Kit de Desenvolvimento LDROBOT D500 DTOF Laser LiDAR Scanner 360° 0,03–12m 5000Hz UART, ROS1/ROS2
Kit de Desenvolvimento LDROBOT D500 DTOF Laser LiDAR Scanner 360° 0,03–12m 5000Hz UART, ROS1/ROS2
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Visão Geral
O Kit de Desenvolvimento LDROBOT D500 é um scanner LiDAR a laser DTOF (Time-of-Flight) projetado para medição omnidirecional de 360° e desenvolvimento em ROS. Ele fornece uma faixa de 0,03–12,00 m, frequência de medição de 5000 Hz e comunicação UART para integração em plataformas de robótica e pesquisa.
Principais Características
- Escaneamento a laser omnidirecional de 360°: gira no sentido horário no núcleo de medição para detecção ambiental completa.
- Tecnologia de medição ToF: precisão de medição constante declarada de ±45 mm em toda a faixa de detecção efetiva de 12 metros.
- Compatibilidade com ROS: compatível com ROS1 e ROS2; oferece dois SDKs para sistemas ROS e suporte técnico.
- Resistência à luz forte: tolerância à luz ambiente especificada como 60KLux; também descrita como resistente a ambientes de luz forte de 60000 lux.
- Informação sobre a intensidade da luz: suporta aplicações como recarga automática.
- Longa vida útil: motor sem escovas e transmissão de dados sem fio de alta velocidade; vida útil de até 10000 horas (também especificado como 10000+ horas).
- Estrutura compacta: tamanho menor e baixo consumo de energia para uma integração mais fácil dentro das máquinas.
- Segurança a laser: Segurança a Laser Classe I da FDA; emissor de laser infravermelho de baixa potência com modo de pulso modulado (transmissão HF).
Especificações
| Modelo | D500 (STL-19P) |
| Distância de medição | 0.03–12.00 m |
| Precisão média de medição | ±10 mm (dentro de 0.3–0.5 m); ±20 mm (dentro de 0.5–2 m); ±30 mm (dentro de 2–12 m) |
| Frequência de digitalização | 6–13 Hz (Típico 10 Hz) |
| Ângulo de digitalização | 360° |
| Frequência de medição | 5000 Hz |
| Comprimento de onda | 895–915 nm (Típico 905) |
| Interface de comunicação | UART @230400 |
| Tolerância à luz ambiente | 60KLux |
| Fonte de alimentação | 5V |
| Consumo de energia | 1.45W |
| Corrente de operação | 290mA |
| Peso | 45 g |
| Temperatura de operação | -10 a 45°C |
| Vida útil | 10000+ horas |
| Dimensões (C x L x A) | 38.59 x 38.59 x 34.80 mm |
| Indicadores de tamanho mostrados | 3.48 cm; 2.55 cm |
Diferenças de embalagem
Comparado com o STL-19P, o Kit de Desenvolvimento D500 é uma atualização baseada no LiDAR STL-19P com o mesmo desempenho, e adiciona um cabo serial e uma placa de controle para facilitar a depuração e o uso por parte dos desenvolvedores.
O que está incluído
- Unidade LiDAR D500
- Cabo serial
- Placa de controlo
Aplicações
- Educacional
- Pesquisa científica / Laboratório
- Frequência de acesso à prateleira
- Evitação precisa de obstáculos por robô
- Navegação autónoma
- Posicionamento e navegação
- Robôs industriais
- Robôs de serviço comercial
- Veículos aéreos não tripulados (VANTs)
- Robôs de serviço doméstico
Suporte
Para orientação de compra e suporte pós-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
Construa protótipos de mapeamento e evitação de obstáculos baseados em ROS com um LiDAR DTOF 360° compacto projetado para desenvolvedores.
O Kit de Desenvolvimento adiciona uma placa de controlo e cabo serial para uma depuração mais fácil, mantendo o desempenho do STL-19P.
As especificações técnicas completas estão resumidas para um planeamento de integração rápido, incluindo alcance, taxa de varredura e configurações de UART.
A medição de distância por Tempo de Voo suporta medições consistentes ao longo do alcance de deteção efetivo.
O suporte a ROS1 e ROS2 ajuda a simplificar a configuração para investigação em robótica, educação e demonstrações de navegação.
Um design de motor sem escovas é destinado a um tempo de funcionamento prolongado em tarefas de mapeamento contínuo e patrulha.
A tolerância à luz forte ajuda a manter o desempenho de medição em espaços interiores iluminados e perto de janelas.
A saída de intensidade de luz pode ser utilizada para fluxos de trabalho como acoplamento e comportamento de recarga automática.
Uma varredura completa de 360° captura a geometria circundante para SLAM, navegação e deteção de obstáculos.
O alcance de até 12 m suporta uma percepção de área maior para um planeamento de caminho e mapeamento mais suave.
Dimensões compactas facilitam a adaptação em pequenos chassis de robôs e plataformas embutidas.
A segurança a laser de Classe I da FDA e um emissor infravermelho de baixa potência suportam uma operação mais segura em torno de pessoas e animais de estimação.
As opções de integração incluem hardware de desenvolvimento comum, como Raspberry Pi, Jetson e controladores baseados em PC.
As definições de pinos simplificam a fiação para comunicação UART e controle de motor durante a configuração e testes.
Tudo o que é necessário para começar a testar está incluído: a unidade D500 mais hardware USB-para-serial para uma configuração rápida.
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