• LinkDynamics P50 motor shown in a front three-quarter view with a circular mounting face and polished cylindrical housing.
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Atuador de Junta Integrado Planetário LinkDynamics P50, Motor 48 V CAN/CAN FD, Relação de Engrenagem 36:1

Atuador de Junta Integrado Planetário LinkDynamics P50, Motor 48 V CAN/CAN FD, Relação de Engrenagem 36:1

LinkDynamics

$366.00 USD
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Visão Geral

O motor LinkDynamics P50 motor é um motor de acionamento de junta robótica de 48 V com uma relação de transmissão de 36:1, comunicação CAN/CAN FD e um encoder magnético dual de 14 bits.

Características

  • Relação de transmissão 36:1
  • Comunicação CAN/CAN FD
  • Encoder magnético dual de 14 bits
  • 12 arcmin de folga do redutor

Especificações

Parâmetro P50
Relação de Transmissão 36
Tensão Nominal 48 V
Corrente de Fase Nominal 2.5 A
Potência Nominal 135 W
Velocidade Nominal 77 rpm
Torque Nominal 12 Nm
Velocidade de Pico 87 rpm
Corrente de Fase de Pico 7.5 A
Torque de Pico 36 Nm
Eficiência do Motor 72%
Constante de Torque 4.8 Nm/A
Folga do Redutor 12 arcmin
Comunicação CAN/CAN FD
Encoder Encoder Magnético Duplo 14Bit
Peso 0.39 kg
Densidade de Torque 92.3 Nm/kg

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Documentos

Detalhes Visuais

Exemplos de Aplicação

Robot arm illustration with cylindrical joint drive modules
Ilustração de braço robótico com módulos de acionamento de junta integrados
Robotic joint drive application examples
Os casos de uso incluem robôs industriais/collaborativos. Os casos de uso incluem equipamentos automatizados.

Detalhes Adicionais do Produto

Integrated joint drive system product-family graphic
Gráfico da família de produtos do sistema de acionamento de junta integrada

Visualizações do Produto

LinkDynamics XDrive P50 cylindrical motor rendering
O P50 é identificado como XDrive P50. O P50 é descrito como leve, resistente e proporcionando controle de força preciso.

Especificações e Desempenho

P50 motor torque, encoder, weight and torque-density metrics
O torque de pico é de 36 N·m. A constante de torque é de 4,8 N·m/A.

Características e Design

Exploded rendering of the XDrive P50 planetary module
O P50 é identificado como um módulo planetário XDrive P50. O módulo planetário P50 é descrito como equilibrando um peso leve com alta rigidez para uma resposta dinâmica excepcional.

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