Sensor de Força/Torque de Seis Eixos Kunwei Sensing KWR75, 75 mm, 1000 Hz para Medição de Força Robótica
Sensor de Força/Torque de Seis Eixos Kunwei Sensing KWR75, 75 mm, 1000 Hz para Medição de Força Robótica
Kunwei Sensing
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Visão Geral
O Kunwei Sensing KWR75 é um sensor de força/torque de seis eixos embutido para medição de força robótica, ensino de arrasto, montagem e teste de carga. O seu diâmetro de 75 mm, saída digital e frequência de amostragem de 1000 Hz suportam a integração em sistemas de monitoramento de força. Oito versões oferecem diferentes faixas de força e torque, com alturas de 31,5 ou 33,5 mm. Todas as versões operam com uma fonte de 12–48 VDC.
Características
- Mede a força em Fx, Fy e Fz e o torque em Mx, My e Mz.
- A medição de deformação com strain gauge de silício utiliza medição elétrica baseada em deformação para converter a carga aplicada em um sinal de tensão.
- Tecnologia de calibração de junta de seis eixos e saída de sinal digital.
- Construção em liga de alumínio com tratamento de superfície anodizado ou eletropolido específico para cada versão.
- Oito versões selecionáveis: KWR75A, KWR75B, KWR75C, KWR75D, KWR75E, KWR75F, KWR75G e KWR75K.
Especificações
Especificações da Versão
| Parâmetro | Unidade | KWR75A | KWR75B | KWR75C | KWR75D | KWR75E | KWR75F | KWR75G | KWR75K |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Intervalo Fx, Fy | N | 50 | 200 | — | 500 | 30 | 100 | 800 | 1800 |
| Intervalo Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 | 1000 | 3000 |
| Intervalo Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| Intervalo Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| Diâmetro | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Altura | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 |
| Material | — | Liga de alumínio | Liga de alumínio | Liga de alumínio | Liga de alumínio | Liga de alumínio | Liga de alumínio | Liga de alumínio | Liga de alumínio |
| Tratamento de superfície | — | Anodizado | Anodizado | Anodizado | Anodizado | Anodizado | Anodizado | Eletropolido | Eletropolido |
| Nível de sobrecarga | %FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 200 |
| Resolução | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Repetibilidade | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.5 |
| Precisão | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 2 |
| Peso | kg | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 | 1.1 | 1.12 |
| Nível de proteção | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP63 | IP64 | IP64 |
| Temperatura de trabalho | °C | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 |
| Frequência de amostragem | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Tensão de alimentação | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
FS significa escala total.O traço na célula KWR75C Fx/Fy indica que um valor confirmado não está disponível.
Sinal e Comunicações
| Escopo | Sinal ou comunicações |
|---|---|
| Série KWR75 | Saída de sinal digital |
| Série KWR75; atribuição de versão individual não especificada | RS422, RS485, MODBUS e Protocolo Ethernet Industrial |
| KWR75A–KWR75F; atribuição de protocolo individual não especificada | RS422, RS485, Modbus-RTU e CAN |
Dimensões de Referência Mecânica
As seguintes dimensões de montagem são dimensões de referência mecânica do KWR75. As dimensões entre parênteses são mantidas como alternativas sem atribuí-las a versões individuais.
| Área | Detalhe | Dimensão ou tolerância |
|---|---|---|
| Corpo | Diâmetro exterior | Ø75 mm |
| Lado da ferramenta | Furos para pinos | 2 × Ø6 mm; tolerância de diâmetro +0.02/0 mm; profundidade 6 mm |
| Lado da ferramenta | Furos roscados | 4 × M6; profundidade 6 mm |
| Lado da ferramenta | Diâmetros do padrão de furos | Ø50 mm e Ø63 mm |
| Lado da ferramenta | Deslocamentos angulares a partir da linha central Y+ | 2 × 45° |
| Lado da ferramenta | Deslocamentos a partir da linha central X+ | 25 mm acima e 25 mm abaixo |
| Lado da ferramenta | Tolerância posicional | 0.02 mm em relação ao datum A |
| Seção A–A | Designação do parafuso e dimensão da seção | Parafusos de cabeça hexagonal M4; dimensão de 5 mm |
| Lado de montagem | Diâmetro do padrão de furos | Ø66 ±0.05 mm |
| Lado de montagem | Orifícios de pino | 2 × Ø5 mm; tolerância de diâmetro +0.02/0 mm; profundidade 6 mm |
| Lado de montagem | Tolerância posicional do orifício do pino | 0.02 mm em relação ao datum A |
| Lado de montagem | Intervalos angulares | 6 × 20° |
| Lado de montagem | Dimensões angulares | 2 × 120° ±0.03° |
| Seção inferior | Diâmetro | Ø31.5 mm; tolerância +0.03/0 mm |
| Seção inferior | Altura da seção | 24.5 mm (26.5 mm) |
| Seção inferior | Altura total | 31.5 mm (33.5 mm) |
Aplicações
- Ensino de arrasto robótico e montagem de precisão: Meça forças e torques durante movimentos guiados à mão e inserção de componentes com braços robóticos e robôs colaborativos. A deteção de seis eixos suporta o monitoramento de cargas de contato durante tarefas como a montagem de caixas de câmbio de automóveis.
- Desbaste de superfícies curvas e polimento de precisão: Monitore as forças e torques entre a ferramenta e a peça de trabalho durante o acabamento de superfícies para fornecer feedback de carga para o processo.
- Medida de força de corte e monitoramento de torque: Capture cargas em três eixos de força e três eixos de torque para usinagem, testes 3C e testes automotivos.
- Teste de colisão de robôs colaborativos: Registre forças de contato e momentos durante testes de colisão controlados utilizando uma frequência de amostragem de 1000 Hz.
- Engajamento de carregamento de veículos robóticos: Monitorizar cargas de contacto enquanto posiciona um conector de carregamento para um veículo de nova energia.
- Teste de interação e mobilidade de robôs: Medir cargas de interação durante o desenvolvimento de robôs humanoides, robôs quadrúpedes e sistemas AGV.
- Teste de exoesqueletos, reabilitação de movimento e desempenho desportivo: Medir forças e torques aplicados durante tarefas de teste de movimento assistido e desempenho.
- Deteção médica, testes médicos e desenvolvimento de robôs cirúrgicos: Fornecer medições de força/torque para testes instrumentados e estudos de interação com robôs.
Documentos e Downloads
- Série de Desenhos KUNWEI KWR75 — Desenho (PDF)
- Série KUNWEI KWR63 RS485 — Manual do Utilizador (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Manual do Utilizador (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Manual do Utilizador (PDF)
- KUNWEI KWR75 EtherCAT — Manual do Utilizador (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Manual do Utilizador (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manual do Utilizador (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Manual do Utilizador (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS485 — Manual do Utilizador (PDF)
- Seleção de Sensores de Força KUNWEI 6 Eixos — Manual (PDF)
FAQ
Todas as versões KWR75 têm as mesmas dimensões?
Todas as oito versões têm um diâmetro de 75 mm. KWR75A, KWR75B, KWR75E e KWR75F têm 31,5 mm de altura; KWR75C, KWR75D, KWR75G e KWR75K têm 33.5 mm de altura.
Todas as versões têm o mesmo nível de precisão e proteção?
Não. KWR75A–KWR75G têm uma precisão de 0,5%FS e uma repetibilidade de 0,1%FS; KWR75K tem uma precisão de 2%FS e uma repetibilidade de 0,5%FS. KWR75F é classificado como IP63, enquanto as outras sete versões são classificadas como IP64.
Qual a fonte de alimentação e a frequência de amostragem que o sensor utiliza?
Cada versão listada utiliza uma fonte de 12–48 VDC e tem uma frequência de amostragem de 1000 Hz.
Detalhes Visuais
Especificações e Desempenho
Dimensões e Construção
Exemplos de Aplicação
