Kunwei KWR75S Célula de Carga de Eixo Único, Opções de 100–800 N, 75 mm para Robôs Colaborativos
Kunwei KWR75S Célula de Carga de Eixo Único, Opções de 100–800 N, 75 mm para Robôs Colaborativos
Kunwei Sensing
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Visão Geral
A série Kunwei KWR75S é uma célula de carga de eixo único para medição de força Fz em aplicações de robôs colaborativos. O seu sistema de aquisição de dados integrado fornece um sinal digital, enquanto o diâmetro de 75 mm e a altura de 33,5 mm ajudam na integração mecânica. Cinco versões oferecem capacidades de 100, 200, 300, 400 ou 800 N, permitindo a seleção da faixa de medição para a carga axial pretendida.
Características
- Medição de força de eixo único ao longo de Fz, com a direção de medição positiva designada Z+ para KWR75S-100, KWR75S-200 e KWR75S-300.
- Sistema de aquisição de dados integrado com saída de sinal digital.
- Frequência de amostragem de 1000 Hz, resolução de 0,05% FS e precisão de 0,1% FS.
- Construção em liga de alumínio anodizado com proteção IP65.
- Classificação de sobrecarga de 300% FS.
Especificações
FS denota escala total. Os valores de capacidade abaixo aplicam-se à versão nomeada.
| Parâmetro | Unidade | KWR75S-100 | KWR75S-200 | KWR75S-300 | KWR75SP | KWR75S-800 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Capacidade (Fz) | N | 100 | 200 | 300 | 400 | 800 |
| Diâmetro | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Altura | mm | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
| Material | — | Liga de alumínio | Liga de alumínio | Liga de alumínio | Liga de alumínio | Liga de alumínio |
| Tratamento de superfície | — | Anodização | Anodização | Anodização | Anodização | Anodização |
| Classificação de sobrecarga | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Resolução | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Precisão | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Peso | kg | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| Nível de proteção | — | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Temperatura de trabalho | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Frequência de amostragem | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Tensão de alimentação | V DC | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 |
| Protocolos/interfaces de comunicação listados | — | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. |
Comunicação Digital
A série tem saída digital. As opções de comunicação listadas incluem RS422, RS485, Modbus, TCP, UDP, Ethernet Industrial, EtherCAT e USB. O CAN é adicionalmente listado para KWR75S-100, KWR75S-200 e KWR75S-300. Confirme a implementação de comunicação necessária ao selecionar o sensor; estas listagens não estabelecem que cada interface esteja presente simultaneamente.
Integração Mecânica: KWR75S-100, KWR75S-200 e KWR75S-300
Os seguintes detalhes do lado da ferramenta, lado de montagem e flange do adaptador aplicam-se a KWR75S-100, KWR75S-200 e KWR75S-300.Os valores lineares são mantidos na notação de desenho; uma unidade de dimensão linear não é especificada para estes detalhes. As unidades angulares são declaradas explicitamente.
| Área | Parâmetro | Dimensão ou designação |
|---|---|---|
| Corpo | Diâmetro exterior | Ø75 |
| Lado da ferramenta | Furos roscados | 4 × M6, profundidade 6 |
| Lado da ferramenta | Diâmetro do círculo | Ø50 |
| Lado da ferramenta | Posições angulares | 45° de cada lado da linha central superior |
| Lado da ferramenta | Deslocamentos verticais | 25 acima e 25 abaixo da linha central horizontal |
| Lado da ferramenta | Furos de pino | 2 × Ø6, tolerância +0.02/0, profundidade 6 |
| Lado de montagem | Diâmetro do círculo | Ø64 ±0.05 |
| Lado de montagem | Furos | 2 × Ø5, tolerância +0.02/0, profundidade 6 |
| Lado de montagem | Posição angular | 70° ±0.03° |
| Lado de montagem | Posição angular | 110° ±0.03° |
| Seção A-A | Designação do parafuso | Parafuso de cabeça cilíndrica M4 com soquete hexagonal |
| Seção A-A | Dimensão da profundidade | 6 |
| Perfil de flange do adaptador | Diâmetro da característica elevada | Ø31.5, tolerância +0.04/0 |
| Perfil da flange do adaptador | Altura da característica elevada | 6.5 |
| Perfil da flange do adaptador | Altura do corpo | 25.5 |
| Perfil da flange do adaptador | Altura total | 33.5 |
| Eixo de medição | Direção positiva | Z+ |
A flange do adaptador é projetada para montagem de robôs colaborativos.
Aplicações
- Monitorização da força de contacto axial de robôs colaborativos: medir a força ao longo de Fz durante tarefas de contacto, utilizando a capacidade selecionada de 100, 200, 300, 400 ou 800 N para se adequar à carga pretendida.
- Aquisição de dados de força da ferramenta-robô: utilize o sistema de aquisição integrado e a amostragem digital a 1000 Hz para coletar dados de força axial para integração em uma aplicação robótica.
Downloads
- Série de Desenhos KUNWEI KWR75S — Desenho (PDF)
- Série Kunwei KWR63 RS485 — Manual do Utilizador (PDF)
- Seleção de Sensores de Força KUNWEI 6 Eixos — Manual (PDF)
Perguntas Frequentes
Qual a capacidade correspondente a cada versão?
KWR75S-100 tem uma classificação de 100 N, KWR75S-200 de 200 N, KWR75S-300 de 300 N, KWR75SP de 400 N e KWR75S-800 de 800 N. Estas capacidades aplicam-se à medição de Fz.
Este sensor mede força e torque em seis eixos?
Não. O KWR75S é uma célula de carga de eixo único para medição de força Fz.
Que fonte de alimentação e frequência de amostragem utiliza?
Todas as cinco versões listadas especificam uma fonte de 9–24 V CC e uma frequência de amostragem de 1000 Hz.
Detalhes Visuais
Especificações e Desempenho
Dimensões e Construção
Exemplos de Aplicação
