Motor LKMTECH MF4015-V2 16V 1350RPM 0,65N.m RS485/CAN Encoder Magnético 18-bit para Robôs

LKMTECH

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Versão MF4015-V2 (CAN) MF4015-V2 (RS485)

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Visão Geral

O LKMTECH MF4015-V2 Motor (MF4015v2) é um motor integrado compacto para aplicações de robótica, apresentando feedback de encoder e comunicação RS485 ou CAN para sistemas de controlo de movimento.

Para suporte de integração antes da compra, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.

Características Principais

Design integrado (integração mecânica-elétrica)
Design leve (design achatado de ligas de alumínio aeroespacial)
Alta precisão de controlo (V2: resolução do encoder atualizada de 14 bits para 18 bits)
Saída de alto torque (ímã permanente de alto desempenho RbFeB)
Otimização do torque de arrasto
Suporta entrada PWM
Comunicação CAN e RS485; suporta uma variedade de taxas de transmissão

Especificações

Nome do Item	MF4015v2
Voltas	20
Tensão Nominal	16V
Velocidade Máxima	1350RPM
Torque Nominal	0.25N.m
Velocidade Nominal	750RPM
Corrente Nominal	2.2A
Potência Máxima	22W
Torque Máximo	0.65N.m
Velocidade constante	46.9rpm/V
Torque Constante	0.11N.m/A
Tipo de Enrolamento	Y
Resistência de Fase	3Ω
Indutância de Fase	1mH
Polos do Motor	26
Inércia do Rotor	81gcm²
Temperatura do Motor	SIM
Carga Nominal do Rolamento	140N
Peso do Motor	116g
Recomendar Drive	DF40v2
Tensão de Entrada do Drive	7.4~32V
Comunicação	RS485 ou CAN
Frequência de Comunicação	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits
Taxa de Baud do Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN)	100K,125K,250K,500K,1M
Modo de Controle	Loop de Torque (24KHz)/Loop de Velocidade (8KHz)/Loop de Posição (8KHz)
Curva de Aceleração	Aceleração Trapezoidal