Sensor de Força/Torque 6 Eixos Kunwei KWR57 Série, 57 mm, Opções 50–500 N para Braços Robóticos
Sensor de Força/Torque 6 Eixos Kunwei KWR57 Série, 57 mm, Opções 50–500 N para Braços Robóticos
Kunwei Sensing
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Visão Geral
A Kunwei Série KWR57 é um sensor de força/torque de seis eixos para medir forças e momentos em tarefas de braço robótico e monitorização de carga. Quatro versões—KWR57A, KWR57B, KWR57C e KWR57D—oferecem faixas de força de 50, 200, 350 e 500 N, respetivamente. Todas partilham um diâmetro de 57 mm, altura de 30 mm e frequência de amostragem de 1000 Hz, enquanto as suas faixas de momento e pesos diferem para se adequar a diferentes requisitos de medição.
Características
- A medição de seis eixos cobre forças Fx, Fy e Fz, além de momentos Mx, My e Mz.
- Carcaça de liga de alumínio circular com acabamento anodizado, abertura central, furos de montagem frontal e cabo de saída lateral.
- Resolução partilhada de 0.03% FS, repetibilidade de 0.1% FS e precisão* de 0.5% FS.
- Nível de sobrecarga de 300% FS e classificação de proteção IP64 em todas as quatro versões.
- Tensão de alimentação de 12–48 VDC* e frequência de amostragem de 1000 Hz.
Especificações
| Parâmetro | Unidade | KWR57A | KWR57B | KWR57C | KWR57D |
|---|---|---|---|---|---|
| Intervalo Fx, Fy | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Intervalo Fz | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Intervalo Mx, My | N·m | 2 | 8 | 10 | 14 |
| Intervalo Mz | N·m | 2 | 8 | 10 | 12 |
| Diâmetro | mm | 57 | 57 | 57 | 57 |
| Altura | mm | 30 | 30 | 30 | 30 |
| Material | — | Liga de alumínio | Liga de alumínio | Liga de alumínio | Liga de alumínio |
| Tratamento de superfície | — | Anodizado | Anodizado | Anodizado | Anodizado |
| Nível de sobrecarga | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Resolução | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Repetibilidade | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Precisão* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Peso | kg | 0.12 | 0.13 | 0.14 | 0.14 |
| Nível de proteção | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Temperatura de trabalho | °C | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 |
| Frequência de amostragem | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Tensão de alimentação* | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Interface de comunicação | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, etc. | |||
Aplicações
- Medida de carga do braço robótico: Meça forças e momentos ao longo de todos os seis eixos para caracterizar cargas durante a interação do braço e da ferramenta; selecione a versão com intervalos de força e momento apropriados para a tarefa.
- Monitorização de força e torque: Registre a carga multi-eixo a uma frequência de amostragem de 1000 Hz para tarefas de medição que requerem dados de força e momento. KWR57A fornece intervalos de 50 N e 2 N·m, enquanto KWR57D fornece intervalos de força de 500 N, 14 N·m para Mx/My e 12 N·m para Mz.
Documentos
- Série de Desenhos KUNWEI KWR57 — Desenho (PDF)
- Desenho KUNWEI KWR116 — 116 Desenho (PDF)
- Série Kunwei KWR63 RS485 — Manual do Utilizador (PDF)
- Seleção de Sensores de Força KUNWEI 6 Eixos — Manual (PDF)
- Manual do Utilizador KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)
Perguntas Frequentes
Como diferem as quatro versões do KWR57?
KWR57A, KWR57B, KWR57C e KWR57D têm intervalos de força de 50, 200, 350 e 500 N, respetivamente, em Fx, Fy e Fz. Os seus intervalos de Mx/My são 2, 8, 10 e 14 N·m, e os seus intervalos de Mz são 2, 8, 10 e 12 N·m. Os pesos são 0.12, 0.13, 0.14 e 0.14 kg, respetivamente.
Todas as quatro versões têm o mesmo tamanho geral e frequência de amostragem?
Sim. Todas as quatro versões têm um diâmetro de 57 mm, altura de 30 mm e frequência de amostragem de 1000 Hz.
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