Sensor de Força/Torque de Seis Eixos à Prova de Explosão Kunwei KWR75Ex, 75 mm, para Braços Robóticos
Sensor de Força/Torque de Seis Eixos à Prova de Explosão Kunwei KWR75Ex, 75 mm, para Braços Robóticos
Kunwei Sensing
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Visão Geral
A série Kunwei KWR75Ex é um sensor de força/torque de seis eixos à prova de explosão para medir forças e momentos em interfaces de braços robóticos. O seu invólucro de 75 mm de diâmetro combina faces de montagem circulares, uma abertura central e conectores elétricos montados lateralmente. Seis versões oferecem diferentes faixas de força e torque, com alturas de corpo de 31,5 ou 33,5 mm. As especificações partilhadas incluem amostragem de 500 Hz, resolução de 0,03% FS e um invólucro de liga de alumínio anodizado.
Características
- Mede a força ao longo de Fx, Fy e Fz e momentos sobre Mx, My e Mz.
- Seis opções de faixa: KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75CEx, KWR75DEx, KWR75EEx e KWR75FEx.
- Faces de montagem circulares com furos de montagem e uma abertura central; o design de montagem suporta compatibilidade com a maioria das flanges de cobot.
- Conectores elétricos circulares montados lateralmente e marcações de orientação de eixo positivo.
- Construção em liga de alumínio anodizado com proteção IP64 e uma faixa de temperatura de funcionamento de −10 a 80 °C.
- Nível de sobrecarga de 300% FS, repetibilidade de 0,1% FS e precisão de 0,5% FS* em todas as seis versões.
Especificações
| Parâmetro | Unidade | KWR75AEx | KWR75BEx | KWR75CEx | KWR75DEx | KWR75EEx | KWR75FEx |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Intervalo Fx, Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 30 | 100 |
| Intervalo Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 |
| Intervalo Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Intervalo Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Diâmetro | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Altura | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 |
| Material | — | Liga de alumínio | Liga de alumínio | Liga de alumínio | Liga de alumínio | Liga de alumínio | Liga de alumínio |
| Tratamento de superfície | — | Anodizado | Anodizado | Anodizado | Anodizado | Anodizado | Anodizado |
| Nível de sobrecarga | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Resolução | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | |
| Repetibilidade | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Precisão* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Peso | kg | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 |
| Nível de proteção | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Temperatura de trabalho | °C | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 |
| Frequência de amostragem | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Tensão de alimentação* | V DC | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 |
| Interface de comunicação | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, etc. | |||||
Dimensões Mecânicas e Montagem
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx e KWR75FEx têm uma altura de corpo de 31,5 mm. KWR75CEx e KWR75DEx têm uma altura de corpo de 33,5 mm. As direções positivas X, Y e Z definem a orientação da medição.
| Localização | Dimensões de montagem e indicações |
|---|---|
| Diâmetro exterior | Ø75; diâmetro especificado como 75 mm. |
| Indicações de diâmetro da face superior | Ø50 e Ø63. |
| Furos para pinos na face superior | Dois furos Ø6, tolerância de diâmetro +0,02/0. |
| Furos roscados na face superior | Quatro furos roscados M6; profundidade indicada 6. |
| Layout angular da face superior | Deslocamentos de 45° em ambos os lados do eixo Y+. |
| Deslocamentos lineares da face superior | 25 acima e 25 abaixo da linha central horizontal. |
| Tolerância geométrica da face superior | Posição 0.02 em relação ao datum A. |
| Interface do parafuso da seção A–A | M4; parafusos de cabeça hexagonal; chamada de dimensão linear 5. |
| Furos de pino da face oposta | Dois furos Ø5, tolerância de diâmetro +0.02/0; tolerância posicional 0.02 em relação ao datum A. |
| Chamada de diâmetro da face oposta | Ø66 ±0.05. |
| Layout angular da face oposta | Deslocamentos de 20° repetidos e duas chamadas de 120° ±0.03°. |
| Abertura central | Ø31.5, tolerância de diâmetro +0.03/0. |
| Chamadas verticais em vista lateral | 24.5, dimensões inferiores 6 e 9, e chamadas gerais 31.5 e (33.5). |
Aplicações
- Medida de carga de contato de braço robótico: Meça três componentes de força e três componentes de momento em uma interface de ferramenta para caracterizar cargas durante tarefas de contato. As faces de montagem circulares e o design de montagem orientado para cobots suportam a integração mecânica.
- Dispositivos de medição de força e torque: Registre cargas multi-eixo a uma frequência de amostragem de 500 Hz. Selecione a versão pelo seu intervalo individual de força e momento, em vez de aplicar o intervalo máximo de uma versão a toda a série.
Documentos e Downloads
- Série de Desenhos KUNWEI KWR75Ex — Desenho (PDF)
- Desenho KUNWEI KWR116 — Desenho 116 (PDF)
- Série Kunwei KWR63 RS485 — Manual do Utilizador (PDF)
- Seleção de Sensores de Força KUNWEI 6 Eixos — Manual (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manual do Utilizador (PDF)
Perguntas Frequentes
Como diferem as seis versões KWR75Ex?
Elas diferem na faixa de força, faixa de momento, altura do corpo e peso. KWR75EEx tem faixas de 30 N em todos os três eixos de força e faixas de 1.5 N·m em todos os três eixos de momento. KWR75DEx tem faixas de 500 N Fx/Fy, 700 N Fz e 18 N·m de momento. A tabela de especificações fornece os valores separados para cada versão.
Quais versões têm a altura do corpo mais baixa?
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx e KWR75FEx têm 31.5 mm de altura.KWR75CEx e KWR75DEx têm 33,5 mm de altura; todas as seis versões têm um diâmetro de 75 mm.
Quais eixos de medição o sensor fornece?
O sensor mede forças Fx, Fy e Fz e momentos Mx, My e Mz, proporcionando medição de força/torque em seis eixos.
Detalhes Visuais
Visões do Produto
Dimensões e Construção
Exemplos de Aplicação
