Sensor de Força-Torque de Seis Eixos Kunwei KWR75EC, 75 mm Ethernet Industrial para Montagem Robótica
Sensor de Força-Torque de Seis Eixos Kunwei KWR75EC, 75 mm Ethernet Industrial para Montagem Robótica
Kunwei Sensing
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Visão Geral
A série Kunwei KWR75EC é um sensor de força-torque de seis eixos com célula de carga para tarefas de montagem robótica, usinagem e medição de força. O seu corpo de 75 mm integra Ethernet industrial com suporte a UDP e TCP, evitando a necessidade de uma caixa de servidor de porta serial separada. Quatro versões oferecem diferentes faixas de força e torque específicas para cada eixo, enquanto todas compartilham uma amostragem de 1000 Hz, um requisito de alimentação de 12–48 VDC e um corpo em liga de alumínio anodizado.
Características
- Mede a força em Fx, Fy e Fz e o torque em Mx, My e Mz.
- Módulo Ethernet industrial integrado com suporte a UDP e TCP reduz o espaço ocupado e a complexidade da conexão ao eliminar uma caixa de servidor de porta serial separada.
- Quatro versões selecionáveis: KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC e KWR75FEC, com faixas de medição e pesos distintos.
- Especificações de desempenho compartilhadas incluem resolução de 0,03% FS, 0.1% de repetibilidade FS e uma classificação de sobrecarga de 300% FS.
- Construção em liga de alumínio anodizado com uma classificação de proteção IP64.
Especificações
Comparação de Versões
| Parâmetro | Unidade | KWR75BEC | KWR75CEC | KWR75DEC | KWR75FEC |
|---|---|---|---|---|---|
| Faixa de Fx, Fy | N | 200 | 400 | 500 | 100 |
| Faixa de Fz | N | 200 | 500 | 700 | 100 |
| Faixa de Mx, My | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Faixa de Mz | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Diâmetro | mm | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Altura | mm | 47.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 |
| Material | — | Liga de alumínio | Liga de alumínio | Liga de alumínio | Liga de alumínio |
| Tratamento de superfície | — | Anodização | Anodização | Anodização | Anodização |
| Classificação de sobrecarga | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Resolução | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Repetibilidade | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Precisão* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Peso | kg | 0.38 | 0.42 | 0.46 | 0.38 |
| Avaliação de proteção | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Temperatura de trabalho | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Frequência de amostragem | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Tensão de alimentação | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Interface de comunicação | — | Ethernet Industrial | |||
FS denota escala total. O suporte a UDP e TCP é compartilhado entre a série.
Dimensões e Montagem
| Localização ou característica | Dimensão ou especificação |
|---|---|
| Diâmetro exterior | 75 mm |
| Dimensão do corpo axial principal | 40.5 mm |
| Dimensão axial total | 47.5 ±0.05 mm |
| Característica central vista lateral | Diâmetro 31.5 mm, tolerância +0.03/0 mm |
| Característica final vista lateral | 6 mm de dimensão axial |
| Círculo do lado da ferramenta | Diâmetro 63 mm |
| Característica de localização do lado da ferramenta | Diâmetro 50 ±0.05 mm; tolerância geométrica 0.03 mm referenciado ao datum A |
| Furos roscados do lado da ferramenta | 4 × M6, profundidade 6 mm |
| Furos para pinos do lado da ferramenta | 2 × diâmetro 6 mm, tolerância +0.02/0 mm, profundidade 6 mm |
| Disposição angular do lado da ferramenta | Duas dimensões de 45°, uma de cada lado do eixo Y+ |
| Centro do furo inferior do lado da ferramenta | 25 mm da linha central horizontal |
| Círculo de disposição dos furos do lado de montagem | Diâmetro 66 ±0.05 mm |
| Furos para pinos do lado de montagem | 2 × diâmetro 5 mm, tolerância +0.02/0 mm, profundidade 6 mm |
| Posições dos buracos inferiores do lado de montagem | Duas dimensões de 20° em relação à linha central vertical |
| Layout angular do lado de montagem | 120° ±0.05° |
| Recesso da seção A–A para parafusos | Parafusos de cabeça hexagonal M4 com recesso; dimensão do recesso de 6 mm |
Aplicações
- Caixa de câmbio de automóvel e montagem de precisão: medir forças e momentos durante o alinhamento e inserção de componentes para fornecer feedback sobre cargas de contato.
- Desbaste de superfícies curvas e polimento de precisão: monitorar cargas de contato de ferramentas multi-eixos à medida que a ferramenta segue uma superfície.
- Medida da força de corte e monitorização de torque: captura três componentes de força e três componentes de torque para análise de maquinagem ou teste.
- Carregamento automático para veículos de nova energia: medir forças de contacto e momentos durante o alinhamento e engate do conector de carregamento robótico.
- Teste de colisão de robôs colaborativos: registar cargas de contacto multi-eixos a uma frequência de amostragem de 1000 Hz para análise de teste.
- Teste de desempenho desportivo e sistemas de reabilitação de movimento: medir forças e momentos aplicados durante o movimento para análise de carga.
- Deteção médica e desenvolvimento de robôs cirúrgicos: fornecer medições de força e torque multi-eixos para análise de carga de contacto em desenvolvimentos e configurações de teste instrumentadas.
Documentos e Downloads
- Desenho KUNWEI KWR75EC — Desenho (PDF)
- Série RS485 Kunwei KWR63 — Manual do Utilizador (PDF)
- Seleção de Sensores de Força KUNWEI 6 Eixos — Manual (PDF)
Perguntas Frequentes
Como escolho entre KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC e KWR75FEC?
Combine tanto os intervalos de força quanto os de torque com a sua aplicação: KWR75FEC oferece 100 N em Fx/Fy/Fz e 4 N·m em Mx/My/Mz; KWR75BEC oferece 200 N em Fx/Fy/Fz e 8 N·m em Mx/My/Mz. KWR75CEC fornece 400 N em Fx/Fy, 500 N em Fz e 12 N·m em Mx/My/Mz; KWR75DEC fornece 500 N em Fx/Fy, 700 N em Fz e 18 N·m em Mx/My/Mz.
O KWR75EC requer uma caixa de servidor de porta serial separada?
Não. O KWR75EC integra um módulo Ethernet industrial com suporte a UDP e TCP, eliminando a necessidade de uma caixa de servidor de porta serial separada.
Posso usar uma fonte de 24 VDC com o KWR75EC?
Sim. Uma fonte de 24 VDC está dentro da faixa especificada de 12–48 VDC partilhada por todas as quatro versões do KWR75EC.
Detalhes Visuais
Especificações e Desempenho
Dimensões e Construção
Exemplos de Aplicação
