Motor LKMTECH MF5015-V2 10T/35T 16V Encoder Magnético 18-bit, RS485/CAN, Drive DF40V2 Recomendado

LKMTECH

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Versão MF5015-V2 (10T CAN) MF5015-V2 (10T RS485) MF5015-V2 (35T CAN) MF5015-V2 (35T RS485)

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Visão Geral

LKMTECH O motor MF5015-V2 é um motor de rotor externo integrado e leve, projetado para aplicações que requerem alta precisão de controlo e alta saída de torque. Suporta comunicação CAN e RS485 e utiliza um codificador magnético de 18 bits. Uma ferramenta de software de configuração de parâmetros é fornecida para ajustar parâmetros, testes e atualizações.

Características Principais

Design integrado (integração mecânica-elétrica)
Design leve (design achatado de ligas de alumínio aeroespacial)
Alta precisão de controlo (encoder magnético; MF5015-V2 utiliza encoder magnético de 18 bits)
Saída de torque elevada (ímã permanente de alto desempenho RbFeB)
Notas de atualização do produto: resolução do encoder atualizada de 14 bits para 18 bits; otimização do torque de arrasto
Suporte de comunicação: CAN e RS485 (várias taxas de transmissão suportadas)
Suporta entrada PWM
Temperatura do motor: SIM
Destaques da estrutura do motor: menor folga de ar, magnetização radial, 0.Folha de aço silício de 2 mm, fio esmaltado isolado Classe H
Detalhes do ímã permanente: design de arco em múltiplas etapas; NdFeB grau SH
Serviço OEM/ODM (conforme declarado)
Suporte ao desenvolvimento de código aberto (conforme declarado): PC, MCU, PLC, ICP e RPi

Para orientação de seleção (10 voltas vs 35 voltas) e suporte à integração, entre em contato com a equipe da loja em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.

Cenários de Aplicação

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU
Câmera PTZ
Laser LiDAR
Robô de inspeção de estação de energia
Inspeção industrial

Especificações Técnicas

Parâmetro	Valor (10 voltas)	Valor (35 voltas)
Nome do Item	MF5015-V2	MF5015-V2
Voltas	10	35
Tensão Nominal	16V	16V
Velocidade Máxima	2040RPM	580RPM
Torque Nominal	0.38N.m	0.32N.m
Velocidade Nominal	1550RPM	250RPM
Corrente Nominal	4.9A	1.22A
Poder Máximo	104W	8.8W
Torque Máximo	0.7N.m	0.82N.m
Constante de Velocidade	97rpm/V	15.6rpm/V
Constante de Torque	0.08N.m/A	0.26N.m/A
Tipo de Enrolamento	Y	Y
Resistência de Fase	0.48Ω	4Ω
Indutância de Fase	0.19mH	1.76mH
Polos do Motor	28	28
Inércia do Rotor	202gcm²	202gcm²
Temperatura do Motor	SIM	SIM
Carga Nominal do Rolamento	153N	153N
Peso do Motor	175g	175g
Recomendar Drive	DF40V2	DF40V2
Tensão de Entrada do Drive	7.4-32V	7.4-32V
Comunicação	RS485 OU CAN	RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits	Encoder Magnético de 18 bits
Taxa de Baud do Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Controle	Laço de Torque(24KHz)/Laço de Velocidade(8KHz)/Laço de Posição(8KHz)	Laço de Torque(24KHz)/Laço de Velocidade(8KHz)/Laço de Posição(8KHz)
Curva de Aceleração	Aceleração Trapezoidal	Aceleração trapezoidal

Documentos

Detalhes

LKMTECH MF5015-V2 integrated external-rotor motor with RS485/CAN wiring port and 18-bit encoder update notes

O MF5015‑V2 combina um design de motor integrado leve com feedback de codificador magnético de 18 bits e suporte para comunicação RS485/CAN.

Exploded structure view of MF5015-V2 motor showing integrated mechanical-electrical design, rotor magnets and encoder board

Um layout mecânico-elétrico integrado mantém o perfil compacto enquanto suporta controle preciso baseado em encoder e alta saída de torque.

Close-up of MF5015-V2 external-rotor stator windings and magnet ring highlighting smaller air gap and radial magnetization notes

LKMTECH motor configuration software interface for setting RS485/CAN parameters, motor/encoder settings, testing and firmware upgrade

O software de parâmetros é fornecido para configuração de comunicação, alinhamento de encoder, funções de teste e atualizações de firmware durante a integração.