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Motor LKMTECH MF5005-V2 16V 1700RPM 0,4N.m Máx, Encoder 18bit, RS485/CAN, PWM para Robótica

Motor LKMTECH MF5005-V2 16V 1700RPM 0,4N.m Máx, Encoder 18bit, RS485/CAN, PWM para Robótica

LKMTECH

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Visão Geral

O LKMTECH MF5005-V2 é um motor projetado com uma estrutura integrada e um design leve, visando alta precisão de controlo e alta saída de torque. Suporta entrada PWM e comunicação via RS485 ou CAN, e utiliza um encoder magnético de 18 bits.

Características Principais

  • Design integrado (integração mecânica-elétrica)
  • Design leve
  • Alta precisão de controlo
  • Alta saída de torque
  • Resolução do encoder atualizada de 14bit para 18bit
  • Otimização do torque de arrasto
  • Suporta entrada PWM
  • Suporte a comunicação RS485 e CAN com múltiplas taxas de transmissão
  • Imã permanente de alto desempenho RbFeB

Para questões de compatibilidade pré-venda (configuração RS485/CAN, seleção de drive ou integração), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU
  • Câmera PTZ
  • Laser LiDAR
  • Robô de inspeção de estação de energia
  • Inspeção industrial

Especificações

Nome do Item MF5005v2
Rotações 35
Tensão Nominal 16V
Velocidade Máxima 1700RPM
Torque Nominal 0.12N.m
Velocidade Nominal 1100RPM
Corrente Nominal 1.3A
Poder Máximo 15W
Torque Máximo 0.4N.m
Constante de velocidade 85rpm/V
Constante de torque 0.08N.m/A
Tipo de enrolamento Y
Resistência de fase
Indutância de fase 0.65mH
Pólos do motor 28
Inércia do rotor 136gcm²
Temperatura do motor SIM
Carga nominal do rolamento 153N
Peso do motor 104g
Recomendar acionamento DF40v2
Tensão de entrada do acionamento 7.4~32V
Comunicação RS485 ou CAN
Frequência de Comunicação RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder Magnético de 18 bits
Taxa de Baud do Encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Controle Laço de Torque (24KHz)/Laço de Velocidade (8KHz)/Laço de Posição (8KHz)
Curva de Aceleração Aceleração Trapezoidal

Manuais

Detalhes