Sensor de Força/Torque de Seis Eixos Kunwei HPS92, 92 mm, RS422 / Ethernet para Medição de Força Robótica
Sensor de Força/Torque de Seis Eixos Kunwei HPS92, 92 mm, RS422 / Ethernet para Medição de Força Robótica
Kunwei Sensing
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Visão Geral
O Kunwei HPS92 é um sensor de força/torque de seis eixos para medir forças e momentos em sistemas robóticos. O seu diâmetro de 92 mm, altura de 28,6 mm e corpo em liga de titânio proporcionam um formato de baixo perfil para integração. HPS92A, HPS92B e HPS92C oferecem diferentes intervalos de medição, com classificações de Fz de 500, 1.000 e 2.000 N, respetivamente. A comunicação RS422 / Ethernet e a amostragem de até 30.000 Hz suportam a aquisição de dados de força.
Características
- Mede três componentes de força, Fx, Fy e Fz, e três componentes de momento, Mx, My e Mz.
- Três versões oferecem diferentes intervalos de força e momento; a precisão é de 0,3% FS para HPS92A e HPS92B, e 0,5% FS para HPS92C.
- Corpo circular de baixo perfil com uma abertura central, orifícios de montagem e um conector lateral circular rebaixado.
- Construção em liga de titânio de alto desempenho, com um peso listado de 0,45 kg para cada versão.
- Resolução de 0.03% FS, repetibilidade de 0.1% FS e nível de sobrecarga de 500% FS.
Especificações
| Parâmetro | Unidade | HPS92A | HPS92B | HPS92C |
|---|---|---|---|---|
| Intervalo Fx, Fy | N | 180 | 350 | 700 |
| Intervalo Fz | N | 500 | 1,000 | 2,000 |
| Intervalo Mx, My | N·m | 15 | 30 | 60 |
| Intervalo Mz | N·m | 15 | 30 | 60 |
| Diâmetro | mm | 92 | 92 | 92 |
| Altura | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| Material | — | Liga de titânio de alto desempenho | Liga de titânio de alto desempenho | Liga de titânio de alto desempenho |
| Nível de sobrecarga | % FS | 500 | 500 | 500 |
| Resolução | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Repetibilidade | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Precisão* | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.5 |
| Peso | kg | 0.45 | 0.45 | 0.45 |
| Níveis de proteção listados | — | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 |
| Temperatura de trabalho | °C | -20 a 80 | -20 a 80 | -20 a 80 |
| Frequência de amostragem | Hz | Até 30.000 | Até 30.000 | Até 30.000 |
| Tensão de alimentação* | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| Interface de comunicação | — | RS422 / Ethernet | ||
FS = escala total.
Aplicações
- Medida de força de contacto em braços robóticos: Meça forças e momentos durante tarefas de contacto controladas, utilizando todos os seis componentes de medição para avaliar a direção de carga, bem como a magnitude.
- Teste de carga de robôs: Registe dados de força e momento durante testes de desenvolvimento. As três versões oferecem diferentes intervalos de medição dentro do mesmo diâmetro listado de 92 mm e altura de 28,6 mm.
Documentos e Downloads
- Desenho da nova série KUNWEI HPS92 — Desenho (PDF)
- Desenho KUNWEI KWR116 — Desenho Kwr 116 (PDF)
- Série RS485 Kunwei KWR63 — Manual do Utilizador (PDF)
- Seleção de Sensores de Força KUNWEI 6 Eixos — Manual (PDF)
- Manual do Utilizador KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)
FAQ
Quais são as diferenças entre HPS92A, HPS92B e HPS92C?
O HPS92A tem faixas Fx/Fy de 180 N, uma faixa Fz de 500 N e faixas de momento de 15 N·m. O HPS92B aumenta estas para 350 N, 1.000 N e 30 N·m; o HPS92C aumenta-as para 700 N, 2.000 N e 60 N·m. A precisão é de 0,3% FS para A e B, e 0,5% FS para C. Todos os três partilham as dimensões e o peso listados.
Que fonte de alimentação e interfaces de comunicação estão especificadas?
Todas as três versões especificam uma fonte de 24–60 V CC e comunicação RS422 / Ethernet, com uma frequência de amostragem de até 30.000 Hz.
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