
Visão Geral
O LinkDynamics motor PA43 XDrive é um módulo integrado de motor e redutor com um design plano e compacto, transmissão de precisão, comunicação CAN/CAN FD e um encoder magnético dual de 14 bits para aplicações em equipamentos robóticos e automatizados.
Características
- Motor e redutor integrados em uma estrutura de habitação otimizada.
- Design plano para uma estrutura modular compacta.
- Transmissão de precisão em um módulo compacto e leve.
- Comunicação CAN e CAN FD.
- Encoder magnético dual de 14 bits.
Especificações
| Parâmetro | PA43 |
|---|---|
| Relação de Transmissão | 20.25 |
| Tensão Nominal | 48 V |
| Corrente de Fase Nominal | 1.46 A |
| Poder Nominal | 52.3 W |
| Velocidade Nominal | 100 rpm |
| Torque Nominal | 5 N·m |
| Velocidade de Pico | 168 rpm |
| Corrente de Fase de Pico | 4.7 A |
| Torque de Pico | 18 N·m |
| Eficiência do Motor | 78% |
| Constante de Torque | 3.42 N·m/A |
| Folga do Redutor | 16 arcmin |
| Comunicação | CAN/CAN FD |
| Encoder | Encoder magnético duplo, 14 bits |
| Peso | 0.263 kg |
| Densidade de Torque | 68.4 N·m/kg na tabela de descrição; o gráfico do produto indica 68.44 N·m/kg. |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Robôs industriais e colaborativos
- Equipamento automatizado
- Instrumentos médicos de precisão
- Equipamento inteligente
- Equipamento de entretenimento
- Robôs domésticos
Documentação
EYOU CANable — Manual do utilizador (PDF)
Detalhes Visuais
Exemplos de Aplicação


Características e Design


Visões do Produto

Especificações e Desempenho


