Kpower RD13T Servo Motor Robótico de Duplo Eixo, 13 kg·cm a 7,4 V para Robôs de Secretária e Educação

Kpower

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Visão Geral

O Kpower RD13T é um motor servo robótico de dois eixos para robôs de mesa, bio, educação e serviços. O seu motor sem núcleo e o encoder magnético suportam o movimento controlado das articulações através de um intervalo de deslocamento de 180°. A 7,4 V, fornece um torque de estancamento de 13 kg·cm e uma velocidade sem carga de 0,24 s/60°. A unidade de 46 g mede 44,4 × 22,7 × 25,9 mm para integração em mecanismos robóticos compactos.

Características

Design de servo robótico de dois eixos para mecanismos articulados.
Motor sem núcleo com detecção de posição por encoder magnético.
Engrenagens de metal, caixa de plástico e dois rolamentos de esferas (2BB).
Ângulo de deslocamento de 180°, com personalização indicada para o intervalo de deslocamento.
PWM, TTL e RS-485 listados como protocolos de controlo.

Especificações

Parâmetro	Valor RD13T
Tipo de servo	Servo robótico de dupla eixo
Torque de estagnação	13 kg·cm a 7.4 V
Torque nominal	3.3 kg
Velocidade sem carga	0.24 s/60° a 7.4 V
Peso	46 g
Dimensões	44.4 × 22.7 × 25.9 mm
Intervalo de ângulo de movimento	180° (personalizável)
Tensão de operação	4.8–8.4 V
Engrenagem de coroa	N/A
Material da engrenagem	Metal
Motor	Motor sem núcleo
Protocolo	PWM / TTL / RS-485
Corrente em vazio	2000 mA
Sensor de posição	Encoder magnético
Material da caixa	Plástico
Rolamentos de esferas	2BB
Frequência de trabalho	50–333 Hz
Temperatura de operação	−10 a 50 °C
Classificação IP	IP42

Aplicações

Robôs de secretária: Ativar mecanismos articulados compactos usando o servo de 46 g e o seu 44.4 × 22.7 × 25.9 mm corpo.
Robôs educativos: Demonstre movimento controlado das articulações utilizando a faixa de deslocamento de 180° e detecção de posição por encoder magnético.
Robôs biológicos: Acione mecanismos articulados, inspirados biologicamente, com o design de servo de dupla eixo.
Robôs de serviço: Forneça atuação das articulações para mecanismos que operam dentro dos limites especificados de torque, deslocamento e tensão.