 |
| Firmware ESC | Bluejay G_H_30_48_v0.16.hex |
| Firmware do controlador de voo | betaflight_4.3.1_JHEF411.HEX |
| USB | Micro USB |
| Porto de corrente | SIM |
| Sensor de voltagem | SIM |
| Botão DFU | SIM |
| Tamanho da placa | 33x33mm |
| Orifício de montagem | 25.5x25.5mm |
| Peso | 7.6g |
Notas de fiação
- Nota UART2: ao usar receptor SBUS/IBUS/DSM, ative as portas UART2 como RX Serial (115200 mostrado).
- Exemplos de pads de receptor mostrados: DSM (GND/3.3V/RC), SBUS (GND/SBUS/RC), IBUS (GND/IBUS/VCC), CRSF (GND/VCC/TX/RX).
- Pads USB externos mostrados (+5V, D-, D+, GND) para uma conexão USB externa quando necessário.
Para suporte de fiação ou configuração, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
O que está incluído
- GHF411AIO-ICM x1
- XT60 x1
- Bolas de amortecimento de vibrações M2 x 6.5mm x4
- Placa TVS x1
- Placa adaptadora Type-C x1
- Fios 16AWG x2
- Conectores 3P x 1.25mm x4
- Capacitor 1000uF / 35V x1
- Fios 28AWG x4
Aplicações
- Drones FPV tipo palito que requerem um controlador de voo AIO leve com ESC integrado
- Construções FPV micro 2-6S usando receptores SBUS/IBUS/DSM2/DSMX/CRSF (TBS/ELRS)
- Construções que necessitam de OSD (AT7456E) e registo de blackbox a bordo (8MB)
Detalhes

Uma placa AIO compacta de 33×33mm que combina o controlador de voo F411 e ESC 4-em-1 de 40A para construções tipo palito.



O layout da parte inferior mantém a construção de perfil baixo enquanto mantém a montagem padrão de 25.5×25.5mm.



Acessórios incluídos cobrem cabos de alimentação, adaptador USB, proteção TVS e um capacitor de 1000uF para uma energia mais limpa.

Hardware leve e suportes macios ajudam a manter a vibração sob controle em estruturas pequenas.

Mapeamento claro de pads para motores, receptores (SBUS/IBUS/DSM/CRSF) e fiação de VTX analógico/HD.

Especificações principais à vista, incluindo faixa de entrada de 2–6S, ICM-42688-P IMU e blackbox onboard de 8MB.
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