Motor LKMTECH MF7015-V2 24V com Encoder Magnético de 18 bits, CAN/RS485, Modos de Binário/Velocidade/Posição

LKMTECH

$306.00 USD

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turns 10T 23T 45T

Versão PODER RS485

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Visão Geral

LKMTECH O motor MF7015-V2 é uma solução de motor integrada e leve, projetada para alta precisão de controlo e alta saída de torque. Suporta entrada PWM e oferece opções de comunicação CAN ou RS485, com um encoder magnético de 18 bits para feedback.

Características Principais

Design integrado / design leve / alta precisão de controlo / alta saída de torque
Atualização do produto: resolução do encoder atualizada de 14 bits para 18 bits
Otimização do torque de arrasto
Suporta entrada PWM
Comunicação CAN e RS485 suporta uma variedade de taxas de transmissão
Comutação de modo de controlo: modo de torque, modo de velocidade e modo de posição
O controlo principal utiliza um processador ARM Cortex-M4 de 32 bits de alta eficiência
Monitorização em tempo real da temperatura do estator
O driver utiliza um circuito de ponte completa com baixa resistência interna e alta corrente
Encoder magnético absoluto de 18 bits de uma volta; uma calibração, posição zero nunca se perde

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU
Câmera PTZ
Laser lidar
Robô de inspeção de estação de energia
Inspeção industrial

Especificações

Parâmetro	MF7015-V2 (10 Voltas)	MF7015-V2 (23 Voltas)	MF7015-V2 (45 Voltas)
Nome do Item	MF7015-V2	MF7015-V2	MF7015-V2
Voltas	10	23	45
Tensão Nominal	24V	24V	24V
Velocidade Máxima	1890RPM	805RPM	410RPM
Torque Nominal	1N.m	1N.m	0.99N.m
Velocidade Nominal	1500RPM	580RPM	220RPM
Corrente Nominal	8.3A	3.62A	1.93A
Poder Máximo	330W	75W	24.5W
Torque Máximo	2N.m	3.8N.m	2.42N.m
Constante de Velocidade	63rpm/V	24.2rpm/V	9.2rpm/V
Constante de Torque	0.12N.m/A	0.28N.m/A	0.51N.m/A
Tipo de Enrolamento	Y	Y	Y
Resistência de Fase	0.28Ω	1.14Ω	3.9Ω
Indutância de Fase	0.24mH	1.25mH	4.83mH
Pólos do Motor	28	28	28
Inércia do rotor	933gcm²	933gcm²²	933gcm²
Temperatura do Motor	SIM	SIM	SIM
Carga Nominal do Rolamento	330N	330N	330N
Peso do Motor	352g	352g	352g
Recomendar Drive	DF70V2	DF70V2	DF70V2
Tensão de entrada do Drive	7.4-32V	7.4-32V	7.4-32V
Comunicação	RS485 OU CAN	RS485 OU CAN	RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits	Encoder Magnético de 18 bits	Encoder Magnético de 18 bits
Taxa de Baud do Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Controle	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)
Curva de aceleração	Aceleração trapezoidal	Aceleração trapezoidal	Aceleração trapezoidal

Manuais

Para questões de integração (fiação, configurações CAN/RS485 ou emparelhamento de drive com DF70V2), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .

Detalhes

LKMTECH MF7015-V2 integrated 24V motor with built-in controller and CAN/RS485 interface (product update)

O MF7015‑V2 combina um pacote de motor e drive integrado com comunicação CAN/RS485 e feedback de encoder magnético atualizado de 18 bits.

MF7015-V2 drive board view highlighting torque/speed/position mode switching, CAN/RS485 comms, and temperature monitoring

Alternar entre modos de controlo de torque, velocidade e posição, com monitorização em tempo real da temperatura do estator para operação estável em malha fechada.