Kit LeKiwi (versão 12V) Base móvel com peças impressas em 3D & Bateria, código aberto, compatível com Raspberry Pi 5/Jetson

Visão geral

O Kit LeKiwi (versão 12V) Mobile Base é um manipulador móvel de baixo custo, de código aberto e automontável, desenvolvido pela SIGRobotics-UIUC. A Mobile Base é compatível com Raspberry Pi 5 para executar o LeRobot e integra câmeras USB RGB e um braço robótico de 6 eixos.e.g., LeRobot SO-ARM101/100) para permitir navegação precisa, manipulação de objetos e experimentação orientada por dados.

Observação: Este produto inclui apenas a Base Móvel LeKiwi. Para montar o kit inicial completo LeKiwi, adicione câmeras RGB (pelo menos 2), um Raspberry Pi 5 e um SO-ARM101/100.

Principais características

• Mobilidade & Destreza: Direção omnidirecional para navegação ágil em espaços apertados.
• Servos Feetech STS3215 (torque de 30 kg/articulação) para preensão robusta e teleoperação.
• Abrir & Modular: Projetos de hardware e código livres para personalização (sensores, garras, etc.).
• Estrutura Raspberry Pi/NVIDIA Jetson + LeRobot para controle remoto e desenvolvimento flexível.
• Educacional &Pronto para pesquisa: ensina noções básicas de robótica (cinemática, IA) e registra dados de interação para aprendizado de máquina.

Especificações

Servomotor

Visão geral do hardware

Gabinete impresso em 3D com rodas omnidirecionais, controle de motor e módulos de energia projetados para rápida automontagem e integração com o LeRobot.

Aplicações

A LeKiwi Mobile Base trabalha com a plataforma de software LeRobot para fornecer:

Teleoperação

• Entrada do controlador de jogo
• Controle de teclado (WASD para movimento de base)
• Controle do braço líder (usando um segundo SO-ARM101/100 como dispositivo de entrada)

Coleta de dados

• Gravação do ângulo da junta
• Captura de feed de câmera
• Gravação de demonstração de tarefa

Transmissão de sensores

• Processamento remoto em um laptop
• Visualização de dados
• Monitoramento do sistema

Para obter informações detalhadas sobre a configuração e integração do software com o LeRobot, consulte Configuração de software | SIGRobotics-UIUC/LeKiwi | DeepWiki.

Apoio à Comunidade

Para dúvidas sobre a integração do LeRobot, junte-se ao Discord do LeRobot (canal mobile-so100-arm). Veja as demonstrações da comunidade: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc.

Documentos

• Ficha técnica do servo Feetech

ECCN/HTS

O que está incluído

• Gabinete impresso em 3D LeKiwi x1
• Bateria de lítio 12V 4500 mAh x1
• Roda omnidirecional de 100 mm x3
• Servo serial Feetech STS3215 30KG x3
• Cabo servo Feetech x3
• Módulo de alimentação DC-DC Buck – 12 V a 5 V x1
• Cabo Y 5521 DC Macho para DC Duplo Macho x1
• Cabo USB; Tipo C para Tipo A x2
• Adaptador de energia de tomada; Preto–12V–2A AC/DC x1
• Placa de controle do motor x1
• Pino (M2*6) x2
• Parafuso (M2*4) x4
• Parafuso (M3*16) x32
• Parafuso (M4*18) x9
• Parafuso (M2*6) x12
• Porca (M3*2,5) x35
• Parafuso (M3*18) x6
• Parafuso (M3*10) x15
• Pino (M3*45) x6
• Parafuso (M5*25) x4
• Porca (M5*3,5) x4

Detalhes

O LeKiwi Kit Mobile Base inclui gabinete impresso em 3D, bateria de 12 V, rodas omnidirecionais, placa de controle do motor, adaptador de energia, cabos USB, cabo Y CC, conversor buck, servo motores, fios e parafusos para montagem.

O LeKiwi Mobile Manipulator integra-se à plataforma LeRobot para teleoperação, coleta de dados e streaming de sensores, permitindo funcionalidades de controle, gravação e monitoramento.