Motor LinkDynamics HT52 XDrive, Atuador de Junta Robótica CAN 48 V

LinkDynamics

$156.00 USD

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Versão HT52

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Visão Geral

O LinkDynamics HT52 é um motor XDrive para juntas de atuação leves. Funciona a 48 V, comunica-se via CAN e utiliza um encoder magnético dual de 15 bits.

Características

Projetado para juntas de atuação leves e controle de carga leve.
Sistema de posicionamento de acionamento de junta integrado.
Módulos planetários com uma estrutura de núcleo PEEK de grau aeroespacial.
O design do módulo planetário é descrito como leve, de alta resistência, preciso e resistente ao desgaste.

Especificações

Parâmetro	HT52
Relação de Transmissão	36
Tensão Nominal	48 V
Corrente de Fase Nominal	2 A
Poder Nominal	75 W
Velocidade Nominal	111 rpm
Torque Nominal	2.3 Nm
Velocidade de Pico	167 rpm
Corrente de Fase de Pico	5.6 A
Torque de Pico	5.6 Nm
Eficiência do Motor	80%
Constante de Torque	1.15 Nm/A
Folga do Redutor	15 arcmin
Comunicação	CAN
Encoder	Encoder magnético duplo, 15 bits
Peso	0.27 kg
Densidade de Torque	/
Designação da Junta	Junta plástica