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Motor LinkDynamics PA43 XDrive com CAN/CAN FD e codificador de 14 bits

Motor LinkDynamics PA43 XDrive com CAN/CAN FD e codificador de 14 bits

LinkDynamics

Preço normal $258.00 USD
Preço normal Preço de venda $258.00 USD
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Visão Geral

O LinkDynamics motor PA43 XDrive é um módulo integrado de motor e redutor com um design plano e compacto, transmissão de precisão, comunicação CAN/CAN FD e um encoder magnético dual de 14 bits para aplicações em equipamentos robóticos e automatizados.

Características

  • Motor e redutor integrados em uma estrutura de habitação otimizada.
  • Design plano para uma estrutura modular compacta.
  • Transmissão de precisão em um módulo compacto e leve.
  • Comunicação CAN e CAN FD.
  • Encoder magnético dual de 14 bits.

Especificações

Parâmetro PA43
Relação de Transmissão 20.25
Tensão Nominal 48 V
Corrente de Fase Nominal 1.46 A
Poder Nominal 52.3 W
Velocidade Nominal 100 rpm
Torque Nominal 5 N·m
Velocidade de Pico 168 rpm
Corrente de Fase de Pico 4.7 A
Torque de Pico 18 N·m
Eficiência do Motor 78%
Constante de Torque 3.42 N·m/A
Folga do Redutor 16 arcmin
Comunicação CAN/CAN FD
Encoder Encoder magnético duplo, 14 bits
Peso 0.263 kg
Densidade de Torque 68.4 N·m/kg na tabela de descrição; o gráfico do produto indica 68.44 N·m/kg.

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU
  • Robôs industriais e colaborativos
  • Equipamento automatizado
  • Instrumentos médicos de precisão
  • Equipamento inteligente
  • Equipamento de entretenimento
  • Robôs domésticos

Documentação

EYOU CANable — Manual do utilizador (PDF)

LinkDynamics PA43 Desenho — Desenho (PDF)

EYOU UART Módulo de Depuração — Manual do utilizador (PDF)

Detalhes Visuais

Exemplos de Aplicação

Cylindrical LinkDynamics joint actuator modules in a humanoid robot assembly
O motor PA43 é apresentado para robôs domésticos.
PA43 motor applications in robotics and automated equipment
O motor PA43 é apresentado para robôs industriais e colaborativos. O motor PA43 é apresentado para equipamentos automatizados.

Características e Design

Integrated cylindrical joint drive modules in multiple designs
A gráfica do produto descreve um sistema de acionamento de junta integrado.
Exploded view of the XDrive PA43 planetary motor and reducer module
O produto é identificado como os Módulos Planetários XDrive PA43. O motor e o redutor estão integrados através de uma estrutura de alojamento otimizada.

Visões do Produto

LinkDynamics XDrive PA43 cylindrical motor module
O produto é identificado como o XDrive PA43. O XDrive PA43 é descrito como compacto e leve, com transmissão de precisão e desempenho poderoso em um pacote pequeno.

Especificações e Desempenho

PA43 motor specifications for torque, encoder, weight, and torque density
O motor PA43 tem um torque de pico de 18 N·m. O motor PA43 tem uma constante de torque de 3,42 N·m/A.