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Kpower RC20P Servo Motor Robótico, 21 kg·cm a 7,4 V, Engrenagens Metálicas para Robôs e Carros RC

Kpower RC20P Servo Motor Robótico, 21 kg·cm a 7,4 V, Engrenagens Metálicas para Robôs e Carros RC

Kpower

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Visão Geral

O Kpower RC20P é um motor servo sem núcleo com engrenagens de metal para braços robóticos de mesa, robôs educativos e mecanismos de veículos RC. O torque especificado é de 21 kg·cm a 7.4 V, com uma velocidade sem carga de 0.2 s/60° na mesma voltagem. O corpo de 40 × 20 × 37 mm pesa 65 g, enquanto um spline de saída de 25T, Ø6 mm fornece a conexão mecânica para os horns do servo.

Características

  • Motor sem núcleo e transmissão de engrenagem de metal.
  • Detecção de posição por potenciômetro e deslocamento de 180°, com deslocamento personalizável declarado.
  • Caixa de liga de alumínio e dois rolamentos de esferas (2BB).
  • Eixo de saída estriado com uma abertura central roscada; spline do gear horn especificado como 25T, Ø6 mm.
  • Faixa de tensão de operação de 4.8–8.4 V e frequência de trabalho de 50–333 Hz.

Especificações

Parâmetro Especificação RC20P
Marca / modelo Kpower RC20P
Tipo de produto Motor servo robótico
Torque de estancamento 21 kg·cm a 7.4 V
Torque nominal 5.3 kg
Velocidade sem carga 0.2 s/60° a 7.4 V
Peso 65 g
Dimensões 40 × 20 × 37 mm
Intervalo de ângulo de movimento 180° (personalizável)
Tensão de operação 4.8–8.4 V
Engrenagem com estrias 25T, Ø6 mm
Detalhe do eixo de saída Eixo estriado com abertura central roscada
Material da engrenagem Metal
Motor Motor sem núcleo
Protocolos listados PWM | TTL | RS-485
Corrente em vazio 7000 mA
Sensor de posição Potenciómetro
Material da caixa Liga de alumínio
Rolamentos de esferas 2BB
Frequência de trabalho 50–333 Hz
Temperatura de operação −10 a 50 °C
Classificação IP IP42

Aplicações

  • Robôs de secretária e braços robóticos de secretária: atuam articulações compactas usando o corpo do servo de 40 × 20 × 37 mm e saída mecânica estriada.
  • Robôs educativos e bioinspirados: constroem mecanismos móveis com detecção de posição por potenciômetro e deslocamento de 180°.
  • Robôs de serviço e robôs de limpeza de painéis solares: fornecem movimento de mecanismo acionado por servo utilizando um motor sem núcleo e engrenagens de metal.
  • Carros RC em escala 1/8 e 1/10: acionam direção ou outros mecanismos acionados por servo com uma velocidade sem carga especificada de 0,2 s/60° a 7,4 V.
  • Drones de asa fixa: acionam ligações de controle através do spline de saída 25T, Ø6 mm.
  • Mecanismos de dispositivos médicos: fornecem atuação por servo com detecção de posição por potenciômetro.

Documentos

Detalhes Visuais

Exemplos de Aplicação

Kpower RC20P servo with desktop, bio-inspired, educational and service robot examples
O RC20P possui um eixo de saída estriado com uma abertura central roscada. O servo é rotulado como Kpower RC20P ROBOT.
Kpower drive-and-control application montage across robotics and other industries
Montagem de aplicação Kpower cobrindo robótica, automação, modelos RC, drones, agricultura e outras indústrias

Especificações e Desempenho

RC20P specification panel with metal gears, dimensions and application examples
O torque do RC20P é especificado como 21 kg·cm a 7.4 V. A velocidade do RC20P é especificada como 0.2 segundos por 60° a 7.4 V.
General servo angle, speed, voltage and dead-band reference
Orientação geral sobre ângulo do servo, velocidade, voltagem e faixa morta, além de motores variados
CLS88WP speed and current versus torque chart at 7.4 V
Gráfico de velocidade e corrente do servo CLS88WP a 7.4 V com orientação sobre duração de carga

Detalhes Adicionais do Produto

Servo horn shapes labeled Flat, Cross, Round, Star and Single
Cinco formas de horn de servo rotuladas como Plano, Cruz, Redondo, Estrela e Único
Generic ODM workflow from needs assessment and design to mass production
Fluxo de trabalho do serviço ODM desde a avaliação de necessidades e design do produto até a produção em massa

Configuração e Uso

General pulse-width diagram mapping 0.5–2.5 ms pulses to −90° through 90°
Diagrama de largura de pulso do servo mapeando 0.5–2.5 ms pulsos para posições de eixo de −90° a 90°
Generic exploded servo assembly and component-selection checklist
Montagem de servo explodida com peças internas rotuladas e uma lista de verificação geral para seleção de servos

Características e Design

Generic custom-servo development graphic with shaft, gear, housing and connector examples
Gráfico de desenvolvimento de servo personalizado com exemplos de eixo, engrenagem, caixa e conector

Interfaces e Conexões

Generic three-wire servo connector with brown ground, red supply and orange signal
Conector de servo de três fios com terra castanho, Vcc vermelho e fios de sinal laranja