Motor LKMTECH MF4005-V2 12V RS485/CAN Encoder Magnético 18bit Opção de Drive DF40V2 para Robótica
Motor LKMTECH MF4005-V2 12V RS485/CAN Encoder Magnético 18bit Opção de Drive DF40V2 para Robótica
LKMTECH
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Visão Geral
LKMTECH MF4005-V2 é um motor projetado para aplicações mecatrónicas integradas que requerem um design leve, alta precisão de controlo e alta saída de torque. A atualização do MF4005 V2 destaca: resolução do encoder atualizada de 14 bits para 18 bits, otimização do torque de arrasto, suporte a entrada PWM e comunicação CAN/RS485 com várias opções de taxa de transmissão.
Principais Características
- Design integrado: integração mecânica-elétrica
- Design leve: design achatado de ligas de alumínio aeroespacial
- Alta precisão de controlo: codificador magnético (atualização MF4005 V2 indica 14-bit atualizado para 18-bit)
- Saída de alto torque: íman permanente de alto desempenho RbFeB
- Suporta entrada PWM
- Comunicação: CAN ou RS485
- Funções de acionamento: pode alternar entre modo de torque, modo de velocidade e modo de posição
- Controlo principal: processador ARM Cortex-M4 de 32 bits de alta eficiência (acionamento)
- Monitorização em tempo real da temperatura do estator (acionamento)
- Estágio de potência do acionamento: circuito de ponte completa com baixa resistência interna e alta corrente
- Codificador magnético absoluto de 18-bit de uma volta (texto da característica de acionamento); uma calibração, posição zero nunca se perde
- Notas de construção do motor: rotor externo; design de arco multiestágio com ímã permanente; espaço de ar menor; magnetização radial; 0.2 mm chapa de aço silício; fio esmaltado isolado classe H; NdFeB grau SH
- serviço OEM/ODM (não uma especificação de produto)
- Software de parâmetros: software de programa fornecido para ajustar parâmetros, testar e atualizar; suporta desenvolvimento de código aberto como PC, MCU, PLC, ICP e RPi
Cenários de Aplicação
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Câmera PTZ
- Laser Lidar
- Robô de Inspeção de Estação de Energia
- Inspeção Industrial
Especificações
Modelo do motor: MF4005-V2
| Parâmetro | Valor (25 voltas) | Valor (40 voltas) |
|---|---|---|
| Nome do Item | MF4005-V2 | MF4005-V2 |
| Voltas | 25 | 40 |
| Tensão Nominal | 12V | 12V |
| Velocidade Máxima | 2390RPM | 1300RPM |
| Torque Nominal | 0.07 N.m | 0.06 N.m |
| Velocidade Nominal | 1600RPM | 700RPM |
| Corrente Nominal | 1.44A | 0.81A |
| Poder Máximo | 14W | 4.6W |
| Torque Máximo | 0.25 N.m | 0.12 N.m |
| Constante de Velocidade | 133 rpm/V | 58 rpm/V |
| Constante de Torque | 0.05 N.m/A | 0.07 N.m/A |
| Tipo de Enrolamento | Y | Y |
| Resistência de Fase | 1.9Ω | 4.3Ω |
| Indutância de Fase | 0.5mH | 1.2mH |
| Pólos do Motor | 26 | 26 |
| Inércia do rotor | 56 gcm² | 56 gcm² |
| Temperatura do Motor | SIM | SIM |
| Carga Nominal do Rolamento | 140N | 140N |
| Peso do Motor | 65g | 65g |
| Recomendar Drive | DF40V2 | DF40V2 |
| Tensão de entrada do Drive | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Comunicação | RS485 OU CAN | RS485 OU CAN |
| Frequência de Comunicação | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | Encoder Magnético de 18 bits | Encoder Magnético de 18 bits |
| Taxa de Baud do Encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Taxa de Baud (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Modo de Controle | Loop de Torque (24KHz) / Loop de Velocidade (8KHz) / Loop de Posição (8KHz) | Loop de Torque (24KHz) / Loop de Velocidade (8KHz) / Loop de Posição (8KHz) |
| Curva de Aceleração | Aceleração Trapezoidal | Aceleração do Trapezoide |
Definição da Interface
Interruptor ID: INTERRUPTOR ID
| Interface | Nota |
|---|---|
| A/L | RS485-A ou CAN-L |
| B/H | RS485-B ou CAN-H |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de Sinal |
Para suporte pré-venda ou de integração (configuração RS485/CAN, seleção de taxa de transmissão e arquivos CAD), entre em contato support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Manuais / Ficheiros
Detalhes
O MF4005‑V2 integra motor, encoder e características de acionamento para construções robóticas compactas, com um encoder magnético de 18 bits atualizado e opções de comunicação CAN/RS485.
Uma construção integrada e leve combina a eletrónica de acionamento com a montagem do motor para suportar um controlo preciso e uma alta saída de torque.
O design de rotor externo e o layout de enrolamento denso ajudam a equilibrar tamanho, capacidade de resposta e torque para articulações e atuadores robóticos.
A fiação é simplificada com um conector claramente rotulado e um interruptor de ID para configurações de barramento usando RS485 ou CAN.
As capacidades de acionamento incluem modos de torque, velocidade e posição selecionáveis, além de monitorização em tempo real da temperatura do estator via CAN ou RS485.
O suporte de software para PC ajuda na afinação de parâmetros, testes e atualizações, com opções adequadas aos fluxos de trabalho de desenvolvimento.
As áreas de aplicação comuns incluem cabeçotes de câmaras PTZ, sistemas lidar e robôs de inspeção utilizados em ambientes industriais.
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