Kpower M1500 Servo Motor Analógico, 4.8–6.0 V, 120° de Curso para Posicionamento Robótico

Kpower

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Versão M1500

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Visão Geral

O Kpower M1500 é um servo analógico para posicionamento angular controlado em mecanismos robóticos. Funciona a 4.8–6.0 V com um deslocamento de 120° ± 3°, engrenagens de cobre e um invólucro de plástico. O torque de estol e os valores de corrente específicos de tensão ajudam na seleção da fonte de alimentação e das ligações, enquanto as suas dimensões de 40 × 20 × 37.5 mm suportam o planeamento da integração mecânica.

Características

Servo analógico com uma classificação de alto torque e um motor do tipo núcleo.
Engrenagem de cobre alojada em um invólucro de plástico.
Faixa de sinal de controle de 900–2100 μs, 6 μs de banda morta e frequência de atualização de 50–333 Hz.
Conexão de três fios para terra, tensão de alimentação e sinal de controle.

Especificações

Parâmetro	Valor
Marca	Kpower
Modelo / versão	M1500
Tipo de servo	Analógico
Classificação de torque	Alto torque
Material da engrenagem	Cobre
Faixa de sinal	900–2100 μs
Material da caixa	Plástico
Tipo de motor	Core
Temperatura de operação	−10 a +50 °C
Faixa morta	6 μs
Ângulo de viagem	120° ± 3°
Frequência de atualização	50–333 Hz
Faixa de tensão de operação	4.8–6.0 V
Dimensões	40 × 20 × 37.5 mm
Peso	58 ± 1 g
Bitola do fio / isolamento	22 AWG / PVC

Desempenho Específico de Tensão

Parâmetro	A 4.8 V	A 6.0 V
Velocidade em vazio	0.32 ± 0.01 s/60°	0.30 ± 0.01 s/60°
Torque de paragem	15.5 ± 0.20 kg·cm	16.3 ± 0.20 kg·cm
Corrente sem carga	400 ± 30 mA	600 ± 30 mA
Corrente de bloqueio	2100 ± 40 mA	2500 ± 50 mA

Dados de desempenho adicionais

Parâmetro	Valor	Condições de operação
Torque	16.3 kg·cm	Tensão e condições de teste não especificadas
Velocidade	0.15 s/60°	Tensão e condições de teste não especificadas

Fiação

O conector de três contatos utiliza castanho para terra, vermelho para a alimentação e laranja para o sinal de controlo. Mantenha a alimentação dentro do especificado 4.8–6.0 V intervalo de operação.

Chamada de referência	Cor do fio	Função
1	Castanho	GND
2	Vermelho	Vcc
3	Laranja	Sinal

Aplicações

Utilize o M1500 para posicionar uma ligação de braço robótico ou outro mecanismo robótico de ângulo limitado dentro do seu percurso de 120° ± 3°. Os valores de torque de estol específicos para a tensão ajudam a avaliar a carga da ligação, enquanto a faixa de sinal definida e a frequência de atualização suportam a integração do sistema de controlo.