Kpower DHV822 Servo Motor de Alta Velocidade com PWM, TTL e RS-485 para Posicionamento Robótico

Kpower

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Visão Geral

O Kpower DHV822 é um motor de servo de alta velocidade para posicionamento angular controlado em mecanismos robóticos. O seu motor sem núcleo, engrenagens de aço e caixa de alumínio CNC combinam-se com um corpo compacto de 40 × 20 × 39 mm. Os protocolos PWM, TTL e RS-485 listados fornecem critérios de seleção de interface de controlo, enquanto os valores específicos de tensão para velocidade, torque e corrente ajudam a avaliar os requisitos de potência e movimento.

Características

Motor de servo de alta velocidade DHV822 com motor sem núcleo.
Engrenagens de aço e uma caixa de alumínio 7075 usinada em CNC.
Protocolos de controlo listados: PWM, TTL e RS-485.
Ângulo de viagem de 120° ± 3°, banda morta de 3 μs e frequência de atualização de 50–333 Hz.

Especificações

Parâmetro	Valor
Marca / modelo	Kpower DHV822
Classificação	Alta velocidade
Material da engrenagem	Aço
Alcance do sinal	900–2100 μs
Material / construção do case	Alumínio 7075; case usinado CNC
Tipo de motor	Sem núcleo
Temperatura de operação	−10°C a +50°C
Faixa morta	3 μs
Ângulo de viagem	120° ± 3°
Frequência de atualização	50–333 Hz
Faixa de tensão de operação	4.8–7.4 V
Dimensões	40 × 20 × 39 mm
Peso	72 g
Bitola do fio / isolamento	22 AWG PVC
Protocolos listados	PWM, TTL, RS-485

Desempenho Específico de Tensão

Parâmetro	A 6.0 V	A 7.4 V
Velocidade sem carga	0.10 ± 0.01 s/60°	0.08 ± 0.01 s/60°
Torque de estancamento	11.0 ± 0.20 kg·cm	13.0 ± 0.20 kg·cm
Corrente sem carga	800 ± 30 mA	1200 ± 30 mA
Corrente de bloqueio	2600 ± 40 mA	3000 ± 50 mA

Dados de desempenho adicionais do DHV822

Parâmetro	Valor listado	Condições
Torque	11.8 kg·cm	Tensão e condições de teste não especificadas; não identificado como torque nominal ou de bloqueio
Velocidade	0.06 s/60°	Tensão, carga e condições de teste não especificadas

Aplicações

Posicionamento de ligação robótica: Utilize a faixa de deslocamento de 120° ± 3° para movimento angular limitado em um mecanismo de ligação ou junta pequena.
Atuação angular repetida: O servo sem núcleo de alta velocidade suporta mecanismos que requerem mudanças de posição repetidas; utilize a velocidade sem carga e os valores de corrente específicos da tensão ao planejar os requisitos de movimento e potência.