Motor LKMTECH MF6015-V2 24V (15T/25T) Encoder Magnético 18bit, RS485/CAN, Drive DF40v2 Recomendado

LKMTECH

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Versão MF6015-V2 (15T CAN) MF6015-V2 (15T RS485) MF6015-V2 (25T CAN) MF6015-V2 (25T RS485)

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Visão Geral

LKMTECH Motor MF6015-V2 (MF6015v2) é um sistema de motor de design integrado, apresentando uma construção leve, alta precisão de controlo e alta saída de torque. As atualizações do MF v2 incluem resolução do encoder atualizada de 14 bits para 18 bits, otimização do torque de arrasto, suporte a entrada PWM, e comunicação CAN e RS485 com várias opções de taxa de transmissão.

Principais Características

Design integrado: integração mecânica-elétrica
Design leve: design achatado de ligas de alumínio aeroespacial
Alta saída de torque: alto desempenho de ímã permanente RbFeB
Destaques da construção do motor: rotor externo; design de arco multi-estágio com ímã permanente; menor folga de ar; magnetização radial; 0.Folha de aço silício de 2mm; Fio esmaltado isolado classe H; NdFeB de grau SH
Capacidades de acionamento/controlo: pode alternar entre modo de torque, modo de velocidade e modo de posição; comunicação CAN ou RS485; o controlo principal adota um processador ARM de alta eficiência de 32 bits cortex-m4; monitorização em tempo real da temperatura do estator; circuito de ponte completa com baixa resistência interna e alta corrente
Encoder: encoder magnético absoluto de 18 bits de uma volta; uma calibração; posição zero nunca se perde
Software: fornece software de programa para ajustar parâmetros, testar e atualizar; suporta desenvolvimento de código aberto como PC, MCU, PLC, ICP e RPi

Para questões de integração (fiação, configuração CAN/RS485, ou seleção entre 15T e 25T), contacte o suporte em https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.

Cenários de Aplicação

Robôs Humanoides
Braços Robóticos
Exoesqueletos
Robôs Quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Especificações

Parâmetro	Valor (15T)	Valor (25T)
Nome do Item	MF6015v2	MF6015v2
Rotações	15	25
Tensão Nominal	24V	24V
Velocidade Máxima	1650RPM	872RPM
Torque Nominal	0.81N.m	0.82N.m
Velocidade Nominal	1260RPM	560RPM
Corrente Nominal	5.87A	3.1A
Potência Máxima	185W	57W
Torque Máximo	5.5N.m	3N.m
Velocidade constante	53rpm/V	23.3rpm/V
Torque Constante	0.14N.m/A	0.26N.m/A
Tipo de Enrolamento	Y	Y
Resistência da Linha	0.89Ω	2.17Ω
Indutância de Fase	0.49mH	1.44mH
Pólos do Motor	28	28
Inércia do rotor	515gcm²	515gcm²
Temperatura do Motor	SIM	SIM
Carga Nominal do Rolamento	280N	280N
Peso do Motor	251g	251g
Recomendação de Drive	DF40v2	DF40v2
Tensão de entrada do Drive	7.4-32V	7.4-32V
Comunicação	RS485 OU CAN	RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits	Encoder Magnético de 18 bits
Taxa de Baud do Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Controle	Loop de Torque(24KHz)/Loop de Velocidade(8KHz)/Loop de Posição(8KHz)	Loop de Torque(24KHz)/Loop de Velocidade(8KHz)/Loop de Posição(8KHz)
Curva de Aceleração	Aceleração Trapezoidal	Aceleração Trapezoidal

Definição da Interface

Interface	Nota
B/L	RS485-B ou CAN-L
A/H	RS485-A ou CAN-H
V-	Fonte de Alimentação Negativa
V-	Fonte de Alimentação Negativa
V+	Fonte de Alimentação Positiva
V+	Fonte de Alimentação Positiva
T	Transmissor UART
R	Receptor UART
G	GND de Sinal

O INTERRUPTOR DE ID está disponível na unidade.

Manuais / Documentos

Detalhes

LKMTECH MF6015-V2 24V integrated motor with 18-bit magnetic encoder, CAN/RS485 and PWM input updates

O MF6015-V2 integra o motor, o acionamento e o codificador magnético de 18 bits para juntas de robô compactas de 24V com controlo CAN ou RS485.

Exploded view of MF6015 series integrated motor structure with controller board, stator windings and outer-rotor housing

Um layout mecânico-elétrico integrado mantém a montagem plana e leve, enquanto mantém uma alta saída de torque.

External-rotor motor internal view showing copper stator windings and multi-pole rotor ring for high torque density

A construção de rotor externo com um pequeno espaço de ar é projetada para melhorar a densidade de torque e a rotação suave.

MF6015-V2 interface definition showing ID switch and connector pin mapping for CAN-H/CAN-L or RS485 A/B plus power

A pinagem do conector e o interruptor de ID a bordo tornam a fiação e o endereçamento de múltiplos nós CAN/RS485 mais simples.

Drive feature overview for MF6015-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication and temperature monitoring

Modos de controlo de torque, velocidade e posição são suportados, com monitorização em tempo real da temperatura do estator via CAN ou RS485.

Parameter setup software screenshots for the MF series drive showing baud rate, motor/encoder settings, protection and test pages

O software para PC é fornecido para ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware, com opções para taxa de transmissão e configurações de controle.