Atuador de Junta Robótica LinkDynamics P80, Motor 48 V CAN FD, Binário Máximo de 80 N·m

LinkDynamics

$555.00 USD

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Versão P80

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Visão Geral

O LinkDynamics P80 é um atuador de junta robótica motor com um sistema de acionamento de junta integrado. É identificado como um módulo planetário XDrive P80 e é apresentado para juntas de alto torque, cargas pesadas e movimento robótico de precisão.

Características

Motor e redutor integrados em uma estrutura compacta e plana de módulo planetário.
Comunicação CAN/CAN FD.
Encoder magnético dual de 14 bits.
Relação de transmissão de 16.

Especificações

Parâmetro	P80
Relação de Transmissão	16
Tensão Nominal	48 V
Corrente de Fase Nominal	4.2 A
Potência Nominal	195 W
Velocidade Nominal	70 rpm
Torque Nominal	20 N·m
Velocidade de Pico	100 rpm
Corrente de Fase de Pico	18 A
Torque de Pico	80 N·m
Eficiência do Motor	75%
Constante de Torque	4.4 N·m/A
Folga do Redutor	12 arcmin
Comunicação	CAN/CAN FD
Encoder	Encoder magnético duplo, 14 bits
Peso	0.81 kg
Densidade de Torque	98.8 N·m/kg

Aplicações

Robôs humanoides e atuadores de articulação de robôs de consumo ou domésticos tuação
Braços robóticos, exoesqueletos e robôs quadrúpedes
Veículos AGV e robôs ARU
Robôs industriais e colaborativos
Equipamentos automatizados, equipamentos inteligentes e equipamentos de entretenimento
Instrumentos médicos de precisão