Livox MID-360S & Sensor LiDAR 3D MID-360 para Robótica, SLAM & Navegação Autónoma

Livox

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Versão MID-360S LiDAR MID-360 LiDAR (descontinuar em breve)

Kit de Acessórios NÃO Incluir Incluir conector de aviação de três fios Livox

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Visão Geral

O Livox MID-360 / MID-360S é um sensor LiDAR 3D projetado para robótica de baixa velocidade, proporcionando percepção de 360 graus para navegação de robôs móveis, SLAM e evitação de obstáculos. A série MID-360 é compacta e leve para facilitar a instalação, e suporta saída de dados Ethernet com opções de sincronização de tempo.

Principais Características

Campo de visão super amplo de 360°: 360° (horizontal) com cobertura vertical de 59° (vertical: -7° a 52°)
Curta distância mínima de detecção / zona cega de proximidade: 0,1 m (10 cm)
Taxa de pontos: 200.000 pontos/s; taxa de quadros: 10 Hz (valor típico)
Função ativa de anti-interferência: disponível
Comprimento de onda do laser: 905 nm; segurança do laser: Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (seguro para os olhos)
Modelo IMU integrado: ICM40609
Robustez: IP67
Tamanho compacto e baixa massa: 65 (largura) x 65 (profundidade) x 60 (altura) mm; aprox.265 g
Interface de dados e sincronização: 100BASE-TX Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Texto da brochura: densidade de nuvem de pontos “40-linhas”

Especificações

Parâmetro	MID-360	MID-360S
Comprimento de onda do laser	905 nm	905 nm
Segurança do Laser	Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (seguro para os olhos)	Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (seguro para os olhos)
Faixa de Detecção (@ 100 klx)	40 m @ 10% de refletividade; 70 m @ 80% de refletividade	40 m @ 10% de refletividade; 100 m (limite de alcance)
Zona Cega de Proximidade Próxima	0.1 m	0.1 m
FOV	Horizontal 360°, Vertical: -7° a 52°	Horizontal 360°, Vertical: -7° a 52°
Erro Aleatório de Distância (1σ)	<= 2 cm (@ 10 m); <= 3 cm (@ 0.2 m)	<= 2 cm (@ 10 m); <= 4 cm (@ 0.2 m)
Erro Aleatório Angular (1σ)	<= 0.15°	<= 0.15°
Taxa de Pontos	200.000 pontos/s	200.000 pontos/s
Taxa de Quadro	10 Hz (valor típico)	10 Hz (valor típico)
Porta de Dados	100BASE-TX Ethernet	100BASE-TX Ethernet
Sincronização de Dados	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Função Anti-interferência	Disponível	Disponível
Taxa de Alarmes Falsos (@ 100 klx)	< 0,01%	< 0.01%
IMU	Modelo de IMU incorporado: ICM40609	Modelo de IMU incorporado: ICM40609
Temperatura de Operação	-20° a 55° C (-4° a 131°F)	-20° a 55° C (-4° a 131°F)
Temperatura de Armazenamento	-40° a 70° C (-40° a 158°F)	-40° a 70° C (-40° a 158°F)
Classificação IP	IP67	IP67
Potência	6.5 W (temperatura ambiente 25°C (77°F))	6.5 W (temperatura ambiente 25°C (77°F))
Faixa de Tensão de Alimentação	9-27 V DC	9-27 V DC
Dimensões	65 (largura) x 65 (profundidade) x 60 (altura) mm	65 (largura) x 65 (profundidade) x 60 (altura) mm
Peso	Aprox. 265 g	Aprox.265 g

Aplicações

Robótica de baixa velocidade e percepção de robôs móveis
Navegação, evasão de obstáculos e SLAM
Mapeamento/posicionamento interno e cenários de percepção externa

Vídeos

Manuais & Downloads

Para questões de integração e pré-venda (seleção de modelo entre MID-360 e MID-360S, configuração de Ethernet ou sincronização de tempo), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.