Visão Geral
O LKMTECH MF5005-V2 é um motor projetado com uma estrutura integrada e um design leve, visando alta precisão de controlo e alta saída de torque. Suporta entrada PWM e comunicação via RS485 ou CAN, e utiliza um encoder magnético de 18 bits.
Características Principais
- Design integrado (integração mecânica-elétrica)
- Design leve
- Alta precisão de controlo
- Alta saída de torque
- Resolução do encoder atualizada de 14bit para 18bit
- Otimização do torque de arrasto
- Suporta entrada PWM
- Suporte a comunicação RS485 e CAN com múltiplas taxas de transmissão
- Imã permanente de alto desempenho RbFeB
Para questões de compatibilidade pré-venda (configuração RS485/CAN, seleção de drive ou integração), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Câmera PTZ
- Laser LiDAR
- Robô de inspeção de estação de energia
- Inspeção industrial
Especificações
| Nome do Item | MF5005v2 |
| Rotações | 35 |
| Tensão Nominal | 16V |
| Velocidade Máxima | 1700RPM |
| Torque Nominal | 0.12N.m |
| Velocidade Nominal | 1100RPM |
| Corrente Nominal | 1.3A |
| Poder Máximo | 15W |
| Torque Máximo | 0.4N.m |
| Constante de velocidade | 85rpm/V |
| Constante de torque | 0.08N.m/A |
| Tipo de enrolamento | Y |
| Resistência de fase | 2Ω |
| Indutância de fase | 0.65mH |
| Pólos do motor | 28 |
| Inércia do rotor | 136gcm² |
| Temperatura do motor | SIM |
| Carga nominal do rolamento | 153N |
| Peso do motor | 104g |
| Recomendar acionamento | DF40v2 |
| Tensão de entrada do acionamento | 7.4~32V |
| Comunicação | RS485 ou CAN |
| Frequência de Comunicação | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | Encoder Magnético de 18 bits |
| Taxa de Baud do Encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Taxa de Baud (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Modo de Controle | Laço de Torque (24KHz)/Laço de Velocidade (8KHz)/Laço de Posição (8KHz) |
| Curva de Aceleração | Aceleração Trapezoidal |
Manuais
Detalhes

Projetado para juntas robóticas compactas, o MF5005-V2 combina uma estrutura integrada com controle PWM e comunicação RS485/CAN.

Um layout mecânico-elétrico integrado ajuda a manter o atuador leve, enquanto mantém um controle preciso e uma forte saída de torque.
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