Motor LKMTECH MF4010-V2 12V 27T 1120RPM 0,33N.m Binário Máx., RS485/CAN, Encoder 18bit
Motor LKMTECH MF4010-V2 12V 27T 1120RPM 0,33N.m Binário Máx., RS485/CAN, Encoder 18bit
LKMTECH
Não foi possível carregar a disponibilidade de recolha
Visão Geral
O LKMTECH MF4010-V2 Motor (MF4010 v2) é um motor de design integrado com um design leve, alta precisão de controlo e alta saída de torque. É especificado com um encoder magnético de 18 bits e suporta comunicação RS485 ou CAN (motor recomendado: DF40v2), tornando-o adequado para módulos de movimento em robótica e automação.
Principais Características
- Design integrado (integração mecânica-elétrica)
- Design leve (design achatado de ligas de alumínio aeroespacial)
- Alta saída de torque (ímã permanente RbFeB de alto desempenho)
- Rotor externo
- Design de arco multi-estágio com ímã permanente
- Espaço de ar menor
- Magnetização radial
- 0.2mm chapa de aço silício
- Fio esmaltado isolado Classe H
- Notas de atualização do produto MF v2: resolução do encoder de 14 bits atualizada para 18 bits; otimização do torque de arraste; suporta entrada PWM; comunicação CAN e RS485 suporta uma variedade de taxas de transmissão
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Nome do Item | MF4010v2 |
| Voltas | 27 |
| Tensão Nominal | 12V |
| Velocidade Máxima | 1120RPM |
| Torque Nominal | 0.15N.m |
| Velocidade Nominal | 560RPM |
| Corrente Nominal | 1.43A |
| Poder Máximo | 8.9W |
| Torque Máximo | 0.33N.m |
| Constante de velocidade | 46.7rpm/V |
| Constante de torque | 0.1N.m/A |
| Tipo de enrolamento | Y |
| Resistência de fase | 3Ω |
| Indutância de fase | 1mH |
| Pólos do motor | 26 |
| Inércia do rotor | 81gcm² |
| Temperatura do motor | SIM |
| Carga nominal do rolamento | 140N |
| Peso do motor | 90g |
| Recomendar drive | DF40v2 |
| Tensão de entrada do drive | 7.4~32V |
| Comunicação | RS485 Ou CAN |
| Frequência de Comunicação | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | Encoder Magnético de 18 bits |
| Taxa de Baud do Encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Taxa de Baud (CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Modo de Controle | Loop de Torque (24KHz)/Loop de Velocidade (8KHz)/Loop de Posição (8KHz) |
| Curva de Aceleração | Aceleração Trapezoidal |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Câmera PTZ
- Laser Lidar
- Robô de Inspeção de Estação de Energia
- Inspeção Industrial
Outras notas visíveis: Garantia de Qualidade; Vendas Diretas de Fábrica; Entrega Rápida; Aceitação de serviços de desenvolvimento direcionados para outras classes de domínio de aplicação.
Para suporte em fiação, integração e seleção de controladores, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Manuais / Documentos
Detalhes
O MF4010‑V2 combina motor, encoder e eletrónica de controlo num design integrado compacto para módulos de movimento precisos.
A construção mecânica-elétrica integrada ajuda a reduzir a fiação e economiza espaço em articulações robóticas e montagens de automação.
A arquitetura de rotor externo com um pequeno espaço de ar suporta uma saída de torque estável em construções leves.
Related Collections
