Kpower EM10 Servo Motor de Robô com Embraiagem de Sobrecarga, 300° de Rotação, 10 kg·cm de Torque a 12 V para Articulações de Robôs

Kpower

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Visão Geral

O Kpower EM10 é um motor servo com embreagem de sobrecarga para braços robóticos de secretária, robôs educativos e mecanismos biónicos de múltiplas pernas. O seu percurso de 300° e o design de dupla coroa de servo suportam o movimento de juntas robóticas , enquanto um loop de corrente de 2000 Hz permite um controlo de força preciso. Classificado para operação de 9–13 V, fornece um torque de estagnação de 10 kg·cm a 12 V. As especificações do modelo EM10 listam os protocolos de controlo PWM, TTL e RS-485.

Características

Chip personalizado EC225 com um loop de corrente de 2000 Hz para controlo de força preciso.
Proteção anti-impacto com embreagem de engrenagem e proteção de desengate da embreagem de sobrecarga para operação de juntas robóticas.
Design de dupla coroa de servo com coroas circulares em faces opostas de uma caixa retangular.
Intervalo de operação de 300°, com percurso personalizável.
Suporte a múltiplos feedbacks.
Design de baixo ruído.
Carcaça em plástico marcada como EM-10, engrenagens em POM, um motor de corrente contínua com escovas motor e sensor de posição de potenciômetro.

Controle de Barramento Serial TTL

A implementação TTL suporta servos interconectados com controle de ID independente. A fiação de barramento serial simplifica as conexões e permite o controle individual de servos em mecanismos robóticos de múltiplas articulações.

Especificações

Parâmetro	Especificação EM10
Modelo	EM10; marcação da carcaça EM-10
Tipo de servo	Servo robótico com embreagem de sobrecarga
Torque de estagnação	10 kg·cm a 12 V
Velocidade sem carga	0.2 s/60° a 12 V
Tensão de operação	9–13 V
Ângulo de viagem / faixa de operação	300°; personalizável
Peso	56 g
Dimensões	48 × 26 × 44 mm
Comprimento do fio	150 mm
Listagem de protocolo a nível de modelo	PWM, TTL, RS-485
Controlo TTL	Bus serial com controlo de ID de servo independente
Corrente de bloqueio	3000 mA
Corrente sem carga	1000 mA
Frequência de trabalho	50–333 Hz
Frequência do loop de corrente	2000 Hz
Chip de controlo	Chip personalizado EC225
Material da engrenagem	POM
Material da caixa	Plástico
Motor	DC escovado
Sensor de posição	Potenciómetro
Engrenagem de chifre com estrias	N/A
Rolamentos de esferas	2BB
Temperatura de operação	−10 a 50 °C
Classificação IP	IP42

Aplicações

Braços robóticos de secretária: Ativar articulações articuladas usando 300° de viagem e suporte de chifre de servo duplo; a especificação de torque de bloqueio é de 10 kg·cm a 12 V.
Robôs biónicos, quadrúpedes, de múltiplas pernas e bio-inspirados: Acione o movimento das articulações das pernas com proteção contra impacto e desengate de sobrecarga com embreagem de engrenagem.
Robôs educativos e projetos STEAM: Construa mecanismos para estudar o movimento das articulações e o controle de força usando a faixa de operação de 300° e o loop de corrente de 2000 Hz.
Robôs de serviço: Controle mecanismos articulados; a implementação TTL permite endereçamento individual de servos em montagens de múltiplas articulações.
Mecanismos de casa inteligente: Acione mecanismos de movimento personalizados usando detecção de posição e deslocamento angular controlado.

Configuração e Integração

Discuta os requisitos de comprimento de fio, tipo de controle e sensor de posição com o fornecedor antes da integração. Use a faixa de operação de 9–13 V; o torque de estol e a velocidade sem carga citados aplicam-se a 12 V.