Sensor LiDAR Livox MID-70 FOV Circular de 70,4° 905nm Ethernet Nuvem de Pontos para Robótica & Autonomia

Livox

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Visão Geral

O Livox MID-70 LiDAR é um sensor LiDAR projetado para fornecer dados de nuvem de pontos com um ângulo de visão mais amplo e uma zona cega menor. É descrito para aplicações personalizadas, como condução autónoma a baixa velocidade e robótica móvel, expandindo o ângulo de visão vertical, reduzindo os pontos cegos e melhorando a precisão a curta distância.

Principais Características

Ângulo de visão mais amplo, zona cega menor
Campo de visão circular de 70,4°
Intervalo mínimo de deteção: 5 cm
Precisão de alcance: 2 cm; precisão de ângulo: < 0.1°
Saída de nuvem de pontos via Ethernet de 100 Mbps com baixa latência de dados (≤ 2 ms)
Suporte à sincronização de dados: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulso Por Segundo), GPS (PPS+UTC)
Avaliação IP67 (unidade geral; exclusões mencionadas abaixo)

Especificações

Modelo	MID-70
Comprimento de Onda do Laser	905 nm
Segurança do Laser	Classe 1 (IEC60825-1:2014) (Segurança Ocular)
Faixa de Detecção (@ 100 klx)	90 m @ 10% de refletividade 130 m @ 20% de refletividade 260 m @ 80% de refletividade
FOV	70.4° (Circular)
Precisão de Faixa (1σ @ 20m)	1σ (@ 20m) ≤ 2 cm ¹ 1σ (@ 0.2~1m) ≤ 3 cm ²
Precisão Angular (1σ)	< 0.1º
Divergência do Feixe	0.28° (Vertical) × 0.03° (Horizontal)
Taxa de Pontos	100.000 pontos/s (primeiro ou retorno mais forte) 200.000 pontos/s (retorno duplo)
Latência de Dados	≤ 2 ms
Porta de Dados	Ethernet 100 Mbps
Sincronização de Dados	IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulso Por Segundo), GPS (PPS+UTC)
Taxa de Alarmes Falsos (@ 100 klx) ³	< 0,01%
Temperatura de Operação	-4°F a 149°F (-20C a 65C)
Classificação IP ⁴	IP67
Potência ⁵	8 W (média)
Faixa de Tensão de Alimentação	10 ~ 15 V DC (com Conversor 2.0: 9~30V DC)
Dimensões	97×64×62.7 mm
Peso	580 g

Notas

¹ Medido em um ambiente de 25C com um alvo (30% de refletividade) a 20 metros de distância. O resultado pode variar sob diferentes condições de teste.
² Medido em um ambiente de 25C com um alvo (30% de refletividade) dentro da faixa de 0,2 a 1 metro de distância. O resultado pode variar sob diferentes condições de teste.
³ A razão de alarmes falsos do ruído criado pela luz dispersa em um ambiente de teste de 100 klx a uma temperatura de 25C.
⁴ O Livox Mid-70 tem uma classificação IP geral de IP67 (não incluindo o Livox Converter 2.0 e cabos).
⁵ A potência de partida, especialmente a baixa temperatura, pode ser significativamente maior do que a potência típica. Consulte os manuais do usuário para informações detalhadas.

Aplicações

Condução autónoma de baixa velocidade e robótica móvel
Deteção frontal com uma unidade MID-70
Deteção frontal e lateral com três unidades MID-70
Uso em ambientes lotados e complexos (exemplos descritos: aeroportos, centros comerciais, hospitais)

Para questões de compatibilidade pré-venda (interface, método de sincronização, faixa de potência) ou suporte de integração, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Manuais

Vídeos do Produto

Detalhes

Livox MID-70 LiDAR Sensor coverage graphic highlighting wider viewing angle and smaller blind zone

Projetado para robótica móvel e autonomia de baixa velocidade, o MID-70 expande a cobertura vertical para reduzir pontos cegos em distâncias curtas.

Livox MID-70 LiDAR Sensor product render with key performance highlights: 70.4° circular FOV, 5 cm min range

Um campo de visão circular de 70,4° e um alcance mínimo de detecção de 5 cm ajudam a melhorar a percepção em distâncias curtas para navegação e mapeamento.