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Kpower DM0090 Servo Motor PWM, 4.8–6.0 V, Engrenagens Metálicas para Posicionamento de Ligações Robóticas

Kpower DM0090 Servo Motor PWM, 4.8–6.0 V, Engrenagens Metálicas para Posicionamento de Ligações Robóticas

Kpower

Preço normal $35.00 USD
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Visão Geral

O Kpower DM0090 é um motor servo PWM compacto para posicionamento de pequenas ligações robóticas. Combina engrenagens de metal com um invólucro de plástico e opera de 4.8 a 6.0 V. O seu percurso especificado é de 120° ± 15°, com velocidade e torque de estol dependentes da voltagem. O corpo de 22.4 × 12.5 × 22.8 mm ajuda os compradores a avaliar o espaço de instalação para o seu mecanismo.

Características

  • Engrenagens de metal e um invólucro de plástico.
  • Controle PWM com uma faixa de largura de pulso de 900–2100 μs e uma banda morta de 5 μs.
  • Percurso de 120° ± 15° para posicionamento de ângulo limitado.
  • Operação de 4.8–6.0 V, com especificações de desempenho separadas em cada extremidade.

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo DM0090
Material da engrenagem Metal
Protocolo de comunicação PWM
Material da caixa Plástico
Tipo de motor Núcleo
Temperatura de operação −10 °C a +50 °C
Faixa morta 5 μs
Ângulo de deslocamento 120° ± 15°
Faixa de largura de pulso 900–2100 μs
Faixa de tensão de operação 4.8–6.0 V
Dimensões 22.4 × 12.5 × 22.8 mm
Peso 14 g ± 1 g
Bitola do fio e isolamento 30 AWG PVC
Velocidade sem carga A 4.8 V: 0.09 ± 0.01 s/60°
A 6.0 V: 0.08 ± 0.01 s/60°
Torque de estancamento A 4.8 V: 2.0 ± 0.20 kg·cm
A 6.0 V: 2.5 ± 0.20 kg·cm
Corrente sem carga A 4.8 V: 300 ± 30 mA
A 6.0 V: 350 ± 30 mA
Corrente de estancamento A 4.8 V: 700 ± 40 mA
A 6.0 V: 800 ± 40 mA

Aplicações

Utilize o DM0090 para posicionar uma pequena ligação de braço robótico ou mover um mecanismo robótico compacto através de um ângulo limitado.O controlo PWM fornece a interface de posicionamento, enquanto o corpo compacto suporta instalações com espaço restrito. Tenha em conta o deslocamento de 120° ± 15° e os valores de velocidade e torque de par específicos para a tensão ao projetar o mecanismo.

Documentos

Detalhes Visuais

Características e Design

M0090-labelled blue servo with exposed metal gears and an output-shaft close-up
Micro servo azul rotulado M0090 com engrenagens de metal expostas e um close-up do seu eixo de saída
Generic exploded servo diagram with housings, gears, seals, bearing, motor and drive PCB
Diagrama do servo explodido identificando carcaças, trem de engrenagens, vedações, rolamento, motor e PCB de acionamento

Interfaces e Conexões

M0090-labelled servos beside a three-wire connector and wiring labels
Conector de servo de três fios com funções de cores de fios e dois servos micro rotulados M0090
Generic servo wiring diagram labelling brown GND, red Vcc and orange Signal
O conector do servo tem três pinos. O fio castanho é GND, identificado pela chamada 1.

Exemplos de Aplicação

Robotics application collage with educational, humanoid, mobile and service robots
Exemplos de robôs educativos, humanoides, móveis, de serviço e de limpeza, e um braço robótico
Kpower application grid featuring robotics, automation, RC models and drones
Rede de aplicação Kpower cobrindo robótica, automação, modelos RC, drones e outras indústrias

Detalhes Adicionais do Produto

Five black servo horn shapes labelled Flat, Cross, Round, Star and Single
Cinco formas de horn de servo preto rotuladas como Plano, Cruz, Redondo, Estrela e Único
Custom-servo capability panel with housing, gear, connector and protocol examples
Painel de servo genérico personalizado com alojamento, engrenagem, conector e exemplos de protocolo
ODM service workflow from requirements and design to sampling and production
Fluxo de trabalho de serviço ODM desde requisitos e design até amostragem e produção em massa