
Visão Geral
O Kpower HB150T é um motor servo sem escovas PWM de 12 V para braços robóticos, robôs articulados e mecanismos multirotor. A sua engrenagem em aço e o invólucro em alumínio 7075 suportam um design compacto de atuador com uma flange de saída metálica circular para a fixação de ligações. A 12 V, fornece um torque de estancamento de 180.0 ± 0.20 kg·cm e uma velocidade sem carga de 0.15 ± 0.01 segundos por 60°.
Características
- Motor sem escovas com engrenagens de aço e um invólucro em alumínio 7075.
- Controle PWM com uma faixa de largura de pulso de 500–2500 μs, banda morta de 5 μs e ângulo de viagem de 195° ± 5°.
- Carcaça preta estriada com orelhas de montagem laterais e furos de montagem.
- Flange de saída metálica circular com múltiplos furos de fixação para conexões mecânicas.
- Designações de alto torque e de grau industrial.
Especificações
| Parâmetro | Especificação HB150T |
|---|---|
| Material da engrenagem | Aço |
| Protocolo de comunicação | PWM |
| Material da caixa | Alumínio 7075 |
| Tipo de motor | Sem escovas |
| Temperatura de operação | −10 °C a +50 °C |
| Faixa morta | 5 μs |
| Ângulo de viagem | 195° ± 5° |
| Faixa de largura de pulso | 500–2500 μs |
| Tensão de operação | 12 V |
| Dimensões | 64 × 33 × 70.1 mm |
| Peso | 333 g ± 1 g |
| Velocidade sem carga a 12 V | 0.15 ± 0.01 s/60° |
| Torque de bloqueio a 12 V | 180.0 ± 0.20 kg·cm |
| Corrente sem carga a 12 V | 650 ± 30 mA |
| Corrente de bloqueio a 12 V | 8500 ± 50 mA |
Aplicações
- Braços robóticos e mecanismos de braço de soldadura: Posicionar juntas ou ligações utilizando comandos PWM, com uma flange de saída de múltiplos furos para fixar o mecanismo acionado.
- Juntas de robôs humanoides e quadrúpedes: Acionar movimento articulado dentro da faixa de deslocamento de 195° ± 5°, utilizando as orelhas de montagem lateral para fixar o servo.
- Mecanismos multirrotor: Ative ligações móveis auxiliares através do controlo de posição PWM.
Vídeo do Produto
Documentos e Downloads
- Desenho Kpower HB150T — Desenho (PDF)
- Servo Kpower 3 — Manual (PDF)
- Manual OCS D9501 da OCServo — Manual OCS D 9501 da Ocservo (PDF)
- Desenho OCS 351CAN da OCServo — Desenho OCS 351 Can da Ocservo (PDF)
Detalhes Visuais
Vídeo do Produto
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Características e Design




Exemplos de Aplicação



Opções e Comparação de Modelos

Interfaces e Conexões

Detalhes Adicionais do Produto




