Motor LKMTECH MF7025-V2 24V (10T/28T/45T) Encoder Magnético 18-bit, CAN/RS485, Drive DF70V2

LKMTECH

$216.40 USD

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Versão MF7025-V2 (10T CAN) MF7025-V2 (10T RS485) MF7025-V2 (28T CAN) MF7025-V2 (28T RS485)

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Visão Geral

O LKMTECH MF7025-V2 Motor é um motor de 24V com um design integrado e leve, construído para alta precisão de controlo e alta saída de torque. Suporta comunicação CAN ou RS485, inclui monitorização da temperatura do motor e utiliza um codificador magnético de 18 bits (resolução do codificador atualizada de 14 bits para 18 bits). A otimização do torque de arrasto e o suporte a entrada PWM também estão listados.

Características Principais

Design integrado / design leve / alta precisão de controlo / alta saída de torque
Resolução do encoder: 14 bits atualizado para 18 bits
Otimização do torque de arrasto
Suporta entrada PWM
Comunicação CAN e RS485 suporta uma variedade de taxas de transmissão
Pode alternar entre modo de torque, modo de velocidade e modo de posição
O controlo principal adota processador ARM Cortex-M4 de 32 bits de alta eficiência
Monitorização em tempo real da temperatura do estator
O driver utiliza circuito de ponte completa com baixa resistência interna e alta corrente
Encoder magnético absoluto de valor único de 18 bits; uma calibração; posição zero nunca se perde

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU
Câmera PTZ
Laser lidar
Robô de inspeção de estação de energia
Inspeção industrial

Especificações

Nome do item: MF7025-V2

Parâmetro	MF7025-V2 (10 Voltas)	MF7025-V2 (28 Voltas)	MF7025-V2 (45 Voltas)
Tensão nominal	24V	24V	24V
Velocidade máxima	1350RPM	462RPM	285RPM
Torque nominal	1.6N.m	1.6N.m	1.5N.m
Velocidade Nominal	970RPM	250RPM	100RPM
Corrente Nominal	8.9 A	3.36A	2A
Poder Máximo	278W	44W	17.5W
Torque Máximo	2.1N.m	2.9N.m	2.7N.m
Constante de Velocidade	40rpm/V	10.4rpm/V	4.2rpm/V
Constante de Torque	0.18N.m/A	0.48N.m/A	0.75N.m/A
Tipo de Enrolamento	Y	Y	Y
Resistência de Fase	0.28Ω	2.2Ω	5.5Ω
Indutância de Fase	0.24mH	2.95mH	7.6mH
Pólos do Motor	28	28	28
Inércia do rotor	1040gcm^2	1040gcm^2^2	1040gcm^2
Temperatura do Motor	SIM	SIM	SIM
Carga nominal do rolamento	330N	330N	330N
Peso do Motor	526g	526g	526g
Recomendar Drive	DF70V2	DF70V2	DF70V2
Tensão de entrada do Drive	7.4-32V	7.4-32V	7.4-32V
Comunicação	RS485 OU CAN	RS485 OU CAN	RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits	Encoder Magnético de 18 bits	Encoder Magnético de 18 bits
Taxa de Baud do Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN)	100K,125K,250K,500K,1M	100K,125K,250K,500K,1M	100K,125K,250K,500K,1M
Modo de Controle	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)
Curva de aceleração	Aceleração trapezoidal	Aceleração trapezoidal	Aceleração trapezoidal

Curva característica do motor (Texto do rótulo)

Curva característica do motor
Curvas: Corrente de entrada DC / Eficiência / Potência de saída / Torque de saída
Títulos dos gráficos: MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T

Manuais

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Detalhes

LKMTECH MF7025-V2 24V motor with integrated design, 18-bit magnetic encoder upgrade, CAN/RS485 support

O MF7025‑V2 integra um motor leve e um codificador magnético de 18 bits para controlo de movimento de alta precisão e alto torque através de CAN ou RS485.

DF70V2 drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication, temperature monitoring, 18-bit encoder

A eletrónica de acionamento DF70V2 suporta modos de torque, velocidade e posição com comunicação CAN/RS485 e monitorização da temperatura do estator incorporada.