Motor LKMTECH MF12025-V2 24V 60W 10N.m com Drive Integrado, Encoder Magnético de 18 bits, CAN/RS485
Motor LKMTECH MF12025-V2 24V 60W 10N.m com Drive Integrado, Encoder Magnético de 18 bits, CAN/RS485
LKMTECH
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Visão Geral
LKMTECH O Motor MF12025-V2 é um motor integrado com drive e encoder incorporados para sistemas de atuação robótica que requerem alta precisão de controlo e alta saída de torque. Suporta comunicação CAN ou RS485 e pode alternar entre modo de torque, modo de velocidade e modo de posição.
Principais Características
- Design integrado (integração mecânica-elétrica)
- Design leve (design achatado de ligas de alumínio aeroespacial)
- Saída de alto torque (ímã permanente RbFeB de alto desempenho)
- Modos de controlo: modo de torque, modo de velocidade e modo de posição
- Comunicação: CAN ou RS485; suporta uma variedade de taxas de baud
- Suporta entrada PWM
- Monitorização em tempo real da temperatura do estator
- Controlo principal: processador ARM Cortex-M4 de 32 bits de alta eficiência
- O driver utiliza circuito de ponte completa com baixa resistência interna e alta corrente
- Encoder magnético absoluto de 18 bits de uma volta; uma calibração, posição zero nunca se perde
- Equipa técnica profissional; suporte personalizado
- Anotações sobre a construção do motor: rotor externo; design de arco multi-estágio com íman permanente; espaço de ar menor; magnetização radial; 0.2mm chapa de aço silício; Fio esmaltado isolado Classe H; NdFeB grau SH; serviço OEM/ODM
- Software de programa fornecido para ajustar parâmetros, testar e atualizar; suporta desenvolvimento de código aberto como PC, MCU, PLC, ICP e RPi
Especificações
| Nome do Item | MF12025v2 |
| Voltas | 20 |
| Tensão Nominal | 24V |
| Velocidade Máxima | 250RPM |
| Torque Nominal | 5N.m |
| Velocidade Nominal | 115RPM |
| Corrente Nominal | 4A |
| Poder Máximo | 60W |
| Torque Máximo | 10N.m |
| Constante de Velocidade | 4.8rpm/V |
| Constante de Torque | 1.25N.m/A |
| Tipo de Enrolamento | Y |
| Resistência de Fase | 2.4Ω |
| Indutância de Fase | 5mH |
| Polos do Motor | 42 |
| Inércia do Rotor | 5500gcm² |
| Temperatura do Motor | SIM |
| Carga Nominal do Rolamento | 1560N |
| Peso do Motor | 1147g |
| Recomendar Drive | DF70v2 |
| Tensão de Entrada do Drive | 7.4-32V |
| Comunicação | RS485 OU CAN |
| Frequência de Comunicação | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | Encoder Magnético de 18 bits |
| Taxa de Baud do Encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Taxa de Baud (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Modo de Controle | Laço de Torque (24KHz)/Laço de Velocidade (8KHz)/Laço de Posição (8KHz) |
| Curva de Aceleração | Aceleração Trapezoidal |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Câmera PTZ
- Laser LiDAR
- Robô de inspeção de estação de energia
- Inspeção industrial
Para verificações de compatibilidade pré-venda e suporte à integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Manuais
Detalhes
Um atuador integrado motor para robótica que combina o motor e o encoder e suporta comunicação tanto CAN como RS485.
A disposição mecânico-elétrica integrada ajuda a manter o atuador compacto enquanto mantém alta precisão de controle e saída de torque.
A construção de rotor externo e os detalhes do design de ímã permanente suportam uma entrega de torque suave para juntas de precisão e módulos de movimento.
Modos de torque, velocidade e posição são suportados, com monitorização de temperatura integrada e opções de conectividade flexíveis CAN/RS485.
O software para PC é fornecido para ajuste de parâmetros, testes e atualizações, suportando plataformas de desenvolvimento e controladores comuns.
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