Sensor de Força/Torque de Seis Eixos Kunwei Sensing HPS74, 74 mm, RS422/Ethernet para Medição de Força Robótica
Sensor de Força/Torque de Seis Eixos Kunwei Sensing HPS74, 74 mm, RS422/Ethernet para Medição de Força Robótica
Kunwei Sensing
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Visão Geral
A série Kunwei Sensing HPS74 é um sensor de força/torque de seis eixos para medir forças e momentos em sistemas robóticos. O seu diâmetro de 74 mm, altura de 28,6 mm e caixa em liga de titânio suportam a integração mecânica, enquanto RS422 / Ethernet fornece comunicação. Escolha HPS74A, HPS74B ou HPS74C para corresponder ao intervalo de medição necessário; todas as três versões partilham as dimensões listadas, a faixa de tensão de alimentação e as especificações de qualidade de medição.
Características
- Mede a força ao longo de Fx, Fy e Fz, e momentos sobre Mx, My e Mz.
- Três versões fornecem diferentes intervalos de força e momento sem alterar as dimensões da caixa listadas.
- Caixa circular com furos de montagem frontal e um conector elétrico circular montado lateralmente.
- Construção em liga de titânio de alto desempenho com um peso listado de 0,28 kg.
- Comunicação RS422 / Ethernet e frequência de amostragem até 30.000 Hz.
- Resolução partilhada de 0,03% FS, repetibilidade de 0,1% FS e precisão de 0,3% FS.
Especificações
| Parâmetro | Unidade | HPS74A | HPS74B | HPS74C |
|---|---|---|---|---|
| Intervalo Fx, Fy | N | 30 | 80 | 150 |
| Intervalo Fz | N | 100 | 200 | 400 |
| Intervalo Mx, My | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Intervalo Mz | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Diâmetro | mm | 74 | 74 | 74 |
| Altura | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| Material | — | Liga de titânio de alto desempenho | Liga de titânio de alto desempenho | Liga de titânio de alto desempenho |
| Nível de sobrecarga | % FS | 500 | 500 | 500 |
| Resolução | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Repetibilidade | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Precisão | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| Peso | kg | 0.28 | 0.28 | 0.28 |
| Níveis de proteção listados | — | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 |
| Temperatura de trabalho | °C | −20 a 80 | −20 a 80 | −20 a 80 |
| Frequência de amostragem | Hz | Até 30.000 | Até 30.000 | Até 30.000 |
| Tensão de alimentação | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| Interface de comunicação | — | RS422 / Ethernet | ||
FS denota escala total. Os níveis de proteção são listados sem um mapeamento de configuração para classificação.
Aplicações
- Medida de força de braço robótico: Meça forças de contacto e momentos durante tarefas de interação do braço, utilizando os seis eixos de medição para distinguir entre carga linear e carga rotacional.
- Medida de carga em humanoides, quadrúpedes e exoesqueletos: Instrumente pontos de interação mecânica para avaliar forças e momentos, selecionando HPS74A, HPS74B ou HPS74C de acordo com a faixa de carga necessária.
- Monitorização de carga em veículos AGV e robôs ARU: Meça forças e momentos em interfaces mecânicas instrumentadas, com RS422 / Ethernet disponível para comunicar medições ao sistema.
Downloads
- Desenho da nova série KUNWEI HPS74 — Desenho (PDF)
- Desenho KUNWEI KWR116 — Desenho KWR 116 (PDF)
- Série RS485 Kunwei KWR63 — Manual do Utilizador (PDF)
- Seleção de Sensores de Força KUNWEI de 6 Eixos — Manual (PDF)
- Manual do Utilizador KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)
FAQ
Quais são as diferenças entre HPS74A, HPS74B e HPS74C?
As suas faixas de medição diferem. O HPS74A fornece faixas Fx/Fy de 30 N, Fz de 100 N e faixas de momento de 2.5 N·m. O HPS74B fornece 80 N, 200 N e 5 N·m, respetivamente; o HPS74C fornece 150 N, 400 N e 10 N·m. As dimensões, material e restantes especificações listadas são partilhadas.
Que fonte de alimentação e interfaces de comunicação estão especificadas?
Todas as três versões especificam uma fonte de 24–60 V CC e comunicação RS422 / Ethernet.
Detalhes Visuais
Visões do Produto
Dimensões e Construção
Exemplos de Aplicação
