Kpower EM3 TTL Servo Motor Robótico, 3 kg·cm de Torque de Paragem a 8,4 V para Robôs Companheiros

Kpower

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Visão Geral

O Kpower EM3 é um motor servo robótico de eixos duplos para robôs de companhia, robôs de secretária com IA e articulações robóticas coordenadas. A comunicação em bus serial TTL permite o controlo independente de múltiplos servos através de uma única interface, com ajuste de torque e feedback em tempo real. Pesando 9 g, opera a 4.8–8.4 V e fornece um torque de estancamento de 3 kg·cm a 8.4 V. Uma embreagem de sobrecarga proporciona proteção dos engrenagens durante a operação das articulações do robô.

Características

Controlo e Feedback em Bus TTL

O bus serial TTL integrado conecta múltiplos servos através de um cabo partilhado e uma única interface.
O controlo independente do servo suporta movimento coordenado de múltiplas articulações.
Operação do servo controlada por força com ajuste de torque preciso e feedback em tempo real.
Múltiplas funções de feedback são suportadas.
Conector de três contactos embutido na lateral da caixa.

Construção de Eixos Duplos e Embreagem de Sobrecarga

Design de servo robótico de eixos duplos.
Desengate da embreagem de sobrecarga e proteção anti-impacto da embreagem de engrenagem para articulações de robô.
Engrenagens de POM, caixa de plástico e detecção de posição de potenciômetro.
Motor DC com escovas de carbono descrito como de longa duração, além de construção magnética de alta resistência e resistente a altas temperaturas.

Especificações

Parâmetro	Valor EM3
Interface de controlo	Bus serial TTL
Torque de paragem	3 kg·cm a 8.4 V
Torque nominal, valor reportado	0.8 kg; unidade do braço de alavanca não especificada
Velocidade sem carga	0.08 s/60° a 8.4 V
Tensão de operação	4.8–8.4 V
Corrente sem carga	1000 mA
Corrente de bloqueio	1000 mA
Peso	9 g
Dimensões	28.5 × 12 × 22.5 mm
Comprimento do fio	60 mm
Ranhura do engrenagem do chifre	N/A
Material da engrenagem	POM
Motor	DC com escovas
Sensor de posição	Potenciómetro
Material da caixa	Plástico
Rolamentos de esferas	2BB
Frequência de trabalho	50–333 Hz
Temperatura de operação	−10 a 50°C
Classificação IP	IP42
Nível de ruído	≤65 dB; condições de medição não especificadas

Requisitos de personalização

Consulte o fornecedor sobre a personalização do ângulo de viagem e os requisitos para o comprimento do fio, tipo de controle e sensor de posição.

Aplicações

Robôs companheiros e robôs de secretária com IA: coordenam várias articulações acionadas por servo através de uma interface TTL, mantendo controle independente e feedback em tempo real.
Brinquedos robô para animais de estimação: utilizam o servo de 9 g para movimento articulado, com uma embreagem de sobrecarga para ajudar a proteger a engrenagem das articulações contra impactos.
Conjuntos de robôs com tração por rodas: controlam mecanismos articulados dentro do robô usando coordenação de servo em barramento compartilhado.
Robô Inteligente Eilik: adequado para aplicações de servo-robô que requerem a construção compacta do EM3 e o mecanismo de embreagem de sobrecarga.