Kpower DMM150 Servo Motor, 18,0 kg·cm de binário de bloqueio a 6 V, para Braços Robóticos e Carros RC

Kpower

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Visão Geral

O Kpower DMM150 motor servo proporciona movimento controlado para braços robóticos, robôs, carros e brinquedos de controlo remoto. O seu motor com escovas, engrenagens de metal e construção semi-alumínio são adequados para montagens de controlo de movimento compactas, enquanto o feedback de posição e a proteção contra sobrecarga suportam a integração do sistema de controlo. O torque de estagnação especificado é de 15.5 ± 0.20 kg·cm a 4.8 V e 18.0 ± 0.20 kg·cm a 6.0 V, com um deslocamento de 120° ± 3°.

Características

Engrenagens de metal resistentes ao desgaste feitas de cobre e alumínio.
Construção semi-alumínio com um corpo central de alumínio 7075.
Motor com escovas e potenciômetro de longa duração.
Feedback de posição e proteção contra sobrecarga.
Suporte para interface PWM, TTL e RS485; a configuração da interface fornecida não está especificada.

Especificações

Parâmetro	Especificação DMM150
Tipo de motor	Núcleo; motor com escovas
Material da engrenagem	Cobre + alumínio
Construção do case	Semialumínio; case intermédio de alumínio 7075
Intervalo de sinal	900–2100 μs
Temperatura de operação	−10 °C a +50 °C
Faixa morta	5 μs
Ângulo de viagem	120° ± 3°
Frequência de atualização	50–333 Hz
Dimensões	40 × 20 × 40 mm
Peso	60 g ± 1 g
Bitola do fio e isolamento	22 AWG PVC

Desempenho por Tensão de Teste

Parâmetro	A 4.8 V	A 6.0 V
Velocidade sem carga	0.33 ± 0.01 s/60°	0.28 ± 0.01 s/60°
Torque de paragem	15.5 ± 0.20 kg·cm	18.0 ± 0.20 kg·cm
Corrente sem carga	550 ± 30 mA	650 ± 30 mA
Corrente de paragem	2100 ± 40 mA	2500 ± 50 mA

Aplicações

Braços robóticos e mecanismos de robôs: atuam articulações ou ligações dentro do deslocamento especificado de 120° ± 3°, com feedback de posição disponível para integração de controlo.
Carros de controlo remoto: operam ligações de direção usando o servo's deslocamento angular controlado e transmissão de engrenagem metálica.
Brinquedos: acionam mecanismos móveis com um conjunto de servo compacto de 40 × 20 × 40 mm.