
Visão Geral
O Kpower HB400T é um motor servo sem escovas para drones de asa fixa grandes, mecanismos de trem de pouso, robótica e automação industrial. Os valores de desempenho específicos do modelo são 400 kg·cm de torque de estol e 0,18 s/60° de velocidade sem carga a 24 V. Um codificador magnético fornece detecção de posição, enquanto a engrenagem de aço e um invólucro de liga de alumínio formam a construção mecânica. A faixa de alimentação operacional é de 24–32 V, com PWM, TTL e RS-485 listados como protocolos de controle.
Características
- Motor sem escovas com detecção de posição por codificador magnético.
- Engrenagem de aço CNC e um invólucro de liga de alumínio.
- Carcaça com aletas, com orelhas de montagem e um flange de saída circular com múltiplos orifícios de fixação.
- Seis rolamentos de esferas, especificados como 6BB.
- Ângulo de viagem de 120°, com personalização indicada para a faixa de viagem.
- Protocolos de controle PWM, TTL e RS-485.
Especificações
| Parâmetro | Especificação HB400T |
|---|---|
| Torque de estancamento | 400 kg·cm a 24 V |
| Torque nominal | 100 kg; unidade de torque-comprimento não especificada |
| Velocidade sem carga | 0.18 s/60° a 24 V |
| Peso | 755 g |
| Dimensões | 100 × 51 × 79.8 mm |
| Intervalo de ângulo de viagem | 120°; personalizável |
| Tensão de operação | 24–32 V |
| Ranhura do engrenagem do horn | N/A |
| Material da engrenagem | Aço; engrenagem CNC |
| Motor | Sem escovas |
| Protocolo | PWM | TTL | RS-485 |
| Corrente sem carga | 4000 mA |
| Sensor de posição | Encoder magnético |
| Material da caixa | Liga de alumínio |
| Rolamentos de esferas | 6BB |
| Frequência de trabalho | 50–333 Hz |
| Temperatura de operação | −10 a 50 °C |
| Classificação IP | IP42 |
Aplicações
- Drones grandes de asa fixa: Ativar ligações de controlo usando sensor de posição com encoder magnético e uma velocidade sem carga especificada de 0.18 s/60° a 24 V.
- Equipamento de aterragem para drones grandes: Acionar os mecanismos de implantação e retração com engrenagens de aço e uma saída flangeada para ligação mecânica.
- Robôs de limpeza de serviço e comerciais: Posicionar mecanismos articulados utilizando a faixa de deslocamento de 120° e feedback de codificador magnético.
- Automação industrial: Operar mecanismos de posicionamento utilizando os protocolos de controlo PWM, TTL ou RS-485 listados.
- Veículos AGV de logística: Acionar mecanismos a bordo com uma alimentação de servo de 24–32 V e construção de motor sem escovas.
Documentos
- Desenho Kpower HB400T — Desenho (PDF)
- Servo Kpower 3 — Manual (PDF)
- Desenho OCS 351CAN da OCServo — Desenho Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
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