Sensor de Força/Torque de Seis Eixos Kunwei Sensing KWR168, 168 mm, para Braços Robóticos Industriais
Sensor de Força/Torque de Seis Eixos Kunwei Sensing KWR168, 168 mm, para Braços Robóticos Industriais
Kunwei Sensing
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Visão Geral
A série Kunwei Sensing KWR168 é um sensor de força/torque de seis eixos para instalação na extremidade dos braços de robôs industriais. O seu diâmetro de 168 mm e altura de 38 mm ajudam a definir o envelope de montagem, enquanto a saída digital suporta a integração do sistema de medição. Quatro versões—KWR168B, KWR168C, KWR168D e KWR168E—oferecem diferentes faixas de força e torque, permitindo a seleção de acordo com as cargas a serem medidas.
Características
- Mede a força ao longo de Fx, Fy e Fz e o torque em relação a Mx, My e Mz.
- Quatro versões selecionáveis com faixas de força de 3000 N a 8000 N por eixo; as faixas de torque variam conforme a versão e o eixo.
- Construção em aço liga com superfície eletropolida.
- Saída de sinal digital e uma frequência de amostragem de 1000 Hz.
- Proteção IP65 e uma faixa de temperatura de trabalho de 0–80 °C.
- Tensão de alimentação de 12–48 V CC.
Especificações
Parâmetros Específicos da Versão
| Parâmetro | Unidade | KWR168B | KWR168C | KWR168D | KWR168E |
|---|---|---|---|---|---|
| Faixa de força Fx, Fy | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Faixa de força Fz | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Faixa de torque Mx, My | N·m | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| Faixa de torque Mz | N·m | 400 | 600 | 800 | 2000 |
| Resolução | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Repetibilidade | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Precisão | % FS | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Peso | kg | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 4.5 |
Parâmetros da Série Compartilhada
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Eixos de medição | Seis: Fx, Fy, Fz, Mx, My e Mz |
| Diâmetro | 168 mm |
| Altura | 38 mm |
| Material | Aço liga |
| Tratamento de superfície | Eletropolimento |
| Classificação de sobrecarga | 200% FS |
| Precisão | 0.5% FS |
| Nível de proteção | IP65 |
| Temperatura de trabalho | 0–80 °C |
| Frequência de amostragem | 1000 Hz |
| Tensão de alimentação | 12–48 V DC |
| Saída de sinal | Digital |
| Protocolos/interfaces de comunicação listados para a série | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. |
FS significa escala total. A lista de comunicação descreve interfaces a nível de série, não uma seleção de interface separada para cada versão.
Aplicações
- Monitorização da força do efetor final do braço robótico: Meça cargas em três direções durante o contacto ferramenta-peça de trabalho, utilizando a versão cujo intervalo de força se adequa à tarefa.
- Monitorização do torque da ferramenta do braço robótico: Meça momentos em torno de três eixos para avaliar cargas de torção e flexão na extremidade do braço. O KWR168E fornece intervalos de 1200 N·m para Mx e My e um intervalo separado de 2000 N·m para Mz.
Documentos e Downloads
- Série de Desenhos KUNWEI KWR168 — Desenho (PDF)
- Desenho KUNWEI KWR116 — Desenho 116 (PDF)
- Série Kunwei KWR63 RS485 — Manual do Utilizador (PDF)
- Seleção de Sensores de Força KUNWEI 6 Eixos — Manual (PDF)
- Manual do Utilizador KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)
Perguntas Frequentes
Quais são as diferenças entre as versões KWR168?
KWR168B, C, D e E fornecem intervalos de força de 3000, 4000, 6000 e 8000 N, respetivamente, em cada eixo de força. Os seus intervalos de torque estão listados por eixo na tabela específica da versão. B, C e D pesam 2,8 kg cada; E pesa 4,5 kg.
Que fonte de alimentação e frequência de amostragem utiliza o sensor?
A série utiliza uma fonte de alimentação de 12–48 V CC e lista uma frequência de amostragem de 1000 Hz.
Quais são as dimensões gerais?
As especificações da série partilhada listam um diâmetro de 168 mm e uma altura de 38 mm.
Detalhes Visuais
Especificações e Desempenho
Dimensões e Construção
Exemplos de Aplicação
