Sensor LiDAR Livox Avia (AVIA) 905nm, 70,4°x77,2° FOV, IP67, Ethernet/PTP 100Mbps para Mapeamento
Sensor LiDAR Livox Avia (AVIA) 905nm, 70,4°x77,2° FOV, IP67, Ethernet/PTP 100Mbps para Mapeamento
Livox
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Visão Geral
O Livox Avia LiDAR (Modelo: AVIA) é um sensor LiDAR compacto e leve, projetado para capturar dados de nuvem de pontos em cenários como mapeamento e condução autónoma a baixa velocidade. Possui um amplo FOV superior a 70°, capacidade de eco triplo, modos de varredura dupla (não repetitiva e repetitiva), um IMU integrado (BMI088) e saída de dados Ethernet com suporte para sincronização de tempo.
Principais Características
- Compacto & leve: 498 g (sem cabos); dimensões 91 x 61,2 x 64,8 mm.
- Amplo campo de visão: Padrão de varredura não repetitiva 70,4° (Horizontal) x 77,2° (Vertical); varredura de linha repetitiva 70,4° (Horizontal) x 4,5° (Vertical).
- Longo alcance de deteção (dependente da luz ambiente): Até 450 m @ 80% de refletividade @ 0 klx (tabela de especificações). Um resumo do produto também indica que o alcance de deteção aumenta para 460 m em condições de baixa luminosidade.
- Múltiplos retornos / ecos: Eco triplo (número máximo de ecos).
- Opções de taxa de pontos: 240.000 pontos/s (primeiro ou retorno mais forte), 480.000 pontos/s (retorno duplo), 720.000 pontos/s (retorno triplo).
- Saída de dados de baixa latência: ≤ 2 ms de latência de dados.
- Interfaces & temporização : 100 Mbps Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulso Por Segundo), GPS (PPS+UTC).
- Proteção ambiental: IP67 (classificação geral; exclui Conversor 2.0 e cabos conforme notas).
Especificações
| Modelo | AVIA |
| Comprimento de Onda do Laser | 905 nm |
| Segurança do Laser | Classe 1 (IEC60825-1:2014) (Segurança Ocular) |
| Alcance de Detecção (@ 100 klx) |
190 m @ 10% de refletividade 230 m @ 20% de refletividade 320 m @ 80% de refletividade |
| Alcance de Detecção (@ 0 klx) |
190 m @ 10% de refletividade 260 m @ 20% de refletividade 450 m @ 80% de refletividade |
| FOV |
Padrão de varredura não repetitivo: 70.4° (Horizontal) x 77.2° (Vertical) Varredura de linha repetitiva: 70.4° (Horizontal) x 4.5° (Vertical) |
| Precisão de Alcance (1σ @ 20 m) | 2 cm¹ |
| Precisão Angular (1σ) | < 0.05º |
| Divergência do Feixe | 0.28° (Vertical) x 0.03° (Horizontal) |
| Taxa de Pontos |
240,000 pontos/s (primeiro ou retorno mais forte) 480,000 pontos/s (retorno duplo) 720,000 pontos/s (retorno triplo) |
| Latência de Dados | ≤ 2 ms |
| Porta de Dados | 100 Mbps Ethernet |
| Sincronização de Dados | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulso Por Segundo), GPS (PPS+UTC) |
| Taxa de Alarmes Falsos (@ 100 klx)² | < 0.0003% |
| IMU | Modelo integrado: BMI088 |
| Temperatura de Operação | -4°F a 149°F (-20℃ a 65℃) |
| Classificação IP³ | IP67 |
| Potência⁴ |
Padrão de varredura repetitiva: 9 W (Inicialização: 16 W) Não repetitivo: 8 W (Inicialização: 16 W) |
| Faixa de Tensão de Alimentação⁵ | 10 ~ 15 V DC (com Conversor 2.0: 9~30V DC) |
| Ruído | 40 cm omnidirecional < 45 dBA |
| Dimensões | 91 x 61.2 x 64.8 mm |
| Peso | 498 g (sem cabos) |
| Notas |
1. Medido em um ambiente de 25℃ com um alvo (80% de refletividade) a 20 metros de distância. O resultado pode variar sob diferentes condições de teste. 2. A taxa de alarmes falsos do ruído criado pela luz dispersa em um ambiente de teste de 0 a 100 klx a uma temperatura de 25℃. 3. O Livox Avia tem uma classificação IP geral de IP67 (não incluindo o Livox Converter 2.0 e cabos). 4. A potência de partida, especialmente a baixa temperatura, pode ser significativamente maior do que a potência típica. Consulte os manuais do usuário para informações detalhadas. 5. Certifique-se de que a tensão de saída da fonte de alimentação esteja dentro deste intervalo em todos os momentos. |
Aplicações
- Mapeamento
- Condução autónoma de baixa velocidade
- Levantamento e mapeamento de linhas de energia
- Levantamento e mapeamento florestal
- Levantamento e mapeamento móvel
- Captura de nuvens de pontos em cidades inteligentes
- Inspeção de locais de construção
- Mapeamento de campos agrícolas, florestas e encostas
Vídeos
Manuais
Para suporte de integração ou pedidos, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .
Detalhes
O Sensor LiDAR Livox Avia combina um formato compacto com captura de nuvem de pontos de grande ângulo para mapeamento e plataformas autónomas.
As principais especificações de relance incluem um amplo campo de visão, retornos de triplo eco, até 450 m de alcance de deteção (condições aplicáveis) e uma caixa com classificação IP67.
A captura de nuvem de pontos de longo alcance ajuda a manter detalhes em estruturas distantes em condições de pouca luz ou iluminação controlada.
Alternar entre digitalização não repetitiva para uma cobertura mais ampla e digitalização repetitiva quando padrões de linha consistentes são preferidos.
A digitalização de linha repetitiva suporta tarefas de levantamento focadas na precisão, onde a distribuição consistente de pontos é importante.
Projetado para fácil integração, o Avia suporta cabos de conversão comuns e conectores circulares M12 para instalações em espaços restritos.
A pesquisa de linhas de energia beneficia-se do desempenho de longo alcance e de retornos precisos em alvos finos e de alto contraste.
Dados de triplo retorno podem melhorar a representação do dossel e do terreno em mapeamentos florestais e inquéritos de ambientes naturais.
Para mapeamento móvel, o IMU integrado ajuda a suportar a coleta de dados estável quando o sensor está montado em veículos em movimento.
A captura de amplo campo de visão suporta modelagem urbana densa para aplicações de cidades inteligentes, como mapeamento de infraestrutura e percepção.
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