Sensor LiDAR Livox TELE-15 905nm, Alcance 500m, 240k pts/s, Ethernet, IP67, IMU Integrado

Visão Geral

O Livox TELE-15 é um sensor LiDAR de longo alcance projetado para detecção avançada a longas distâncias, com um formato compacto, alta precisão e durabilidade. Destina-se a ajudar os veículos a detectar obstáculos mais cedo a velocidades mais altas e suporta integração em sistemas de robótica e percepção via saída de dados Ethernet.

Principais Características

• Detecção de longo alcance: alcance de detecção de 500 m (50% de refletividade) e 320 m (10% de refletividade) a 100 klx.
• Alta precisão de nuvem de pontos: precisão de alcance de 2 cm (1σ @ 20 m) e precisão angular < 0.03° (1σ).
• Óptica e modelagem do feixe: divergência do feixe de 0.12° (Vertical) x 0.02° (Horizontal); descrito como utilizando uma lente asférica dupla de grande diâmetro em um design óptico de longo foco.
• Saída de pontos: 240.000 pontos/s (480.000 pontos/s Dual Return).
• Padrões de varredura não repetitivos: cobertura FOV de 99.8% @ 0.1 s; descrito como cobrindo 99,8% do FOV em 100 ms.
• Baixa latência: Latência de dados ≤ 2 ms.
• IMU integrada e ecossistema SDK: Modelo IMU integrado BMI088; frequência de dados IMU descrita de 200 Hz com informações de timestamp e código indicativo de status. O SDK Livox é descrito como suportando C, C++ e Python em Linux, Windows e ROS, com algoritmos comumente usados, como SLAM e calibração de parâmetros externos.
• Proteção ambiental: Classificação IP67; temperatura de operação -40°F a 185°F (-40°C a 85°C).
• Segurança: Segurança a laser Classe 1 (IEC60825-1:2014). O sistema de laser de 905 nm é descrito como certificado pela TÜV Rheinland e atende aos padrões de segurança ocular Classe 1.

Exemplos de Nuvem de Pontos (como apresentado)

• Dados de Nuvem de Pontos Tele-15 @FPS = 10Hz (Objeto de Teste: SUV Preto): Comprimento/Largura/Altura (mm) 4,855/1,925/1,720.Nuvens de pontos vs distância: 20 m (3176), 60 m (623), 100 m (144), 160 m (57), 200 m (47), 240 m (37), 300 m (28), 400 m (20), 500 m (14).
• Tele-15 Dados de Nuvem de Pontos @FPS = 10Hz (Objeto de Teste: Pedestre com Roupa Preta): Nuvens de pontos vs distância: 20 m (1565), 60 m (289), 100 m (135), 160 m (58), 200 m (33), 240 m (22), 300 m (12), 340 m (6), 400 m (4).
• Os dados de amostra da nuvem de pontos estão disponíveis no Centro de Download.

Especificações

Notas de Especificação

• Nota 1: Medido em um ambiente de 25°C com um alvo (80% de refletividade) a 20 metros de distância. O resultado pode variar sob diferentes condições de teste.
• Nota 2: Para mais informações, consulte o manual do utilizador.
• Nota 3: A proporção de alarmes falsos gerados pela luz ambiente em condições de luz do dia de 100 kilolux.
• Nota 4: A potência de arranque, especialmente a baixa temperatura, pode ser significativamente maior do que a potência típica. Por favor, consulte os manuais do utilizador para informações detalhadas.

Aplicações

• Deteção e percepção de obstáculos a longa distância para veículos
• Percepção em robótica, compensação de movimento e desenvolvimento de SLAM

Vídeo do Produto

Manuais & Downloads

• Livox_Tele-15_Guia_Rápido_de_Instalação.pdf
&Livox_Tele-15_manual_do_utilizador.pdf
• Point_cloud_characteristics.pdf
• Tele_15_shell_FOV_3D.stp
• Tele-15_sem_módulo_de_dissipação_autônoma.stp

Para ajuda com instalação, integração ou documentação, contacte o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].

Detalhes

Estenda a deteção de obstáculos mais longe na estrada com um LiDAR compacto de longo alcance, projetado para sistemas de percepção avançados.

Destaques de desempenho incluem um alcance de deteção de até 500 m e uma precisão de alcance de 2 cm com um campo de visão de 14,5° × 16,2°.

Exemplos de nuvem de pontos ilustram a deteção de alvos e a densidade de pontos ao longo da distância para um objeto do tamanho de um veículo a 10 Hz.

A digitalização não repetitiva ajuda a construir uma cobertura rápida e densa em todo o campo de visão para deteção responsiva a longas distâncias.

A integração é simplificada com um IMU embutido e um SDK aberto para fluxos de trabalho comuns de desenvolvimento em robótica e percepção.

O design focado na produção e a certificação de segurança TÜV Rheinland suportam implementações escaláveis enquanto atendem aos requisitos de segurança ocular da Classe 1.