Kunwei KWR168Ex Sensor de Força/Torque à Prova de Explosão de Seis Eixos, 3000–8000 N para Ferramentas Robóticas

Visão Geral

O Kunwei Sensing KWR168Ex sensor de força/torque de seis eixos é uma série à prova de explosão projetada para momentos de flexão elevados e medição de carga multi-eixo em ferramentas robóticas e dispositivos de teste. Quatro modelos cobrem 3000–8000 N e 400–1200 N·m por eixo. Seu corpo de aço liga polido eletroquimicamente, com 168 mm de diâmetro e 38 mm de altura, incorpora circuitos de medição inteligentes e suporta integração com atuadores alongados e conjuntos de ferramentas.

Características

• Medida de três forças, Fx/Fy/Fz, e três momentos, Mx/My/Mz.
• Quatro faixas de carga selecionáveis: BEx, CEx, DEx e EEx.
• Construção em aço liga de alta resistência com superfície polida eletroquimicamente.
• Frequência de amostragem de 500 Hz, resolução de 0,05% FS, repetibilidade de 0,5% FS e precisão de 3,0% FS.
• Nível de sobrecarga de 200% FS e classificação de proteção IP64.
• Circuito inteligente integrado; a comunicação e o equipamento de aquisição associado dependem da configuração fornecida.

Especificações

FS significa escala total.A precisão inclui erros de medição provenientes de crosstalk, histerese e não linearidade. As capacidades de força e momento são classificações de eixo, não classificações de carga útil do robô. Tenha em conta a massa da ferramenta anexada, os braços de alavanca e a carga combinada; o valor de sobrecarga não expande a faixa de medição calibrada. As massas corporais listadas são distintas dos pesos de envio embalados.

Potência e Comunicação

Utilize a classificação da série KWR168Ex de 12–17 VDC para seleção e verifique a unidade fornecida e a eletrónica associada antes da conexão. Não substitua a faixa de fornecimento mais ampla do KWR168 não Ex ou aplique 24/48 V apenas com base em informações genéricas da família. Alguns parâmetros elétricos e de desempenho listados aplicam-se ao equipamento de aquisição associado.

As letras do modelo especificam faixas de medição, não uma escolha de todos os protocolos de comunicação de uma só vez. RS422, RS485, Modbus, CAN, CAN FD, TCP, UDP, EtherCAT e USB referem-se a arranjos de interface dependentes da configuração.Correspondência da saída real, atribuição de conectores e sistema de aquisição ao controlador host; use a documentação de fiação e protocolo específica do KWR168Ex.

Instalação Mecânica

A referência mecânica fornece um diâmetro do corpo de Ø168 ±0,05 mm e uma altura total de 38 mm, com o plano de referência de carga a 37 mm. Mostra círculos de montagem externos de Ø144 mm, um círculo de montagem interno de Ø76 mm e um furo central de Ø40 mm. A interface ilustrada inclui seis furos roscados M10 com uma indicação de profundidade de 12 mm e dois furos de localização de Ø8 com +0,02/0 de tolerância; as profundidades dos furos de localização diferem entre as faces, 6 mm e 8 mm.

Use o desenho completo para padrões de furos específicos da face, o detalhe do flange de Ø92 mm, passo de 8 mm, referências angulares de 30°/120°, a seção de contra-furo e orientação X/Y/Z. Verifique a revisão real antes de usinar um adaptador e permita folga para o conector lateral. Um diâmetro de corpo nominalmente igual por si só não estabelece intercambiabilidade mecânica.

Configuração da Série Ex

O sufixo Ex identifica a série de produtos à prova de explosão. A adequação para áreas perigosas depende da marcação Ex da unidade entregue, dos documentos de aprovação e da configuração de instalação. Combine esses documentos com a instalação pretendida; a classificação de invólucro IP64 por si só não especifica uma classe ou zona de proteção Ex.

Aplicações

• Ferramentas robóticas de alto momento: monitorizar forças e momentos gerados por ferramentas longas ou atuadores alongados.
• Caixa de engrenagens e montagem de precisão: medir cargas de reação e momentos fora do eixo durante o engajamento de componentes.
• Dispositivos de teste de força de moagem, polimento e corte: fornecer feedback de carga multi-eixo dentro da capacidade e faixa de resposta do sensor selecionado.
• Equipamentos de monitorização de torque e desenvolvimento de atuadores que requerem medição simultânea de força e momento.
• Pesquisa em humanoides, braço robótico, exoesqueleto, quadrúpede e veículo guiado onde a massa, geometria de montagem e faixa de carga se adequam à instalação.

O que está incluído

• 1 × Sensor Kunwei KWR168Ex no modelo BEx, CEx, DEx ou EEx selecionado.
• Documentação de referência mecânica e seleção de família disponível para download abaixo.

As opções de modelo não especificam um kit de cabos, fonte de alimentação, barreira de segurança, módulo de aquisição, flange de adaptador ou conversor de interface como incluídos. Estabeleça o equipamento de instalação necessário para a configuração de comunicação e Ex selecionada.

Downloads

• Desenho mecânico KWR168Ex, referência em inglês (PDF)
• Desenho mecânico KWR168Ex, referência original (PDF)
• Manual de seleção de sensores de seis eixos Kunwei, referência da família (PDF)

O manual de seleção da família abrange múltiplos modelos, incluindo variantes KWR168 não-Ex. Utilize a especificação específica para Ex acima para classificações elétricas, frequência de amostragem e seleção de instalação.

FAQ

Qual modelo KWR168Ex devo escolher?

BEx é classificado em 3000 N / 400 N·m, CEx 4000 N / 600 N·m, DEx 6000 N / 800 N·m e EEx 8000 N / 1200 N·m por eixo. Verifique as cargas de trabalho combinadas e os momentos de flexão, não apenas a força axial.

Posso usar uma fonte de 24 V ou 48 V?

A especificação da série Ex lista 12–17 VDC. Use as classificações de unidade e eletrónica associadas; não infira a compatibilidade de fornecimento mais ampla a partir de uma nota de rodapé genérica de família ou de um modelo não Ex.

A letra do modelo seleciona RS485, EtherCAT ou outra interface?

Não. BEx/CEx/DEx/EEx selecionam faixas de carga; a configuração de comunicação e aquisição fornecida determina a interface.

O IP64 estabelece aprovação para áreas perigosas?

Não. Combine a marcação Ex da unidade real, os documentos de aprovação e os requisitos de instalação com o ambiente pretendido.

Posso usar as instruções de fiação KWR63 ou KWR75 para este sensor?

Use a documentação específica do KWR168Ex. Famílias de produtos semelhantes não estabelecem pinagens correspondentes, limites de fornecimento, configurações seriais ou conteúdos de embalagem.

Detalhes Visuais