Sensor de Força/Torque de Seis Eixos Kunwei Sensing KWR75DP, 300 N / 30 N·m para Medição de Força Robótica

Kunwei Sensing

$6,096.00 USD

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Versão KWR75DP

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Visão Geral

O Kunwei Sensing KWR75DP é um sensor de força/torque de seis eixos para medição e teste de força robótica. Mede forças Fx, Fy e Fz até ±300 N e momentos Mx, My e Mz até ±30 N·m, combinando calibração de junta de seis eixos com aquisição e cálculo de dados integrados. O seu diâmetro de 75 mm, altura de 33,5 mm e saída digital suportam a integração em montagens de medição de força.

Características

Mede três eixos de força e três eixos de momento em um único sensor.
Calibração de junta de seis eixos integrada, sistema de aquisição de dados e cálculo.
Construção em liga de alumínio duro de grau aeroespacial com superfície anodizada.
0,03% F.S. resolução, 0,1% F.S. repetibilidade e 0,5% F.S. precisão.
500% F.S. classificação de sobrecarga, descrita como suportando cinco vezes o intervalo de medição sem danos; esta é uma especificação de sobrecarga, não uma extensão do intervalo de medição.
Saída de sinal digital e proteção IP64.

Especificações

Parâmetro	Especificação KWR75DP
Tipo de sensor	Sensor de força/torque de seis eixos
Eixos medidos	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
Faixa de medição Fx, Fy	±300 N
Faixa de medição Fz	±300 N
Faixa de medição Mx, My	±30 N·m
Faixa de medição Mz	±30 N·m
Diâmetro exterior	75 mm
Altura total	33.5 mm
Material	Liga de alumínio de grau aeroespacial
Tratamento de superfície	Anodização
Classificação de sobrecarga	500% F.S. ; cinco vezes o intervalo de medição sem danos
Resolução	0.03% F.S.
Precisão de repetibilidade	0.1% F.S.
Precisão, designação de desenho	0.1% F.S.
Precisão	0.5% F.S.
Crosstalk entre eixos	≤0.5% F.S.
Histerese	≤0.5% F.S.
Não linearidade	≤0.5% F.S.
Massa	0.4 kg
Nível de proteção	IP64
Temperatura de trabalho	−10 a 80 °C
Frequência de amostragem	1000 Hz; o painel de especificação do modelo indica ≥1000 Hz
Tensão de alimentação	9–24 VDC padrão; especificação de alimentação do modelo opcional de 48 V
Saída de sinal	Digital
Interfaces de comunicação e protocolos listados, dependentes da configuração	RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc.
Especificação do cabo	M8, seis núcleos; 6 mm diâmetro do cabo ; 5 m de comprimento do cabo

F.S. denota escala total.

Dimensões e Detalhes de Montagem

Localização ou característica	Dimensão ou detalhe
Passos axiais de perfil lateral	6 mm, 9 mm e 6.6 mm nos respetivos passos
Círculos de referência do lado de montagem	Ø50 mm e Ø63 mm
Furos roscados do lado de montagem	4 × M6, 6 mm de profundidade
Furos para pinos do lado de montagem	2 × Ø5 mm, tolerância de diâmetro +0.02/0 mm, 6 mm de profundidade
tolerância da posição do furo de pino do lado de montagem	0.02 em relação ao datum A
posições angulares do lado de montagem	Dupla posição de 45°
dimensões básicas do lado de montagem	Dupla dimensão de 25 em torno da linha central horizontal
diâmetro do lado da ferramenta	Ø66 ±0.05 mm
furos de pino do lado da ferramenta	2 × Ø5 mm, tolerância de diâmetro +0.02/0 mm
tolerância da posição do furo de pino do lado da ferramenta	0.02 em relação ao datum A
espaçamento angular do padrão de furos do lado da ferramenta	espaçamentos repetidos de 20°
diâmetro da superfície de referência	Ø31.5 mm, tolerância +0.04/0 mm
Detalhe da seção A–A	Rosca M4 e uma dimensão de 6 mm
Tipo de fixador identificado	Parafusos de cabeça hexagonal com soquete

Aplicações

Medida de força de contato robótico: Meça forças e momentos em um braço robótico ou interface de ferramenta durante tarefas de contato. A medição de seis eixos captura tanto cargas lineares quanto cargas de torção dentro das faixas de ±300 N e ±30 N·m.
Teste de robôs colaborativos, industriais e de serviço: Registre cargas de interação multi-eixo durante o desenvolvimento e teste de robôs usando o sistema de aquisição e cálculo integrado e saída digital.
Medida de força mecânica em testes médicos: Meça forças e momentos em montagens de teste onde são necessárias informações de carga em seis eixos.